P. 1
Razrada pojedinih tehnoloških operacija - Copy

Razrada pojedinih tehnoloških operacija - Copy

|Views: 610|Likes:
Published by Igor Stoiljkovic

More info:

Published by: Igor Stoiljkovic on Jun 05, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

08/27/2013

pdf

text

original

VISOKA ŠKOLA PRIMENJENIH STRUKOVNIH STUDIJA

Studijski program: Prehrambena tehnologija

Predmet: CNC Tehnologije
Tema: Razrada pojedinih tehnoloskih operacija
-SEMINARSKI RAD-

Profesor

Jun,2012.

Seminarski rad

Razrada pojedinih tehnoloških operacija

SADRŽAJ

UVOD ............................................................................................ 2 1. CNC TEHNOLOGIJE u ″BI VODI″............................................. 3 1.1 Dizajn i PET boca............................................................ 3 1.2 Krones Contiform............................................................ 4 1.3 Predforme....................................................................... 6 2. Krones Variojet ...........................................................................7 2.1 Kettner Shrinkpac .......................................................... 8 2.2 Šematski prikaz faza u proizvodnji soka........................ 9 3. POGON ZA PROIZVODNJU TVRDIH BOMBONA ..................10 3.1 Mašina za oblikovanje bombona ..................................11 4.POGON ZA PRIZVODNJU NAPOLITANKI ŽBEVAC ...............14 4.1 Priprema fila ..................................................................14 5. ROBOTI U PREHRAMBENOJ INDUSTRIJI ........................... 17 6. FLEKSIBILNI TEHNOLOŠKI SISTEMI (FTS) ......................... 24 6.1 FTS .............................................................................. 25 ZAKLJUČAK ............................................................................... 38 LITERATURA .............................................................................. 29

Danica Nešić 168/PT

2

Njihov značaj je ogroman. jer vrše različite operacije brže i kvalitetnije od čoveka. to opet omogućava bržu i veću proizvodnju. Sl. pa samim tim i veće prihode za samu fabriku. 1. a kvalitet proizvoda je zagarantovan s obzirom na primenu mašina visoke tehnologije.Proizvodni asortiman fabrike . jer su roboti u svakom pogledu savšeniji i mogu raditi dvanaest sati u kontinuitetu. Ovaj seminarski rad objašnjava procese proizvodnje i značaj CNC mašina. pa i više..BiVoda“ u Rakovcu Danica Nešić 168/PT 3 . Pored CNC mašina. Procesi prizvodnje su automatizovani.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija UVOD Prilikom obilaska fabrike vode i sokova ″BI VODA″ u Rakovcu i fabrike bombona i napolitanki ″KONDIVA″ u Žbevcu uverili smo se u znacaju cnc mašina u prehrambenoj industriji. u seminarskom radu opisani su i roboti koji se upotrebljavaju u prehrambenoj industriji. Mnoge prehrambene industrije zamenile su čoveka i u proizvodnji uključile robote.

000 boca od 0.000 boca od 1. Linije su automatizovane I obezbeđuju visok kvalitet. liniju za proizvodnju sirupa VAN DER MOLEN. CNC TEHNOLOGIJA U ‘’BI VODI’’ Oprema i tehnologija koju Preduzeće koristi nabavljene su od nemačke firme KRONES. sa postupkom reverzne osmoze i kapacitetom linije od 9.5l) i 1. koja je tehnološki objedinila proizvodne linije više proizvođača i to liniju za tretman vode firme BVT. Sl.000 boca od 2 litra (ili 11.000 balona od 6l na sat. počev od duvaljke za PET ambalažu. i kompletnu KRONES liniju za flaširanje vode.000 boca od 1l.5l. ili 13. 2-Linija za proizvodnju i pakovanje BiVode Danica Nešić 168/PT 4 . a tretman vode je jedan od najsavremenijih u zemlji. ili 10.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija 1.

Preko foto ćelije pratimo program. Sl. radnici imaju mogucnost da samo menjaju periferne podatke kao sto su (temperatura.).Program po kojim mašina radi je PLC program. pritisak i dr.Na temperaturi od 50˚ C vrši se istezanje epruvete.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija MUCKI je mašina koja je u velikoj meri automatizovana. a na 120˚ C obavlja se duvanje . Mašina ima deset alata kružne rotacije. 3-Epruvete za proizvodnju PET boca Danica Nešić 168/PT 5 . u alatu ide šipka koja isteže epruvetu. a posle hlađenje dobivene boce. duvaljka se zagreva na temperaturi od 160˚ do 170˚ C. odakle epruveta ide u transporter. podatke zadaje proizvođač mašina.

