Katedra za zavarene konstrukcije

Uvod u tehniku zavarivanja

Prof.dr.sc. Zoran Kouh

Definicije:
ZAVARIVANJE je spajajanje ili prevlaenje osnovnog materijala primjenom topline ili pritiska (ili oboje), sa ili bez dodatnog materijala.
LEMLJENJE je postupak spajanja materijala uz pomo rastaljenog dodatnog materijala - lema LIJEPLJENJE je postupak spajanja materijala ljepilima na sobnoj ili povienoj temperaturi.
2

Sadraj:
1. 2. 3.

Povijesni razvoj postupaka zavarivanja ISO 4063 Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

1. Povijesni razvoj

Postupak zavarivanja poznat je jo od bronanog i eljeznog doba u Europi i Srednjem Istoku Srednji vijek: kovanje kao poetak razvoja tehnologije zavarivanja 19. st.: otkrie postupka zavarivanja iji princip vrijedi i danas Najvei razvoj zavarivanja odvijao se u 19. i 20. st.

1. Povijesni razvoj

1801. - Sir Humphrey Davy uspostavlja elektrini luk izmeu dvije ugljine elektrode

Uspostavljanje elektrinog luka izmeu dvije ugljine elektrode

1. Povijesni razvoj

1881. - Auguste De Meritens je koristei toplinu dobivenu iz elektrinog luka spojio dvije olovne ploice na akumulatoru

1. Povijesni razvoj

1885. N. de Benardos i S. Olszewski patentiraju prvi dra elektrode

1. Povijesni razvoj

1889. C. L. Coffin prvi patentira u SAD-u zavarivanje metalnom elektrodom

1. Povijesni razvoj

Krajem 19.st. otkriveno je elektrootporno zavarivanje (E. Thompson) ~1900. Strohmenger predstavlja u Velikoj Britaniji metalnu obloenu elektrodu 1907. 1914. Kjellberg u vedskoj poinje proizvoditi obloene elektrode za zavarivanje Poetak 19.st. razdoblje je razvoja i plinskog rezanja i zavarivanja Razdoblje Prvog svjetskog rata je zbog velike potrebe za naoruanjem dovelo do velikog razvoja tehnologije zavarivanja
9

Zavarivanje velikog prstena (1904.god.)

http://www.youtube.com/watch?v=2uvOgWapG2g

10

1. Povijesni razvoj

1919. osniva se American Welding Society (Ameriko Drutvo za Zavarivanje) 1920.-ih poinje nagli razvoj obloenih elektroda i 1929. Lincoln Electric poinje proizvodnju elektroda za iroku potronju

11

1. Povijesni razvoj

1930. primjena tokastog zavarivanja u brodogradnji 1941. Meredith je usavrio TIG zavarivanje pod imenom Heliarc 1948. uspjeno je razvijeno GMAW zavarivanje (MIG/MAG) 1953. - Lyubavskii i Novoshilov zapoinju s upotrebom zavarivanja taljivom elektrodom u zatiti CO2

12

Zanimanje: zavariva,1942.g.
http://www.youtube.com/watch?v=bpGSQ3Z-ac8

13

1. Povijesni razvoj

1957. Gage otkriva zavarivanje plazmenim mlazom Stohr otkriva zavarivanje elektronskim mlazom 1958. SSSR predstavlja zavarivanje pod troskom (postupak je koriten od 1951.)

14

2. ISO 4063

Norma ISO 4063 ustanovljuje nomenkalturu za sve zavarivake i njima srodne postupke Svaki postupak definiran je svojim referentnim brojem U Normi postoje slijedee grupe:

Jedna znamenka osnovne podjela postupaka Dvije znamenke podgrupa osnovne grupacije Tri znamenke druga podgrupa

