VISOKA ŠKOLA PRIMENJENIH SRUKOVNIH STUDIJA

VRANJE

SEMINARSKI RAD
PREDMET: CAM
TEMA: CNC MAŠINE

April 2010
NASTAVNIK: STUDENT:
Tasić Aleksandar 56/pi
 Kratak istorijat CNC mašina
Mašinska obrada metala postaje aktuelna u vreme industrijske revolucije i u Engleskoj se
1775. god. pojavljuje prva mašina koja se koristla za obradu cilindara parnih mašina.
Invetor je bio Džon Vilkinson (John Wlikinson). Nešto kasnije, godine 1818., Eli Vitni
(Eli Whitney) izrađuje glodalicu u Americi. Inovacija je korišćena za izradu pušaka za
potrebe države.

Naknadno je osovina Vitnijeve mašine od horizontalne postala vertikalna i tako je bilo

moguće pomerati i obrađivati materijal u X, Y i Z osama. Godine 1952. Džon Parsons
(John Parsons) prikazuje prvu NC (Numeric Control) glodalicu. On je postavio servo
motore na X i Y osu, kontrolisane putem kompjutera koji je čitao bušene kartice. Tako je
rođena NC tehnologija odnosno prva NC glodalica.

Današnje moderne mašine (glodalice, strugovi, obradni centri…) koriste tehnoligiju CNC
(Computer Numeric Control) . Mikroprocesor u svakoj mašini čita program, napisan u G-
kodu , koji kreira korisnik i izvodi zadate operacije. Personalni kompjuteri se koriste za
dizajn delova i pisanje programa. Programi se pišu manualnim ukucavanjem G-koda ili
korišćenjem CAM softvera (Computer Aided Manufacturing).
Oblast primene cnc mašina u današnje vreme je jako velika :

 obrada drveta
 obrada metala
 obrada plastike
 graviranje
 izrada alata
 modeliranje
 hobi
 nastavna sredstva

Prilikom izrade modela i prototipa sa 3D CNC mašinama, dizajneri izrađuju 3D model u

nekom od programa za industrijsko 3D modelovanja, snimaju taj model u odgovarajućem
formatu ( IGES, CAD ) i prosleđuju ga majstorima koji rade na mašini. Pomoću softwera
za pravljenje CNC programa, model se prevodi u mašinski jezik razumljiv mašini. Taj
kod generiše kordinate svake tačke preko koje nož glodalice treba da pređe, tako da po
završenom glodanju površine dobijamo željeni 3D oblik koji smo ranije izmodelovali.
Proces pretvaranja 3D modela u kod razumljiv mašini vrši se odgovarajućim softwerima
namenjenim za te svrhe.

Kod modelovanja i izrade prototoipa treba znati da postoje određena ograničenja, jer kod
mašina sa 3 ose pokretljivosti ( x,y,z ) nije izvodljivo odraditi svaki model. Tako da je
ponekad potrebno model podeliti na više slojeva kako bi se u mogao u potpunosti
mašinski izraditi. Savremena mašime imaju mogućnost okretanja glodalice u mnogo osa,
tako da se kod njih ovi nedostatci zanemaruju, ipak ove mašine su dosta skuplje, pa je i
sama obrada materijala na njima mnogo skuplja.
Svakako je dobro konsultovati se sa ljudima koji su zaduženi za programiranje mašine,
pre nego što napravite konačni model predmeta, da ne bi dolazili u situaciju da morate da
ponovite modelovanje. Kod mašina sa tri ose pokretrljivosti, dovoljno je da obratite
pažnju na negativne uglove, tačnije ne možete imati pune površine, iznad praznih
površina, najprostije rečeno.

Šta je CNC
CNC je skraćenica na engleskom jeziku (computer numerical control) koja je opšte
prihvaćena u mašinstvu i označava mašine kontrolisane od strane računara odnosno
kompjutera. Računar  kontroliše i upravlja radom mašine "čitajući" instrukcije u obliku
kodova.

Najčešće se ova tehnologija koristi u proizvodnji mašina, alata, modela... odnosno obradi
metala, drveta, plastike, stakla, kamena.
 CNC glodalica  CNC ru

CNC strug
 Oblast primene CNC mašina
Tehnologija CNC mašina, u današnjoj industriji, ima
široku primenu. Moglo bi se reći da se CNC mašine
danas koriste u svim proizvodnim delatnostima. Od
"HOBY" mašina pa do zahtevnih obradnih centara, CNC
tehnologija je postala standardna i nezamenljiva zbog
svoje pouzdanosti i preciznosti.