Ne smemo zaboraviti da na početku procesa proizvodnje boca.PET-boce Danica Nešić 168/PT 6 . tim za marketing mora konsultovati i potrošače i diskutovati sa njima o njihovim željama i zahtevima što se tiče veličina boca i dizajna.1 DIZAJN I PET BOCA PET boca je pakovanje koje čini bocu jer je dizajn ključni element za marketing.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija 1. Sl. PET je materijal koji nudi gotovo neograničene mogućnosti tako da ideje marketiških stručnjaka i dizajnera daju velike rezultate.4.

Pomoću frekfentnih regulatora prate se svi motori (ubrzavaju ili usporavaju proces).2.KRONES Contiform KRONES Contiform je visok mehanički potencijalni autoput zahvaljujući aluminijumskim nosačima zbog kojih postiže veliku brzinu. S. a vreme se smanjuje.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija 1. proces proizvodnje je veći.Uklanjanje i pražnjenje njenih džepova od boca moguće je bez zaustavljanja mašine. Vrlo niska potrošnja električne energije doprinosi održavanju niskih troškova za proizvodnju boca. 5-KRONES Contiform Danica Nešić 168/PT 7 .

Kontrolni kabinet 17. Valjkasta boca 5. Lanac grejača 9. Linijska peć 8. Zupčanik za prenos boca 12. Predoblik infeed 6. 6-Šema toka operacije duvanja PET boca Tok operacija: 1. Grejač 10. Snabdevanje vazduhom 19. Točkovi duvaljke 13. Duvaljka 14. Vazdušni transporter 15. Lift 4. Predoblik daje napojnicu 2. Infeed staruheel 7. Zupčanik za prenos boca 11. Hladnjak Danica Nešić 168/PT 8 . Snabdevanje vodom 18.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl. Levak za punjenje 3. Kontrolna tabla 16 .

2. Ravnim dnom pojeftinjuje pripremu ambalaže Postoje i epruvete sa različitim ‘’grlom’’i ono može biti: 1.5.0.5. PISIO grlo Pedforme se ubacuju u koš. 1.5 litra. pa u kalup za istezanje. zatim idu u grejni točak. 2.0. Postoje ambalaže od 0. PIPIEF grlo 2.1 litar • 42 grama-1. 2. Petaloidnim dnom 2. 1.3. PREDFORME Predforme (epruvete) su napravljene od PET ambalaže i dobijaju se od proizvodjača epruveta. istezaju se pod pritiskom od 40 bara.5 litra • 48 grama-2 litra Postoje epruvete sa: 1. Težina epruvete: • 20 grama.0.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija 1. 5 litara • 37 grama. Danica Nešić 168/PT 9 .

sterilnim vazduhom. Bez obzira na to kakve su boce. i ona se skupi. Sl. temperatura u tunelu je 160˚ C.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl.Termofolija mora imati odredjene dimenzije i mora biti antistatična. gde se markira ili kodira svaka boca. zatvoreni proizvod ide do markirača. KRONES Variojet Od predforme (epruvete) na duvanju se naduvava boca određene zapremine pod visokim pritiskom (40 bara). Pre početka punjenja boce se moraju oprati i dezinfikovati. 7-Mašina za dobijanje ambalaže od predforme 2. tako formirane boce idu u pakericu gde se uvijaju u termofoliju. 8-Formirane flaše spremne za dalju obradu Kada se pritisak u boci i u punjaču izjednači boca se puni-punjačica. iza toga boca ide na zatvaračicu (spremnik-usmerava zatvarače) i dalje na etiketiranje-mašina etiketirka.65 mm za debljinu. gde dolaze vazdušnim transportom. u drugom stepenu ispiranje se vrši običnom vodom. Kada flaše izađu iz tunela idu do palatizera. gde se vrši formiranje paketa. zasićenom parom. zagrejana epruveta se naduva. svaka boca ide u sortir pakerice. Danica Nešić 168/PT 10 . Paket u termofoliji ide u tunel. Ispiranje se vrši dvostepeno. Na palatizeru se ređaju paketi po određenom redosledu. obrađene su: ozoniranom vodom. staklene ili plastične. Termofolija mora biti glatka dimenzije 380 mm za širinu i 0. to se definiše na ulaznoj jedinici. Variojet omogućava ispiranje.