15

2. ISO 4063
1 101 11 111 112 114 12 121 122 123 124 125 13 131 135 136 Elektrolunozavarivanje Zavarivanjemetalnomelektrodom Zavarivanjemetalnomelektrodombezzatitnogplina Runoelektrolunozavarivanjeobloenimelektrodama Gravitacionozavarivanjeobloenimelektrodama Zavarivanjeprakompunjenimicama Zavarivanjepodzatitompraka Zavarivanjesaicompodzatitompraka Zavarivanjetrakompodzatitompraka Zavarivanjesvieicapodzatitompraka Zavarivanjepodzatitomprakasdodatkommetalnog praka Zavarivanjepodzatitomprakasprakompunjenim icama Elektrolunozavarivanjesazatitnimplinom Zavarivanjetaljivomelektrodompodzatitominertnog plina(MIG) Zavarivanjetaljivomelektrodompodzatitomaktivnog plina(MAG) Zavarivanjeprakompunjenimicamapodzatitom aktivnogplina 137 14 141 15 151 152 18 185 2 21 211 212 22 221 222 225 Zavarivanjeprakompunjenimicamapodzatitom inertnogplina Zavarivanjenetaljivomelektrodompodzatitomplina Zavarivanjevolframovomelektrodompodzatitom inertnogplina(TIG) Zavarivanjeplazmenimmlazom PlazmaMIGzavarivanje Plazmazavrivanjeuzprimjenupraka Ostalielektrolunipostupci Zavarivanjerotirajuimelektrinimlukom Elektrootpornozavarivanje Tokastozavarivanje Indirektnotokastozavarivanje Direktnotokastozavarivanje avnozavarivanje Preklopnoavnozavarivanje avnozavarivanjepritiskom Sueljnoavnozavarivanjefolija

16

2. ISO 4063
226 23 231 232 24 241 242 25 29 291 3 31 311 312 313 4 avnozavarivanjestrakom Bradaviastozavarivanje Indirektnobradaviastozavarivanje Direktnobradaviastozavarivanje Zavarivanjeiskrenjem Zavarivanjeiskrenjemspredgrijavanjem Zavarivanjeiskrenjembezpredgrijavanja Sueljnozavarivanjepritiskom Ostalielektrootpornipostupcizavarivanja Visokofrekventnoelektrootpornozavarivanje Plinskozavarivanje Zavarivanjekisikomigorivimplinom Zavarivanjekisikomiacetilenom Zavarivanjekisikomipropanom Zavarivanjekisikomivodikom Zavarivanjeukrutomstanjuzavarivanjepritiskom 41 42 44 441 45 47 48 5 51 511 512 52 521 522 7 71 Ultrazvunozavarivanje Zavarivanjetrenjem Zavarivanjevelikommehanikomenergijom Zavarivanjeeksplozijom Difuzijskozavarivanje Plinskozavarivanjepritiskom Hladnozavarivanje Zavarivanjezrakama Zavarivanjeelektronskimmlazom Zavarivanjelaserom Zavarivanjelaseromuvakuumu Zavarivanjelaseromuatmosferi Zavarivanjelaseromukrutomstanju Zavarivanjelaseromuzprimjenuplinova Ostalipostupcizavarivanja Termitnozavarivanje

17

2. ISO 4063
72 73 74 741 742 75 753 77 78 782 783 784 785 786 787 788 Zavarivanjepodtroskom Elektroplinskozavarivanje Indkukcijskozavarivanje Indukcijskosueljnozavarivanje Indukcijskoavnozavarivanje Zavarivanjesvjetlosnimzraenjem Zavarivanjeinfracrvenimzraenjem Zavarivanjeudarom Zavarivanjesvornjaka Elektrootpornozavarivanjesvornjaka Zavarivanjesvornjakasodmakomlukauzprimjenu keramikogprstenailizatitnogplina Zavarivanjesvornjakaskratkotrajnimodmakomluka Zavarivanjesvornjakasodmakomlukauzkondenzatorsko izbijanje Zavarivanjesvornjakauzkondenzatorskoizbijanjei uspostavljanjelukanavrhusvornjaka Zavarivanjesvornjakastaljivimprstenomuzodmak elekktrinogluka Zavarivanjesvornjakatrenjem 8 81 82 821 822 83 84 86 87 871 872 88 9 91 911 912 Rezanjeiljebljenje Plinskorezanje Elektrolunorezanje Elektrolunorezanjeuzprimjenukomprimiranogzraka Elektrolunorezanjeuzprimjenukisika Plazmarezanje Rezanjelaserom Plinskoljebljenje Elektrolunoljebljenje Elektrolunoljebljenjeuzprimjenukomprimiranogzraka Elektrolunoljebljenjeuzprimjenukisika Plazmaljebljenje Lemljenje Tvrdolemljenje Lemljenjeinfracrvenimzrakama Plinskolemljenje