  Najčešće oblasti primene CNC mašina:

 obrada drveta
 obrada metala
 obrada plastike
 graviranje
 izrada alata
 modeliranje
 hobi 
 nastavna sredstva

Od čega se sastoji CNC sistem

CNC sistemi su se dramatično promenili u proteklih 10 - 15 godina. Od samostalnih
(Black box) komponenti do potpuno integrisanih, PC vođenih, ujedno umreženih radnih
ćelija. 

Danas se CNC sistemi sastoje od mašine (strug, glodalica, ruter...), step-motora, drajvera,
PC računara i softverskog paketa odnosno softvera. Ovo je crtež i objašnjenje osnovne
šeme CNC sistema:
 Kako izabrati CNC mašinu
Odabir vrste CNC mašina, za nabavku, vrši se u odnosu na sledeće faktore:

1. Delatnost kojom se preduzeće bavi.

2. Finansijske sposobnosti organizacije.
3. Prostora koji je na raspolaganju.
4. Planova proizvodnje i razvoja.
5. Edukovanosti radne snage.

Primer:

Bavite se stolarskim zanatom. Rešili ste da unapredite proizvodnju vrata i da je

automatizujete. Od banke možete računati na finansijku podršku u vidu kredita za razvoj
malih i srednjih preduzeća. Ovime stičete prednost u odnosu na konkurenciju jer:
proizvodite više, imate tipske modele vrata sa aplikacijama, možete da radite po zahtevu
kupca, smanjujete troškove proizvodnje...

U ovom slučaju nabavićete CNC ruter:

 Koliko su pouzdane CNC mašine?

CNC tehnologija i mašine su izuzetno pouzdane

jer su smanjene mogućnosti grešaka prilikom
rada. Ljudski faktor je prisutan ali je mogućnost
greške daleko manja nego kod manuelnog sistema
kontrole mašine.

CNC mašine omogućuju da vaš "Sistem kontrole

kvaliteta" podignete na najviši nivo.

U današnjim uslovima poslovanja, ovo je jako

bitan faktor vaše konkurentske sposobnosti i
diversifikacije.

Koje su prednosti CNC sistema?

Prednosti CNC sistema su sledeće:

1. Velika preciznost izrade i obrade

2. Kompatabilnost u okviru numeričkog programiranja (standardizovanost).
3. Široka primena odnosno zastupljenost u svim proizvodnim delatnostima.
4. Mali troškovi proizvodnje. Kada se mašina programira, ponavlja zadato i zahteva
minimalne intervencije čoveka.
5. Pouzdanost rada.
6. Konkurentska prednost zbog brzog i lakog opsluživanja kupaca.
7. Laka i brza edukacija zaposlenih.

Proizvodnja mini CNC strugova

 Industrijski dizajn i CNC mašine

Prilikom realizacije jednog projekta najvažnija stvar jeste: kako najefikasnije

organizovati lanac i strukturu resursa koji će nas dovseti do zadatog cilja? Ukoliko
krenemo u realizaciju projekta, nekog novog proizvoda ili rešenja, prvi korak je
dizajniranje i osmišljavanje upotrebne (funkcionalne) i estetske vrednosti.

Dizajneri su ključni deo lanca, jer oni

vizualizuju i ovaploćuju ideje po koracima:
snimanje potreba, ideje, skica pa tehnički crtež,
izrada modela i alata, razrada proizvodnje,
ambalaža.... pa sve do cilja, finalnog proizvoda
(ovde smo nabrojali samo neke najvažnije
momente kreiranja). Iz ovoga se zaključije da
su dizajneri umešani u svaki deo porcesa
projekta i da njihovo znanje ima veliki značaj
zbog sinergije koju nose u sebi. Nemoguće je
biti dizajner a ne biti upućen i ne pratiti sve
korake u gore navedenim procesima. Ovo sve
važi za ljde koji se bave industrijskim dizajnom.