Takva paleta odlaže se u magacin gotovih proizvoda i čeka se dalja distribucija do tražene destinacije gde je spremna za dalju distribuciju.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Između svakog reda idu podloške. 9. Sl.1 KETTNER Shrinkpac Mašina palatizer je KETTNER Shrinkpac. spremljena paleta ide u strečer mašinu tu se paleta uvija u streč foliju.KETTNER Shrinkpak – mašina paletizer Danica Nešić 168/PT 11 . 2.

2 ŠEMATSKI PRIKAZ FAZA U PROIZVODNJI SOKA ″BI COLA″ Sirova voda ↓ Obrada vode ↓ Priprema sirupa ↓ Finalno piće → Predforme ↓ Formiranje flaše ↓ Ispiranje flaše ↓ Punjenje ↓ Zatvaranje ↓ Etiketiranje ↓ Formiranje paketa od 6 flaša ↓ Paletizacija ↓ Uvijanje paleta u streč foliju ↓ Distribucija Danica Nešić 168/PT 12 .Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija 2.

Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija 3. Operator izdaje parametre na svaka tri sata izlazi masa koja se miksira. Sl. pa na meljenici. Masa se kuva vrši se uparivanje i masa izlazi u otvorene boce.POGON ZA PROIZVODNJU TVRDIH BOMBONA I KARAMELA Prva mašina TOUCH je mašina za proizvodnju osnovnih sirovina. Ovde proces nije automatizovan.10 -Proces formiranje mase za dobijanje bombona Danica Nešić 168/PT 13 . pa ide na temperiranje. radnik sam umesuje masu.

1. Danica Nešić 168/PT 14 .Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija 3. MAŠINA ZA OBLIKOVANJE BOMBONA Masa se tanji i ide u mašinu za oblikovanje i izradu bombona. zatim u mašinu gde se seku pa u transportnu mašinu gde se pravi krug i hladi se.

11.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl.Mašina koja tanji smesu za bombone Sl. 12-Mašina koja seče istanjenu masu u gotov proizvod Danica Nešić 168/PT 15 .

Gotov proizvod-bombone Mašina za pakovanje bombona (koja je ujedno i naredna faza) je CARLE I MONTANARI. POGON ZA PRIZVODNJU NAPOLITANKI ŽBEVAC Sl. 4.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl. posle ove faze.Asortiman gotovih proizvoda u fabrici ’’KONDIVA’’ Danica Nešić 168/PT 16 . a zatim se stavljaju na palete i odvoze u magacin. kesice bombona se pakuju u kartonskim kutijama. 13. 14.

mašina je ta koja obavlja sve operacije.PRIPREMA FILA Priprema fila je prva faza u proizvodnji napolitanki. masa stoji u silose 2. lecitin i aroma. premazuje ih filom.5 časova. Danica Nešić 168/PT 17 . Sl.CNC mašina u proizvodnji napolitanki Mašina formira oblande. masti.1. mleka u prahu. Proces je sinhronizovan. seče na jednake delove. surutka u prahu. Posle miksiranja. radnik je tu da vrši nadzor. U mixeru se stavlja odredjena količina šećera. 15-SIEMENS Simatic panel.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija 4. sojino brašno.

Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl. 17. gotov proizvod se pakuje u kartonskoj ambalaži i stavlja na palete do distribucije. Danica Nešić 168/PT 18 .Mašina koja vrši filovanje oblandi Pakerica pakuje napolitanke. 16-Mašina koja formira oblande Sl.