18

2. ISO 4063
913 914 915 916 918 919 924 93 94 941 942 943 944 Lemljenjeupeima Lemljenjeuranjanjem Lemljenjeusolnimkupkama Indukcijskolemljenje Elektrootpornolemljenje Dufuznolemljenje Lemljenjeuvakuumu Ostalipostupcitvrdoglemljenja Mekolemljenje Mekolemljenjeinfracrvenimzraenjem Plinskomekolemljenje Mekolemljenjeupeima Mekolemljenjeuranjanjem 945 946 947 948 949 951 952 954 956 96 97 971 972 Mekolemljenjeusolnimkupkama Indukcijskomekolemljenje Ultrazvunomekolemljenje Mekoelektrootpornolemljenje Difuznomekolemljenje Mekolemljenjenavalu Mekolemljenjelemilima Mekolemljenjeuvakuumu Mekolemljenjepremazivanjem Ostalipostupcimekoglemljenja Zavarivakolemljenje Plinskozavarivakolemljenje Elektrolunozavarivakolemljenje

19

Runo elektroluno zavarivanje obloenim elektrodama (REL)

20

Runo elektroluno zavarivanje (REL)

http://www.youtube.com/watch?v=-WBATPqz-Ss

21

Elektroluno zavarivanje pod prakom(EPP)

22

Zavarivanje pod zatitom praka (EPP)

23

Zavarivanjetaljivomelektrodompodzatitom inertnog/aktivnogplina(MIG/MAG)

24

Zavarivanjetaljivomelektrodompodzatitom inertnog/aktivnogplina(MIG/MAG)
http://www.youtube.com/watch?v=uOwuL0AG3lo&feature=related

25

Zavarivanjenetaljivom volframovomelektrodompod zatitominertnogplina(TIG)

Najkvalitetniji zavari, sporo

26

Zavarivanjenetaljivom volframovomelektrodompod zatitominertnogplina(TIG)

http://www.youtube.com/watch?v=7C5s60JMxNU&feature=related

27

Zavarivanjeplazmenimmlazom
Ko TIG, samo bre

28

Zavarivanjeplazmenimmlazom
http://www.youtube.com/watch?v=jo376zPns8I

29

Elektrootpornozavarivanje (EO)

Ogranieno na tanke materijale, najlake se autmatizira

30

Elektrootpornozavarivanje
http://www.youtube.com/watch?v=AwL1CAg43PU

31

Elektrootpornozavarivanje
http://www.youtube.com/watch?v=cMfBBcJQU9c&feature=related

32

Plinsko zavarivanje

33

Plinsko zavarivanje
http://www.youtube.com/watch?v=VfRQxxxLJuo

34

Zavarivanje pritiskom (trenjem)

http://www.youtube.com/watch?v=-aEuAK8bsQg

35

Zavarivanje laserom

36

Zavarivanje laserom

37

Zavarivanje laserom
http://www.youtube.com/watch?v=n-NUlppvR3Y

http://www.youtube.com/watch?v=804XJ-wyK2I

38

Zavarivanje elektronskim mlazom

http://www.youtube.com/watch?v=NONurFigP5I&feature=related

39

Zavarivanje plastike grijaa ploa

http://www.youtube.com/watch?v=sGa3Qi2iA_E

40

Zavarivanje plastike - elektrospojnica

41

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

Zbog svoje uinkovitosti i isplativosti, postupci zavarivanja sve se vie koriste Predvia se razvoj postupaka na podruju zavarivanja plastike, novih legura i kompozita Mehanizacija, odnosno robotizacija, sve vie uzima maha u proizvodnji Potie se razvoj na specijaliziranim podrujima