Momenat gde se sreću CNC operateri i

dizajneri je izrada protopita. To je "trenutak koji dizajneri najviše vole" je se tada po prvi
put sreću sa modelom prateći njegovu metamorfozu (od nematerijalne ka materijalnoj
dimenziji). Ovaj momenat je ključan i kritičan. Svi članovi jednog tima, u tom momentu,
mogu da ocene ideju i da je testiraju.

Nekadašnja izrada modela i prototipova bila je mukotrpna a danas, zahvaljujuću CNC

tehnologiji i mašinama, ovaj proces se mnogo lakše i brže kontroliše i realizuje. Dizjaneri
modeluju u 3D softverskim rešenjima a potom ga prosleđuju operaterima ili majstorima
na CNC mašinama. Potom se modeli konvertuju u mašinski razumljiv kod. Na kraju sledi
zadata izrada modela, prototipova, proizvoda... Savremene mašine imaju mogućnosti rada
u nekoliko osa (4, 5, 6...) pored osnovnih X,Y i Z.

Sve nas ovo upućuje na saradnju odnosno timski rad, koji je ključan. Dobar dizajner neće
moći da realizuje svoje ideje bez saradnje sa dobrim CNC operaterima a sa druge strane,
CNC majstorima su potrebni dizajneri. Dakle, posledinčno-uzročna veza.
 CNC Masine u industriskom dizajnu
Izrada prototipa u procesu dizajna je jedan od ključnih koraka, sve dok ne napravite
proizvod u pravoj veličini i ne ocenite njegovu funkcionalnost, estetsku i ergonomsku
komponentu u stvarnom svetu, sve do tog trenutka on je bio samo idejno rešenje i koncept.
Prelazak iz idejnog u materijalno stanje, je jedan od trenutaka koji industrijski dizajneri najviše
vole, jer je to trenutak stvaranja nečeg novog i opipljivog. Ovaj put vam predstavljamo 3D CNC
mašinu, kompjuterski kontrolisanu glodalicu koja iseca modele iz tvrdih pločastih materijala,
kretanjem po 3 ose.
 Automatsko programiranje CNC mašina primenom
CAD/CAM koncepta

Ovaj način programiranja se primenjuje za postupke tehnološke razrade složene

geometrije poput složenih 2D kontura i zapreminskih modela predmeta. Razvojem
hardware-a i software-a omogućen je dalji razvoj automatskog upravljanja i različitih
izvedbi kompleksnih konstrukcija NC i CNC mašina. Danas se u ulozi nosioca ovog vida
programiranja koriste CAD, CAM i CAE (engl. CAE – Computer Aided Engineering)
programi poput AUTODESK INVENTOR-a, PROENGINEER-a, SOLIDWORKS-a,
MASTERCAM-a, ARTCAM-a, CORELDRAW-a, CATIA-e, UNIGRAPHIC NX-a,
SOLIDCAM-a, VISUAL MILL-a, VISUAL TURN-a, EDGECAM-a,
FEATURECAM-a, VX-CAD/CAM-a, SURFCAM-a, i sl.   
Prednosti ovoga vida programiranja su:
 skraćuje se vreme potrebno za izradu programa (pop. NC koda),
 smanjuje se mogućnost pojave greške pri definisanju geometrije (tehnolog –
programer ne definiše geometriju, već je preuzima u elektronskoj formi od
konstruktora),
 omogućuje se korišćenje baza podataka o alatima, preporučenim režimima
obrade, kao i preuzimanje karakteristika materijala sadržanih u bazama
programskog paketa – oni se po potrebi mogu menjati, a sam program može da
nam sugeriše njihov izbor,
 postoji mogućnost verifikacije i simulacije programa na računaru.

Nedostaci ovog vida programiranja su:

 visoka cena hardware-a  i  software-a,
 program ne generiše uvek najkraću – optimalnu putanju alata, pa samim tim je
glavno vreme izrade delova duže,
 velika dužina programa.

Na slici ispod su prikazane faze u postupku realizacije CAD/CAM programiranja CNC

mašina alatki:
 Ručno programiranje CNC mašina alatki

Program izrade dela na NC i CNC mašinama alatkama predstavlja zapis naredbi

koje ona treba da izvede da bi se dobio radni predmet definisane geometrije. Program
(pop. NC kod) u odgovarajućem obliku sadrži sve neophodne položaje pokretnih
elemenata mašine sa pripadajućim brzinama kretanja, brojem obrtaja, uz definisane
pomoćne funkcije poput naredbi uključivanja (isključivanja) sredstva za hlađenje i
podmazivanje, naredbi promene smera obrtanja glavnog vretena sa precizno definisanim
brojem obrtaja, naredbi promene alata, zaustavljanja programa, programske pauze i sl.

