ZUPČASTI PRENOSNICI

Zupčasti prenosnici su mehanički prenosnici kod kojih se opterećenje

sa jednog vratila na drugo prenosi pomoću zubaca u neposrednom
dodirivanju.
Zupčasti prenosni parovi odlikuju se:
• tačnim prenosnim odnosom,
• malim gabaritima u odnosu na opterećenje koje prenose,
• visokim stepenom iskorišćenja,
• visokom izdržljivošću i trajnošću.
Zupčasti prenosnici predstavljaju najrasprostranjeniju i najvažniju grupu
mehaničkih prenosnika. Oblast primene im je vrlo široka – od
mehanizama kod časovnika do transmisije kod helikoptera i drugih
mehaničkih sistema.
Podela zupčanika ostvaruje se prema:
• položaju kinematskih površina,
• pravcu zubaca,
• obliku profila zubaca,
• principu sprezanja i sl.
 Položaj osa
vratila
pogonskog
i gonjenog
zupčanika

Paralelne ose – Ose se seku – Mimoilazne ose –

cilindrični zupčanici Konusni zupčanici hiperboloidni
 Cilindrični zupčasti
parovi

Spoljašnji Ravni Unutrašnji

 Cilindrični zupčasti
parovi

Pravozubi parovi Kosozubi parovi Strelasti parovi

 Konusni zupčanici

Pravozubi Kosozubi Spiroidni

 Hiperboloidni
zupčanici

Pužasti parovi Hipoidni Zavojni

 Zupčanik čini telo zupčanika i zupčasti
venac.
 Telo zupčanika omogućuje stabilan
položaj zupčastog venca, spajanje i
oslanjanje na vratilo, prenošenje obrtnog
momenta i sila koje deluju na zupce i sl.
 Zupčasti venac čine zupci, medjuzublja i
prsten (venac) ispod podnožnog cilindra.
Zupci su po visini ograničeni temenom i
podnožnom površinom, a u aksijalnom
pravcu čeonom površinom.
 Temena površina je definisana temenim
cilindrom prečnika da, podnožna
površina – podnožnim cilindrom df.
 Prostor između dva susedna zubca je
međuzublje.
 Zupci i međuzublja su ograničeni levim i
desnim bočnim površinama. Sprezanje
zubaca se vrši preko bočnih površina.
 Profil zupca je presek bočne površine
zupca i ravni upravne na osu obrtanja
zupčanika
 Zupci su podeonim cilindrom podeljeni na
temeni deo (glavu zupca) visine ha i na
podnožni deo (nogu zupca) visine hf.
 Korak profila je lučno rastojanje istoimenih
profila dvaju susednih zubaca, na određenom
krugu, pa tako obuhvata jedan zubac i jedno
međuzublje.
 Da bi se omogućilo kontinualno prenošenje
obrtnog kretanja sa jednog zupčanika na drugi,
svaki zupčanik ima zupce po celom obimu.
 Broj zubaca z je važna karakteristika zupčanika
 Obim podeonog kruga, jednog zupčanika,
prečnika d sastoji se od onoliko koraka
(podeoni korak - p) koliko taj zupčanik ima
zubaca, odnosno:
gde je:
 m - modul zupčanika u čeonoj ravni. To je
osnovni geometrijski parametar veličine zubaca i
zupčanika kao celine, na osnovu kojeg se
odredjuju sve druge dimenzije zupčanika.
 Zbog alata za izradu zupčanika, modul je
parametar koji je standardizovan u tri stepena
prioriteta.
 Zupčanici koji čine zupčasti par (spregnuti
zupčanici) imaju isti modul i isti korak.
 Podeoni korak p je jednak zbiru lučne debljine
zupca s i lučne širine međuzublja e.