Katedra za zavarene konstrukcije

Uvod u tehniku zavarivanja

Prof.dr.sc. Zoran Kožuh

1
 Definicije:

ZAVARIVANJE je spajajanje ili prevlačenje osnovnog

materijala primjenom topline ili pritiska (ili oboje), sa
ili bez dodatnog materijala.

LEMLJENJE je postupak spajanja materijala uz

pomoć rastaljenog dodatnog materijala - lema

LIJEPLJENJE je postupak spajanja materijala

ljepilima na sobnoj ili povišenoj temperaturi.

2
Sadržaj:

1. Povijesni razvoj postupaka zavarivanja

2. ISO 4063
3. Razvoj i zastupljenost postupaka zavarivanja

3
1. Povijesni razvoj
 Postupak zavarivanja poznat je još od brončanog i
željeznog doba u Europi i Srednjem Istoku
 Srednji vijek: kovanje kao početak razvoja tehnologije
zavarivanja
 19. st.: otkriće postupka zavarivanja čiji princip vrijedi i
danas
 Najveći razvoj zavarivanja odvijao se u 19. i 20. st.

4
1. Povijesni razvoj
 1801. - Sir Humphrey Davy uspostavlja električni luk
između dvije ugljične elektrode

Uspostavljanje električnog luka između dvije ugljične elektrode

5
1. Povijesni razvoj
 1881. - Auguste De
Meritens je koristeći
toplinu dobivenu iz
električnog luka spojio
dvije olovne pločice na
akumulatoru

6
1. Povijesni razvoj
 1885. – N. de Benardos i S.
Olszewski patentiraju prvi
držač elektrode

7
1. Povijesni razvoj
 1889. – C. L. Coffin prvi
patentira u SAD-u
zavarivanje metalnom
elektrodom

8
1. Povijesni razvoj
 Krajem 19.st. otkriveno je elektrootporno zavarivanje
(E. Thompson)
 ~1900. – Strohmenger predstavlja u Velikoj Britaniji
metalnu obloženu elektrodu
 1907. – 1914. – Kjellberg u Švedskoj počinje proizvoditi
obložene elektrode za zavarivanje
 Početak 19.st. razdoblje je razvoja i plinskog rezanja i
zavarivanja
 Razdoblje Prvog svjetskog rata je zbog velike potrebe za
naoružanjem dovelo do velikog razvoja tehnologije
zavarivanja
9
Zavarivanje velikog prstena (1904.god.)
http://www.youtube.com/watch?v=2uvOgWapG2g

10
1. Povijesni razvoj
 1919. – osniva se American Welding Society (Američko
Društvo za Zavarivanje)
 1920.-ih počinje nagli razvoj obloženih elektroda i 1929.
Lincoln Electric počinje proizvodnju elektroda za široku
potrošnju

11
1. Povijesni razvoj
 1930. – primjena točkastog zavarivanja u brodogradnji
 1941. – Meredith je usavršio TIG zavarivanje pod imenom
“Heliarc®”
 1948. – uspješno je razvijeno GMAW zavarivanje
(MIG/MAG)
 1953. - Lyubavskii i Novoshilov započinju s upotrebom
zavarivanja taljivom elektrodom u zaštiti CO2

12
“Zanimanje: zavarivač”,1942.g.
http://www.youtube.com/watch?v=bpGSQ3Z-ac8

13
1. Povijesni razvoj
 1957. – Gage otkriva zavarivanje plazmenim mlazom
– Stohr otkriva zavarivanje elektronskim
mlazom
 1958. – SSSR predstavlja zavarivanje pod troskom
(postupak je korišten od 1951.)