42

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

2002.god. 2007.god. (predvianja) mlrd.$ 12.70 ... 4.60 ... 0.76 2009.god. (predvianja) ... 3.51 ... 0.41 ... Godinjastopa rasta,% +5.0 +4.3 +3.5 ... +10.5

Regija

Svijetukupno 9.90 ZapadnaEuropa 2.89* SjevernaAmerika 3.90 IstonaEuropa** 0.30 Kina 0.40 *2003 **osimzemaljabivegSSSRa

Udio regija svijeta u tritu opreme za zavarivanje

43

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

Udio grane industrije u ukupnom tritu industrije zavarivanja i rezanja

Udio regija svijeta u tritu industrije zavarivanja i rezanja

44

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

Predvianja potronje ice za zavarivanje

45

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

Opremaipotroni materijalza zavarivanje Svijetukupno Potroniidodatni materijali Opremazazavarivanje (ukupno) Elektroluno zavarivanje Plinsko zavarivanjei rezanje Elektrootporno zavarivanje Zavarivanje zrakamaiostali posebnipostupci Zavarivanje laserom Ultrazvuno zavarivanje *procjena 1999.god. mlrd.$ 11.25 5.69 5.56 2.49 1.40 1.01 0.05 0.27 0.33 13.39 6.16 7.23 3.01 1.64 1.38 0.07 0.51 0.63 2006.god.* Godinjastoparasta, % +3.8 +1.6 +6.0 +4.2 +2.3 +4.5 +5.9 +9.1 +17.8

Udio u svjetskom tritu potronog i dodatnog materijala, te opreme za zavarivanje (po postupcima)

Vrijednost europskog trita opreme za zavarivanje

Godina 1993. 1995. 1997. 1999. 2001. 2003. 2009.

Vrijednosttrita,milijarda$ 2.32 2.39 2.46 2.57 2.71 2.89 3.51

Godinjastoparasta,% +1.4 +1.7 +2.2 +2.9 +3.6 +4.3

46

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

Laser CO2 Ukrutom stanju Soptikim vlaknima Drugi Ukupno *procjena 2005.god. kom 16940 11275 3475 475 35165 21800 9725 5450 550 37525 2006.god. Omjer06/05, % 9 14 57 16 7 2007* kom 23320 9285 6750 600 39955 Omjer07/06, % 7 4 31 9 6

Svjetska proizvodnja industrijskih laserskih jedinica

Udjeli implementacije industrijskih robota u pojedinim regijama svijeta u 2006. god.

47

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

Vrijednosti svjetskih trita laserskim jedinicama po granama industrije u mlrd.

Udio regija svijeta u proizvodnji laserskih jedinica

48

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

Prosjena godinja promjena,% 11 34

Svjetskotrite robotima Svjetskotrite robotima(izuzev JapanaiKine) Trenutnakoliina operativnih robota Trenutnakoliina operativnih robota(izuzev JapanaiKine)

2004.god.

2005.god. kom

2006.god.

95400 52825

126700 47900

112200 64050

847825

923000

951000

542583

488000

530900

Koliina robota na svjetskom tritu

49

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

Drava Japan Sjeverna Amerika Njemaka Korea panjolska Francuska Italija Tajvan Kina Tajland vedska VelikaBritanija Portugal Australija/Novi Zeland Austrija Belgija Brazil Iran Malezija Nizozemska eka Slovaka Danska Finska Rusija Argentina vicarska Norveka Rumunjska Maarska Poljska Ostalo Ukupno Distribucija,% Zavarivanjei lemljenje 9170 6052 3809 2161 1353 1187 1105 705 704 358 327 284 173 171 137 78 78 74 72 59 31 30 24 22 21 11 9 6 4 2 2 28219 29,6 Rezanje 1193 415 399 13 42 37 617 38 24 20 18 3 14 3 2 5 8 4 14 13 4 1 8 3 2898 3,0 Montaa kom 5031 727 941 486 35 151 84 41 30 21 10 200 15 3 2 3 13 22 7 1 1 7824 8,2 Ostalo 21692 6250 8252 2797 1396 1634 3873 2896 2735 399 465 473 38 278 379 255 126 27 178 130 125 9 245 231 3 2 300 40 11 74 72 56427 59,2 Ukupno 37086 13444 13401 5457 2826 3009 5679 3680 3493 757 833 785 211 652 545 339 208 106 250 197 163 39 296 288 24 17 310 61 18 77 75 1042 95368 100