ROBOTI U PREHRAMBENOJ INDUSTRIJI Radna snaga izumire u liniji za proizvodnju hrane. Robot ne samo da radi optimalno osam sati dnevno. Oni jednostavno nisu stvoreni za tako nešto. 18. nego čak i svih 24 sata neprekidno ukoliko je programiran za to.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl. jesu.Mašina koja vrši pakovanje napolitanki 5. Danica Nešić 168/PT 19 . Štedi novac koji je potreban za radnu snagu a istovremeno poboljšava kvalitet i izgled hrane. uglavnom zbog visokih troškova i neproduktivnosti rada. naravno. Ljudi ne mogu ni jedan celi radni sat da provedu za pokretnom trakom sortirajući ili pakujući proizvode bez propusta i dovoljno brzo a kamo li celu smenu. Roboti.

koji se nakon toga konvertuje u program za obavljanje odgovarajućeg zadatka. ARC Works PRO. Razlikuju se četiri osnovne koncepcije industrijskih robota. 19. Paint PRO Software i slično).gde se na displeju izvodi grafičko/dinamičko procesiranje radnog zadatka. programiranje "obučavanjem". Naime ruka robota se vodi odgovarajućom putanjom (manuelno upravljanje) dok se ne obavi operacija.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl.Danas se za njihovo programiranje češće koristi tzv. Za vreme ovog rada sva kretanja se snimaju tako da se nakon toga sve aktivnosti mogu ponoviti pri automatskom radu. Danica Nešić 168/PT 20 . Takođe je vrlo aktuelan CAD-sistem programiranja. univerzalna i portalna koncepcija.Opšta struktura industrijskog robota Programiranje industrijskih robota može se izvoditi pomoću posebno razvijenih programskih jezika slično kao i kod mašina alatki (ART Tool.odnosno rotaciona (koncepcija LLR).

b) i c) portalna koncepcija Industrijski roboti opremaju se senzorima kada je njihov zadatak povezan sa potrebom da razlikuju boje ili nijanse. 20. silu stezanja predmeta za hvatanje i sl. Danas je sve veći broj industrijskih robota opremljenih sa senzorima. Danica Nešić 168/PT 21 .Osnovne koncepcije tehničkih rešenja industrijskih robota: a) univerzalna. data je najčešća organizacija rasporeda mašina alatki sa CNC upravljanjem i pri opsluživanju univerzalnim robotom u linijskoj proizvodnji tj. U naredna dva primera na slici 18 i slici 19 .oblik delova za manipulaciju. kružni i linearni raspored.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl.

21-Kružni raspored mašina alatki sa CNC upravljanjem pri opsluživanju stacionarnim univerzalnim robotom linijske proizvodnje Sl. 22-Linearni raspored mašina alatki sa CNC upravljanjem pri opsluživanju mobilnim univerzalnim robotom linijske proizvodnje Danica Nešić 168/PT 22 .Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl.

ABB robot . On može velikom brzinom da prepozna i sakupi meso.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija IRB 360 Flex Picker je jedan od najnovijih primera robotske tehnologije u industriji hrane. a sastoji se od robotizovane ruke koja ima korisnu nosivost od 3 kg i integrisani vizuelni sistem. 23.peciva i mlečne proizvode i da ih upakuje. Razvijen je od strane ABB Robotics.RB 360 Flex Picker Danica Nešić 168/PT 23 . Sl.

KUKA je proizvela 9000 robota. U 2007. Roboti su podešeni u posebnim pozicijama na određenim mestima kako bi pronašli traženu stvar na nekoj poziciji. Sl.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Multi-funkcionalni sistem za nadgledanje može da bude programiran tako da robot prepoznaje svaki proizvod koji nema standardni oblik. Mašina koja sa velikom preciznošću određuje pokretne koordinate uz pomoć laserskog snopa. Zahvaljujući ovakvom vrednovanju potencijalne greške u radu sistema su iskorenjene. Danica Nešić 168/PT 24 .FARO Laser Tracker KUKA Roboter GmbH iz Augsburga u Nemačkoj je vodeći svetski lider u proizvodnji industrijskih robota. Roboti se kreću u svim pravcima u okviru kojih su podešeni kako bi pokupili uz pomoć laserskog tragača sve stvari za koje su programirani da ih traže kako bi ih odvojili od ostalih proizvoda u toku prerade. veličinu ili boju i detektuje nedovoljno obrađenu hranu i brine o tome da takva hrana ne dođe do faze pakovanja. 24-KUKA robot . Kada su roboti počeli da budu veoma precizni počeo je sa radom i FARO Laser Tracker.

ima veliki doseg od 900 mm (0. a zglob je dizajniran da omogućava brzo okretanje i veliku pokretljivost. Danica Nešić 168/PT 25 .M-430iA/2F Zglobni robot za industriju hrane koji podiže i spušta određeni proizvod ima ime M-430iA/2F FANUC ROBOTICS EUROPE i postiže 120 skupljanja u minuti.FANUC ROBOTICS EUROPE .9m) i 5 fleksibilnih pristupa kako bi proizvode pozicionirao adekvatno bilo u horizontalnoj ili vertikalnoj poziciji. Ruka robota moze da bude postavljena na postolju ili da se kreće odozgo. 25.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl. Pogodan je za pakovanje gotovih proizvoda i poluproizvoda.