14
2. ISO 4063
 Norma ISO 4063 ustanovljuje nomenkalturu za sve
zavarivačke i njima srodne postupke
 Svaki postupak definiran je svojim referentnim brojem
 U Normi postoje slijedeće grupe:
 Jedna znamenka – osnovne podjela postupaka
 Dvije znamenke – podgrupa osnovne grupacije
 Tri znamenke – druga podgrupa

15
2. ISO 4063
Zavarivanje praškom punjenim žicama pod zaštitom 
1  Elektrolučno zavarivanje  137 
inertnog plina 
101  Zavarivanje metalnom elektrodom  14  Zavarivanje netaljivom elektrodom pod zaštitom plina 
Zavarivanje volframovom elektrodom pod zaštitom 
11  Zavarivanje metalnom elektrodom bez zaštitnog plina  141 
inertnog plina (TIG) 
111  Ručno elektrolučno zavarivanje obloženim elektrodama  15  Zavarivanje plazmenim mlazom 
112  Gravitaciono zavarivanje obloženim elektrodama  151  Plazma MIG zavarivanje 
114  Zavarivanje praškom punjenim žicama  152  Plazma zavrivanje uz primjenu praška 
12  Zavarivanje pod zaštitom praška  18  Ostali elektrolučni postupci 
121  Zavarivanje sa žicom pod zaštitom praška   185  Zavarivanje rotirajućim električnim lukom 
122  Zavarivanje trakom pod zaštitom praška  2  Elektrootporno zavarivanje 
123  Zavarivanje s više žica pod zaštitom praška  21  Točkasto zavarivanje 
Zavarivanje pod zaštitom praška s dodatkom metalnog 
124  211  Indirektno točkasto zavarivanje 
praška 
Zavarivanje pod zaštitom praška s praškom punjenim 
125  212  Direktno točkasto zavarivanje 
žicama 
13  Elektrolučno zavarivanje sa zaštitnim plinom  22  Šavno zavarivanje 
Zavarivanje taljivom elektrodom pod zaštitom inertnog 
131  221  Preklopno šavno zavarivanje 
plina (MIG) 
Zavarivanje taljivom elektrodom pod zaštitom aktivnog 
135  222  Šavno zavarivanje pritiskom 
plina (MAG) 
Zavarivanje praškom punjenim žicama pod zaštitom 
136  225  Sučeljno šavno zavarivanje folija 
aktivnog plina 