Implementacija vienamjenskih industrijskih robota u 2004. god. po dravama i podrujima primjene

50

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

Procjena koliine godinje nabave industrijskih robota po regijama

Godinja procjena nabave industrijskih robota po primjeni u Europi

51

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

Godinja procjena nabave industrijskih robota po primjeni u Aziji

Godinja procjena nabave industrijskih robota po primjeni u Americi

52

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

2004.god. Implementacijaindustrijskih robotatijekomgodine Domaaproizvodnja Operativnejedinicenakraju godine Robotizazavarivanje: Implementacija Operativnejedinice Robotizamontau: Implementacija Operativnejedinice Njemaka Mjernajedinica Kom Kom Kom % Vrijednost 13401 13200 120500 28 31 7 8

Podaci o koliini industrijskih robota u pojedinoj dravi

53

2004.god. Implementacijaindustrijskih robotatijekomgodine Domaaproizvodnja Operativnejedinicenakraju godine Robotizazavarivanje: Implementacija Robotizamontau: Implementacija

Italija Mjernajedinica Kom Kom Kom % %

Vrijednost 5700 2221 53200 20 1,5

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

2004.god. Implementacijaindustrijskih robotatijekomgodine Operativnejedinicenakraju godine Robotizazavarivanje: Implementacija Robotizamontau: Implementacija VelikaBritanija Mjernajedinica Kom Kom % % Vrijednost 785 14200 36 37

Brazil 2004.god. Mjernajedinica Vrijednost Implementacijaindustrijskih Kom 208* robotatijekomgodine Operativnejedinicenakraju Kom 2352 godine Robotizazavarivanje: % 38 Implementacija *zbogvelikekoliinekoritenihrobotauautomobilskoj industriji,realnabrojkavariraizmeu400i 600komada Rusija
Mjernajedinica Kom Kom Vrijednost 24 5000

2004.god. Implementacijaindustrijskih robotatijekomgodine Operativnejedinicenakraju godine

54

Podaci o koliini industrijskih robota u pojedinoj dravi

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

2004.god. Implementacijaindustrijskih robotatijekomgodine Operativnejedinicenakraju godine Robotizazavarivanje: Implementacija Operativnejedinice Robotizamontau: Implementacija Operativnejedinice SAD Mjernajedinica Kom Kom % Vrijednost 13444 121937 45 49 5,4 6,3

Podaci o koliini industrijskih robota u pojedinoj dravi

55

2004.god. Implementacijaindustrijskih robotatijekomgodine Operativnejedinicenakraju godine Robotizazavarivanje: Implementacija Robotizamontau: Implementacija

Kina Mjernajedinica Kom Kom % %

Vrijednost 3493 7100 20,2 0,9

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

2004.god. Implementacijaindustrijskih robotatijekomgodine Domaaproizvodnja Operativnejedinicenakraju godine Robotizazavarivanje: Implementacija Operativnejedinice Robotizamontau: Implementacija Operativnejedinice

Japan Mjernajedinica Kom Kom Kom %

Vrijednost 37100 75150 365500 25 21 14 30

Podaci o koliini industrijskih robota u pojedinoj dravi

56

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

REL zavarivanje sve se manje koristi (cca. 1/3 elektrolunih postupaka) MIG/MAG zavarivanje sve se vie koristi jer polako zamijenjuje REL zavarivanje
Predvia

se najvei rast u koritenju

-TIG zavarivanje takoer biljei velik porast - Noviji i specifini postupci zavarivanja takoer biljee rast u koritenju

57

3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

U razdoblju do 2020 godine oekuje se znatan napredak na podrujima:

Bolja integracija zavarivakih postupaka u proizvodne procese Opirinije i detaljnije obrazovanje zavarivaa Poboljanje kvalitete i pouzdanosti zavarenih spojeva Razvoj novih osnovnih i dodatnih materijala

58