Professional Documents
Culture Documents
OF NI
" "
University
Library
"Nikola Tesla"
DIGITAL
REPOSITORY
OF THE UNIVERSITY
OF NI
Ph.D. Theses
UNIVERZITET U NIU
ELEKTRONSKI FAKULTET
Milan M. Simi
Ni, 2008.
________________________________________________________________________
*
*
Autor
Sadraj
__________________________________________________________1
SADRAJ
1. UVOD..............................................................................................................................3
2. PARAMETRI KVALITETA ELEKTRINE ENERGIJE ..........................................7
2.1. Definicije osnovnih parametara kvaliteta elektrine energije ...............................8
2.1.1. Mrena frekvencija ..........................................................................................9
2.1.2. Efektivna vrednost napona .............................................................................10
2.1.3. Spore promene napona napajanja ..................................................................10
2.1.4. Naponsko treperenje (fliker) ...........................................................................12
2.1.5. Propadi napona napajanja .............................................................................13
2.1.6. Prekidi napona napajanja ..............................................................................13
2.1.7. Previsoki naponi (prenaponi) ..........................................................................14
2.1.8. Naponsko-fazna nesimetrija ...........................................................................15
2.1.9. Harmonijske komponente napona ..................................................................16
2.1.10. Signalizacioni upravljaki naponi .................................................................20
3. STANDARDI KVALITETA ELEKTRINE ENERGIJE .........................................21
3.1. Propisi za isporuku elektrine energije u Srbiji...................................................22
3.2. Evropski standard kvaliteta EN 50160.................................................................23
3.2.1. Osnovne karakteristike standarda EN 50160 ..................................................24
3.3. Standard Meunarodne elektrotehnike komisije IEC 61000 ............................27
3.4. IEEE standardi kvaliteta elektrine energije .......................................................31
3.4.1. Ameriki standard kvaliteta IEEE 519-1992 .................................................32
3.5. Uporedne karakteristike standarda......................................................................32
4. MERENJE I ANALIZA PARAMETARA KVALITETA ..........................................34
4.1. Merila parametara kvaliteta elektrine energije ................................................35
4.2. Uporedne karakteristike savremenih analizatora kvaiteta ...............................37
4.3. Merenje parametara kvaliteta na transformatoru 10/0,4kV .............................42
4.3.1. Merenje mrene frekvencije ........................................................................43
4.3.2. Merenje mrenog napona ............................................................................43
4.3.3. Merenje efektivnih vrednosti struje .............................................................46
Sadraj
_______________________________________________2
Uvod________ _____________________
1. UVOD
Razvoj i odravanje elektroenergetskog sistema (EES) su znaajni i sloeni zadaci, koji su
u prilinoj meri uslovljeni planskim i razvojnim aktivnostima u drugim privrednim delatnostima,
iji je cilj da se prema odreenim energetskim i ekonomskim kriterijumima obezbede neophodni
uslovi za razvoj kompletne privredno-ekonomske infrastrukture. Primarni cilj elektroenergetskog
sistema je obezbeenje neophodnih preduslova za pouzdano snabdevanje potroaa kvalitetnom
elektrinom energijom. To se moe postii planskim razvojem i povezivanjem elektroenergetskih
sistema kako u okviru regionalnog, tako i ireg evropskog trita elektrine energije, ukljuujui
neizbenu harmonizaciju i standardizaciju u okvirima nacionalnog elektrodistributivnog sektora.
Kvalitet elektrine energije odreen je intervalnim vrednostima elektrinih parametara pri
kojima oprema potroaa funkcionie bez znaajnih gubitaka u performansama ili u oekivanom
radnom veku 1,2. Sve izraenija primena ureaja energetske elektronike i snanih komutacionih
komponenata znaajno degradira kvalitet isporuene elektrine energije, to negativno utie kako
na trokove proizvodnje i prenosa elektrine energije, tako i na pouzdanost i sigurnost pri radu
elektrinih ureaja korisnika. Degradacija kvaliteta isporuene elektrine energije predvidivim i
nepredvidivim faktorima direktno utie na znaajno smanjenje efikasnosti proizvodnje, prenosa i
potronje elektrine energije. U cilju zatite od takvih tetnih uticaja i zbog poveanja energetske
efikasnosti, isporuioci elektrine energije su u obavezi da korisnicima obezbede optimalni nivo
kvaliteta i pouzdanosti distributivnog sistema. Radi zatite interesa potroaa, kvalitet isporuene
elektrine energije je i normativno definisan odgovarajuim domaim propisima i meunarodnim
standardima kvaliteta, kakvi su vaei evropski standardi kvaliteta EN 50160 i IEC 61000 3-7.