16
2. ISO 4063
226  Šavno zavarivanje s trakom  41  Ultrazvučno zavarivanje 

23  Bradavičasto zavarivanje  42  Zavarivanje trenjem 

231  Indirektno bradavičasto zavarivanje  44  Zavarivanje velikom mehaničkom energijom 

232  Direktno bradavičasto zavarivanje  441  Zavarivanje eksplozijom 

24  Zavarivanje iskrenjem  45  Difuzijsko zavarivanje 

241  Zavarivanje iskrenjem s predgrijavanjem  47  Plinsko zavarivanje pritiskom 

242  Zavarivanje iskrenjem bez predgrijavanja  48  Hladno zavarivanje 

25  Sučeljno zavarivanje pritiskom  5  Zavarivanje zrakama 

29  Ostali elektrootporni postupci zavarivanja  51  Zavarivanje elektronskim mlazom 

291  Visokofrekventno elektrootporno zavarivanje  511  Zavarivanje laserom 

3  Plinsko zavarivanje  512  Zavarivanje laserom u vakuumu 

31  Zavarivanje kisikom i gorivim plinom  52  Zavarivanje laserom u atmosferi 

311  Zavarivanje kisikom i acetilenom  521  Zavarivanje laserom u krutom stanju 

312  Zavarivanje kisikom i propanom   522  Zavarivanje laserom uz primjenu plinova 

313  Zavarivanje kisikom i vodikom  7  Ostali postupci zavarivanja 

4  Zavarivanje u krutom stanju – zavarivanje pritiskom  71  Termitno zavarivanje 

17
2. ISO 4063
72  Zavarivanje pod troskom  8  Rezanje i žljebljenje 

73  Elektroplinsko zavarivanje  81  Plinsko rezanje 

74  Indkukcijsko zavarivanje  82  Elektrolučno rezanje 
741  Indukcijsko sučeljno zavarivanje  821  Elektrolučno rezanje uz primjenu komprimiranog zraka 
742  Indukcijsko šavno zavarivanje  822  Elektrolučno rezanje uz primjenu kisika 
75  Zavarivanje svjetlosnim zračenjem  83  Plazma rezanje 
753  Zavarivanje infracrvenim zračenjem  84  Rezanje laserom  
77  Zavarivanje udarom  86  Plinsko žljebljenje 
78  Zavarivanje svornjaka  87  Elektrolučno žljebljenje 
782  Elektrootporno zavarivanje svornjaka  871  Elektrolučno žljebljenje uz primjenu komprimiranog zraka 
Zavarivanje svornjaka s odmakom luka uz primjenu 
783  872  Elektrolučno žljebljenje uz primjenu kisika 
keramičkog prstena ili zaštitnog plina 
784  Zavarivanje svornjaka s kratkotrajnim odmakom luka  88  Plazma žljebljenje 
Zavarivanje svornjaka s odmakom luka uz kondenzatorsko 
785  9  Lemljenje 
izbijanje 
Zavarivanje svornjaka uz kondenzatorsko izbijanje i 
786  91  Tvrdo lemljenje 
uspostavljanje luka na vrhu svornjaka 
Zavarivanje svornjaka s taljivim prstenom uz odmak 
787  911  Lemljenje infracrvenim zrakama 
elekktričnog luka  
788  Zavarivanje svornjaka trenjem  912  Plinsko lemljenje 

18
2. ISO 4063
913  Lemljenje u pećima  945  Meko lemljenje u solnim kupkama 

914  Lemljenje uranjanjem  946  Indukcijsko meko lemljenje 

915  Lemljenje u solnim kupkama  947  Ultrazvučno meko lemljenje 

916  Indukcijsko lemljenje  948  Meko elektrootporno lemljenje 

918  Elektrootporno lemljenje  949  Difuzno meko lemljenje 

919  Dufuzno lemljenje  951  Meko lemljenje na valu 

924  Lemljenje u vakuumu  952  Meko lemljenje lemilima 

93  Ostali postupci tvrdog lemljenja  954  Meko lemljenje u vakuumu 

94  Meko lemljenje  956  Meko lemljenje premazivanjem 

941  Meko lemljenje infracrvenim zračenjem  96  Ostali postupci mekog lemljenja 

942  Plinsko meko lemljenje   97  Zavarivačko lemljenje 

943  Meko lemljenje u pećima  971  Plinsko zavarivačko lemljenje 

944  Meko lemljenje uranjanjem  972  Elektrolučno zavarivačko lemljenje 

19
Ručno elektrolučno zavarivanje obloženim
elektrodama (REL)

20
Ručno elektrolučno zavarivanje (REL)
http://www.youtube.com/watch?v=-WBATPqz-Ss

21
Elektrolučno zavarivanje pod praškom(EPP)

22
Zavarivanje pod zaštitom praška (EPP)

23
Zavarivanje taljivom elektrodom pod zaštitom 
inertnog/aktivnog plina (MIG/MAG)

24
Zavarivanje taljivom elektrodom pod zaštitom 
inertnog/aktivnog plina (MIG/MAG)
http://www.youtube.com/watch?v=uOwuL0AG3lo&feature=related

25
Zavarivanje netaljivom volframovom elektrodom pod 
zaštitom inertnog plina (TIG)

Najkvalitetniji zavari, sporo

26
Zavarivanje netaljivom volframovom elektrodom pod 
zaštitom inertnog plina (TIG)
http://www.youtube.com/watch?v=7C5s60JMxNU&feature=related