montaže. Fleksibilni tehnološki sistemi podrazumevaju upravljanje kompletnom tehnologijom dobijanje proizvoda ili čak kompletnom proizvodnjom. Drugim rečima. 26-Metode organizacije paletnog transporta fleksibilnih sistema-linijski Danica Nešić 168/PT 26 . Transportni sistemi u okviru fleksibilnih sistema uglavnom su paletnog tipa i izvode se kao linijski. uz povećanje nivoa fleksibilnosti promenom odgovarajućeg upravljačkog sistema. Koristi se i akronim FMS (Flexible Manufacturing System).Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija 6. skladišnih sistema. koja se ostvaruje sinhronizovanim radom više mašina sa CNC upravljanjem i ⁄ ili obradnih centara. manipulacionih sistema (IR). FLEKSIBILNI TEHNOLOŠKI SISTEMI (FTS) Fleksibilni tehnološki sistemi predstavljaju konsekventnu realizaciju ideje o istovremenom povećanju stepena automatizacije procesa obrade. PLC). AC. Na slici 23 i slici 24 je dat primer izvođenja linijskog i kružnog paletnog sistema. Sl.kružni ili kombinovani. integracijom obradnih sistema (NC/CNC. transporta i manipulacije predmeta i alata. CAQ i transportnih sistema pomoću IT formiraju se fleksibilni tehnološki sistemi-FTS. FTC.

27. • • • Danica Nešić 168/PT 27 .Metode organizacije paletnog transporta fleksibilnih sistema-kružni 6. mašine za pranje.1 FTS • • • Jedan FTS može da sadrži: Univerzalne alatne mašine Specijalne ili CNC alatne mašine Dodatne.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl. kontrolu itd. Rotacionih i prizmatičnih delova 3. Rotacionih delova 2. Na slici je dat kriterijum primene fleksibilnih sistema u zavisnosti od nivoa fleksibilnosti i veličine serije.FTS sa: Rednim rasporedom mašina Paralelnim rasporedom mašina Kombinovanim rasporedom mašina. Prizmatičnih delova Imajući u vidu raspored mašina i vezu između njih razlikujemo. Prema geometrijskom obliku delova koji se izrađuju u okviru FTS razlikujemo FTS za obradu: 1.

Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija Sl. 28-Primena fleksibilnih sistema u zavisnosti od nivoa fleksibilnosti i veličine serije Danica Nešić 168/PT 28 .

i prekidanje procesa svakog trenutka kad postoji neka opasnost. vek i zbog svog visokog kvaliteta. naročito pri korišćenju opasnih hemikalija. Omogućile su da izvršava procese koje čovek manuelno ne bi uspeo. CNC mašine su obeležile 21. Nezamenljive su u mnogim fazama proizvodnje i neizbežne su onde. Roboti. koji imaju za cilj da na tržištu ponude što kvalitetnije proizvode a po mnogo pristupačnijim cenama od konkurenata. Njihova konstrukcija omogućava dobijanje prozvoda visokog kvaliteta. Svakoga dana na tržištu se pojavljuju novi i savremeniji roboti.postale su svakodnevnica.tako i u ostalim industrijama je višestruk. Danica Nešić 168/PT 29 . savršenosti i tačnosti zamenile su čoveka u mnogim fazama proizvodnje. tako i u ostalim industrijama. kao i CNC mašine. gde bi čovek kao jedinka bio ugrožen. kako u prehrambenim. različitih otrova. kako u prehrambenim. hemijskih sredstava.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija ZAKLJUČAK Značaj CNC mašina.

faro.com www.com www.foodproductiondaily.Seminarski rad Razrada pojedinih tehnoloških operacija LITERATURA Materijal dobijen u fabrici za proizvodnju vode i sokova “BI VODA” u Rakovcu Materijal dobijen u fabrici za proizvodnju konditorskih proizvoda “KONDIVA” u Žbevcu Internet adrese: www.com Danica Nešić 168/PT 30 .com www.directindustry.efd-inc.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->