        Postupak ručnog programiranja zavisi od karakteristika upravljačke jedinice i

karakteristika alatne mašine. Tako se kod CNC mašina alatki istih karakteristika sa
upravljačkom jedinicom i upravljačkim programom različitih proizvođača ne može
očekivati isti oblik programa neophodnog za upravljanje tom mašinom. Razlog leži u
opredeljivanju proizvođača sopstvenom obliku zapisa programa, koji ne mora da
odgovara preporukama ISO/DIN standarda. Najčešće, proizvođači tih mašina ostavljaju
mogućnost njihovog alternativnog programiranja po preporukama ISO/DIN standarda. 

Ručno programiranje je najstariji i tehnološki najniži nivo programiranja NC i

CNC mašina. Primenjuje se u tehnološkoj razradi obrade delova jednostavne geometrije i
u slučaju malog udela CNC mašina u mašinskom parku matičnog proizvodnog sistema.
Programer-tehnolog pisanjem izvornog programa izrade dela (pop. NC koda) vodi
alat od tačke do tačke po konturi obrade, vodeći računa o tehnološkim parametrima:
obradivosti materijala obratka, karakteristikama reznih alata, optimalnosti režima obrade,
itd.

 Šema postupka ručnog programiranja data je na slici ispod.

 Novi trendovi - GE Fanuc CNC Europe

EMO, Milano - oktobar 2009.god. 

Na poslednjem bijenalu "EMO" u

Milanu, koji se održao od 05. do 10.
oktobra, poznati svetski proizvođač
CNC obradnih centara i mašina, FANUC
(GE CNC Europe), prikazao je najnovije
tredove. U pitanju su "alati" za značajno
smanjenje potrošnje energije koji će
pomoći proizvođačima da smanje
troškove.

Potreba za ovakvim rešenjima, potekla je

iz globalnih zahteva za energetskom
efikasnošću a pogotovu zbog velikih cena energije u Japanu, gde se nalazi centrala
pomenute kompanjije a i najveća koncentracja proizvođača koji koriste CNC obradne
centre i mašine. Inženjeri su prikazali rešenja na mašinama gde servomotori daju skoro
100% a drajveri između 98% i 99% stepena iskorišćenosti, što je i indeks efikasnosti.
Pored ovoga, rešenja su koncipirana tako da viškove energije mašine "skladište" pa
samim time se vrši "energetksa reciklaža".  Drajveri su kompaktni po gabaritima kako bi
se smanjilo zagrevanje a time i potreba za hladnjacima, jer se na taj način gubi dragocena
energija.

"Energy Monitoring Function" je novi alat u softverskom paketu, gde korisnik može
svakog momenta da prati na ekranu CNC mašine, potrošnju energije pojedinačno po
osama, ukupnu potrošnju i ukupnu recikliranu energiju. Na taj način se mogu vršiti
korekcije i setovanja kako bi se mašina optimalizovala u smislu potrošnje energije. Na
ovaj način se drastično smanjuju troškovi a ujedno se energetska efikasnost povećava.
 Video igra "Naučite CNC"
Vankuver 2009. - Tim studenata na Univerzitetu Britanske Kolumbije, u okviru centra
za obradu drveta, realizovala je projekat "video igre" na osnovama CNC tehnologije.
Aplikacija omogućava korisnicima da istražuju virtuelnu radnju mašina i da nauče sve što
se tiče električnih i mehaničkih komponenti, koje čine jednu CNC mašinu.

 Takođe, možete naučiti i sve o dizajnu alata, fizici i metalurgiji a što je važno za početnike.
Ovakav pristup omogućava da se izbegnu poteškoće koje prate većinu sajtova i portala na
internetu gde su tekstovi usko stručni i ponekad nerazumljivi  i teški za đake, studente,
početnike, radnike i amatere. 

Igrica je na engleskom jeziku i ima dosta tekstova, fotografija, video zapisa i 2D i 3D animacija.
Ova edukaciona igra je besplatna i kompatabilna sa "Windows"-om i možete je instalirati sa:
http://www.learncnc.org