27
 Zavarivanje plazmenim mlazom

Ko TIG, samo brže

28
Zavarivanje plazmenim mlazom

http://www.youtube.com/watch?v=jo376zPns8I

29
Elektrootporno zavarivanje (EO)

Ograničeno na tanke materijale,

najlakše se autmatizira

30
Elektrootporno zavarivanje
http://www.youtube.com/watch?v=AwL1CAg43PU

31
Elektrootporno zavarivanje
http://www.youtube.com/watch?v=cMfBBcJQU9c&feature=related

32
Plinsko zavarivanje

33
Plinsko zavarivanje
http://www.youtube.com/watch?v=VfRQxxxLJuo

34
Zavarivanje pritiskom (trenjem)
http://www.youtube.com/watch?v=-aEuAK8bsQg

35
Zavarivanje laserom

36
Zavarivanje laserom

37
Zavarivanje laserom
http://www.youtube.com/watch?v=n-NUlppvR3Y

http://www.youtube.com/watch?v=804XJ-wyK2I

38
Zavarivanje elektronskim mlazom
http://www.youtube.com/watch?v=NONurFigP5I&feature=related

39
Zavarivanje plastike – grijaća ploča
http://www.youtube.com/watch?v=sGa3Qi2iA_E

40
Zavarivanje plastike - elektrospojnica

41
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja
 Zbog svoje učinkovitosti i isplativosti, postupci zavarivanja
sve se više koriste
 Predviđa se razvoj postupaka na području zavarivanja
plastike, novih legura i kompozita
 Mehanizacija, odnosno robotizacija, sve više uzima maha u
proizvodnji
 Potiče se razvoj na specijaliziranim područjima

42
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja

2007. god.  2009. god. 
2002. god.  Godišnja stopa 
Regija  (predviđanja)  (predviđanja) 
rasta, % 
mlrd. $
Svijet ukupno   9.90 12.70 ... +5.0
Zapadna Europa  2.89* ... 3.51 +4.3
Sjeverna Amerika 3.90 4.60 ... +3.5
Istočna Europa** 0.30 ... 0.41 ...
Kina  0.40 0.76 ... +10.5
* 2003   
**osim zemalja bivšeg SSSRa  
 

Udio regija svijeta u tržištu opreme za zavarivanje

43
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja

Udio grane industrije u ukupnom tržištu Udio regija svijeta u tržištu industrije
industrije zavarivanja i rezanja zavarivanja i rezanja

44
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja

Predviđanja potrošnje žice za zavarivanje

45
 3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja
Oprema i potrošni 
1999. god.  2006. god.*  Godišnja stopa rasta, 
materijal za 
% 
zavarivanje   mlrd. $
Svijet ukupno 11.25  13.39 +3.8
Potrošni i dodatni 
5.69  6.16  +1.6 
materijali  
Oprema za zavarivanje 
5.56  7.23  +6.0 
Udio u svjetskom tržištu potrošnog i
(ukupno) 
‐ Elektrolučno 
dodatnog materijala, te opreme za
2.49  3.01  +4.2 
zavarivanje  zavarivanje (po postupcima)
‐ Plinsko 
zavarivanje i  1.40  1.64  +2.3 
rezanje 
‐ Elektrootporno 
1.01  1.38  +4.5 
zavarivanje 
‐ Zavarivanje 
zrakama i ostali  0.05  0.07  +5.9 
posebni postupci 
‐ Zavarivanje 
0.27  0.51  +9.1 
laserom 
‐ Ultrazvučno 
0.33  0.63  +17.8 
zavarivanje 
* procjena  
  Godina Vrijednost tržišta, milijarda $ Godišnja stopa rasta, %
1993. 2.32  ‐
Vrijednost europskog 1995. 2.39  +1.4
1997. 2.46  +1.7
tržišta opreme za 1999. 2.57  +2.2
zavarivanje 2001. 2.71  +2.9
2003. 2.89  +3.6
2009. 3.51  +4.3
 
46
 3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja
2005. god.  2006. god. Omjer 06/05,  2007* Omjer  07/06, 
Laser 
kom %  kom % 
CO2  16 940  21 800 9 23 320 7
U krutom 
11 275  9 725  ‐14  9 285  ‐4 
stanju 
S optičkim 
3 475  5 450  57  6 750  31 
vlaknima 
Drugi   475  550 16 600 9
Ukupno  35 165  37 525 7 39 955 6
*procjena    
 

Svjetska proizvodnja industrijskih

laserskih jedinica

Udjeli implementacije industrijskih robota u

pojedinim regijama svijeta u 2006. god.

47
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja

Vrijednosti svjetskih tržišta laserskim

jedinicama po granama industrije u mlrd. €

Udio regija svijeta u proizvodnji laserskih

jedinica

48
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja

2004. god.  2005. god.  2006. god.  Prosječna 

  godišnja 
kom  promjena, % 
Svjetsko tržište 
95 400  126 700  112 200  ‐11 
robotima 
Svjetsko tržište 
robotima (izuzev  52 825  47 900  64 050  34 
Japana i Kine) 
Trenutna količina 
operativnih  847 825  923 000  951 000  3 
robota 
Trenutna količina 
operativnih 
542 583  488 000  530 900  9 
robota (izuzev 
Japana i Kine) 
 

Količina robota na svjetskom tržištu

49
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja
Zavarivanje i 
Rezanje  Montaža  Ostalo  Ukupno 
Država  lemljenje 
kom
Japan  9 170  1 193 5 031 21 692 37 086
Sjeverna 
6 052  415  727  6 250  13 444 
Amerika  
Njemačka  3 809  399 941 8 252 13 401
Korea 2 161  13 486 2 797 5 457
Španjolska 1 353  42 35 1 396 2 826
Francuska  1 187  37 151 1 634 3 009
Italija  1 105  617 84 3 873 5 679
Tajvan  705 38 41 2 896 3 680
Kina  704 24 30 2 735 3 493
Tajland  358 ‐ ‐ 399 757
Švedska  327 20 21 465 833
Velika Britanija 284 18 10 473 785
Portugal 173 ‐ ‐ 38 211
Australija/Novi 
171  3  200  278  652 
Zeland 
Austrija 137 14 15 379 545
Belgija  78 3 3 255 339
Brazil 78 2 2 126 208
Iran  74 5 ‐ 27 106
Malezija 72 ‐ ‐ 178 250
Nizozemska 59 8 ‐ 130 197
Češka  31 4 3 125 163
Slovačka 30 ‐ ‐ 9 39
Danska 24 14 13 245 296
Finska 22 13 22 231 288

Implementacija višenamjenskih Rusija

Argentina
21
11
‐
4
‐
‐
3
2
24
17
industrijskih robota u 2004. Švicarska
Norveška
9
6
1
8
‐
7
300
40
310
61
god. po državama i područjima Rumunjska
Mađarska
4
2
3
‐
‐
1
11
74
18
77
primjene Poljska 2 ‐ 1 72 75
Ostalo ‐ ‐ ‐ ‐ 1 042
Ukupno 28 219  2 898 7 824 56 427 95 368
Distribucija,  % 29,6 3,0 8,2 59,2 100
50  
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja

Procjena količine
godišnje nabave
industrijskih robota po
regijama

Godišnja procjena nabave

industrijskih robota po
primjeni u Europi

51
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja
Godišnja procjena nabave
industrijskih robota po
primjeni u Aziji

Godišnja procjena nabave

industrijskih robota po
primjeni u Americi

52
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja
Njemačka 
2004. god.  Mjerna jedinica Vrijednost 
Implementacija industrijskih 
Kom  13 401 
robota tijekom godine 
Domaća proizvodnja  Kom 13 200 
Operativne jedinice na kraju 
Kom  120 500 
godine 
Roboti za zavarivanje: 
‐ Implementacija  %  28 
‐ Operativne jedinice  31 
Roboti za montažu: 
‐ Implementacija  %  7 
‐ Operativne jedinice  8 
 

Italija 
2004. god. Mjerna jedinica Vrijednost
Implementacija industrijskih 
Kom  5 700 
robota tijekom godine 
Domaća proizvodnja Kom 2 221
Operativne jedinice na kraju 
Kom  53 200 
godine 
Roboti za zavarivanje:
%  20 
‐ Implementacija 
Roboti za montažu:
%  1,5 
‐ Implementacija 
 
Podaci o količini industrijskih robota u
pojedinoj državi

53
 3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja
Velika Britanija
2004. god.  Mjerna jedinica Vrijednost 
Implementacija industrijskih 
Kom  785 
robota tijekom godine 
Operativne jedinice na kraju 
Kom  14 200 
godine 
Roboti za zavarivanje: 
%  36 
‐ Implementacija 
Roboti za montažu: 
%  37 
‐ Implementacija 
 
Brazil
2004. god. Mjerna jedinica Vrijednost
Implementacija industrijskih 
Kom  208* 
robota tijekom godine 
Operativne jedinice na kraju 
Kom  2 352 
godine 
Roboti za zavarivanje:
%  38 
‐ Implementacija 
* zbog velike količine korištenih robota u automobilskoj industriji, realna brojka varira između 400 i 
600 komada 
  Rusija
2004. god.  Mjerna jedinica Vrijednost
Implementacija industrijskih 
Kom  24 
robota tijekom godine 
Operativne jedinice na kraju 
Kom  5 000 
godine 
 
Podaci o količini industrijskih robota u pojedinoj
54 državi
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja
SAD
2004. god.  Mjerna jedinica Vrijednost
Implementacija industrijskih 
Kom  13 444 
robota tijekom godine 
Operativne jedinice na kraju 
Kom  121 937 
godine 
Roboti za zavarivanje:   
‐ Implementacija  %  45 
‐ Operativne jedinice  49 
Roboti za montažu:   
‐ Implementacija  %  5,4 
‐ Operativne jedinice  6,3 
 

Kina
2004. god. Mjerna jedinica Vrijednost
Implementacija industrijskih 
Kom  3 493 
robota tijekom godine 
Operativne jedinice na kraju 
Kom  7 100 
godine 
Roboti za zavarivanje:
%  20,2 
‐ Implementacija 
Roboti za montažu:
%  0,9 
‐ Implementacija 
 
Podaci o količini industrijskih robota u pojedinoj
državi

55
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja

Japan 
2004. god. Mjerna jedinica Vrijednost
Implementacija industrijskih 
Kom  37 100 
robota tijekom godine 
Domaća proizvodnja Kom 75 150
Operativne jedinice na kraju 
Kom  365 500 
godine 
Roboti za zavarivanje:
‐ Implementacija  %  25 
‐ Operativne jedinice  21 
Roboti za montažu:
‐ Implementacija  %  14 
‐ Operativne jedinice  30 
 
Podaci o količini industrijskih robota u pojedinoj
državi

56
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja
 REL zavarivanje sve se manje koristi (cca. 1/3
elektrolučnih postupaka)
 MIG/MAG zavarivanje sve se više koristi jer
polako zamijenjuje REL zavarivanje
 Predviđa se najveći rast u korištenju

-TIG zavarivanje također bilježi velik porast

- Noviji i specifični postupci zavarivanja

također bilježe rast u korištenju

57
3. Razvoj i zastupljenost postupaka
zavarivanja
 U razdoblju do 2020 godine očekuje se znatan
napredak na područjima:
 Bolja integracija zavarivačkih postupaka u proizvodne procese
 Opširinije i detaljnije obrazovanje zavarivača
 Poboljšanje kvalitete i pouzdanosti zavarenih spojeva
 Razvoj novih osnovnih i dodatnih materijala

58