Generalno, kada se govori o kvalitetu elektrine energije razlikuju se dva relativno srodna
aspekta. Prvi je obezbeenje adekvatnih uslova za proizvodnju i distribuciju kvalitetne elektrine
energije, dok drugi podrazumeva kontrolu kvalitativnih parametara elektrine energije isporuene
krajnjim potroaima. Kvalitet isporuke definie neprekidnost u napajanju potroaa elektrinom
energijom, odnosno pouzdanost pri funkcionisanju samog elektrodistributivnog sistema. Sa druge
strane, kvalitet isporuene elektrine energije odreen je trenutnim vrednostima standardizovanih
parametara mrenog napona na mestima isporuke potroaima, koji su detaljnije proanalizirani u
ovoj magistarskoj tezi. Elektroenergetski sistem Srbije trenutno se suoava sa brojnim stratekim
izazovima i problemima koji e u znaajnoj meri determinisati njegov budui razvoj. Definisanje,
Uvod
_________________________________________________4
Uvod________ _____________________
Uvod
_________________________________________________6
mrena frekvencija;
efektivna vrednost napona;
spore promene napona napajanja;
naponsko treperenje (fliker);
propadi napona napajanja;
kratkotrajni prekidi napona napajanja;
dui prekidi napona napajanja;
privremeni prenaponi izmeu faznih provodnika i zemlje;
impulsni prenaponi izmeu faznih provodnika i zemlje;
naponsko-fazna nesimetrija;
harmonijske komponente napona;
meuharmonijske komponente napona;
signalizacioni upravljaki naponi;
1
Hz
(2.1)
T
Idealni talasni oblici trofaznih napona distributivne mree, frekvencije 50Hz, generisani
preko virtuelnog instrumenta razvijenog primenom softverskog paketa za projektovanje virtuelne
instrumentacije LabVIEW 14, amerike kompanije National Instruments, dati su na slici 2.1.
f
Slika 2.1. Idealni talasni oblici trofaznih mrenih napona frekvencije 50Hz
10
Veff2
R
T
0
v(t )2 dt
(2.2)
2
eff
1
2
vt dt
T0
(2.3)
Za sluaj harmonijskog izoblienja talasnog oblika napona napajanja usled prisustva viih
harmonijskih komponenata napona koje se superponiraju osnovnom harmoniku frekvencije 50Hz
formirajui sloenoperiodini signal, efektivna vrednost napona izraunava se pomou realacije:
V kf
eff
(2.4)
k 1
11
Slika 2.2. Primer varijacija izmerenih efektivnih vrednosti trofaznih mrenih napona
Iako se razlikuju spore i brze promene napona, prema standardu EN 50160 generalno vai
da su varijacije napona prihvatljive ako se pri normalnim radnim uslovima, i ne uzimajui u obzir
prekide u napajanju, 95% svih desetominutnih srednjih efektivnih vrednosti napona u toku svake
nedelje nalazi unutar opsega 10% vrednosti nominalnog napona Vn. U preostalih 5% nedeljnog
intervala napon moe varirati u opsegu +10%/-15%. To znai da od ukupno 1008 desetominutnih
srednjih efektivnih vrednosti napona izmerenih tokom jedne nedelje, 958 vrednosti treba, prema
standardu EN 50160, za nominalni napon od 230V da ima vrednosti unutar opsega (207253)V.
Na slici 2.3. prikazani su talasni oblici trofaznih napona i struja u realnom elektrodistributivnom
sistemu, snimljeni analizatorom kvaliteta elektrine energije razvijenim u LabVIEW okruenju.
Slika 2.3. Realni talasni oblici trofaznih napona i struja elektrodistributivne mree
12
Intenzitet smetnji usled svetlosnog treperenja, odnosno jaina flikera prema IEC proceduri
za odmeravanje treperenja procenjuje se i utvruje na bazi sledeih karakteristinih veliina 25:
P
Plt sti
i 1 12
3
(2.5)
Pri normalnim radnim uslovima intenzitet dugotrajnog treperenja napona prema standardu
EN 50160 ne sme tokom bilo koje nedelje u godini da premai maksimalnu graninu vrednost od
Plt =1. Reakcija na pojavu flikera subjektivnog je karaktera i moe biti dosta razliita zavisno od
uzronika flikera i od vremenkog perioda u kome se on javlja. U pojedinim sluajevima smetnje
su mogue pri vrednostima bliskim Plt =1, dok se u nekim sluajevima smetnje ne javljaju ni pri
13
vrednostima znatno veim od vrednosti Plt =1. Ljudskom oku naroito smetaju flikeri frekvencije
od 7 do 10Hz. Intenzitet treperenja meri se flikermetrima, koji se nalaze u sklopu instrumenata za
merenje i analizu kvaliteta elektrine energije. Zapravo, flikermetrima se meri dubina modulacije
amplitudno modulisanog mrenog napona frekvencije 50Hz, signalima frekvencije od 1 do 33Hz.
14
sluajni prekidi napona napajanja koji su izazvani trajnim ili prolaznim poremeajima
pri funkcionisanju elektrodistributivne mree. Razlikuju se sledee osnovne kategorije
sluajnih prekida napona napajanja:
-
15
kompenzacijom zemljospoja, previsoki naponi ne prelaze vrednost 2 Vn. Nain uzemljenja mree
definie se od strane distributera elektrine energije. Pod odreenim okolnostima kratak spoj na
vienaponskoj strani mrenog transformatora moe da na nienaponskoj strani izazove previsoki
napon dok tee struja kratkog spoja. Previsoki naponi u proseku ne prelaze vrednost od 1,5kV, ali
mogu imati i znatno vee vrednosti. Pojava prenapona grafiki je prikazana na sledeoj slici 26.
16
javiti u funkcionisanju distributivne mree, prisutan je izvestan stepen nesimetrinosti napona koji
treba precizno utvrditii. Na bazi informacija o trenutnim efektivnim vrednostima i fazama napona
dobijenih merenjem moe se proraunati srednje odstupanje ovih naponskih parametara od svojih
nominalnih vrednosti. Prema preporukama standarda kvaliteta EN 50160 srednja vrednost razlike
(odstupanja) u 95% sluajeva ne sme prelaziti 2% nominalnih vrednosti ovih parametara napona.
Srednja odstupanja naponskih parametara izraunavaju se za vremenski interval definisan
programskom podrkom ureaja koji se koristi pri merenju parametara kvaliteta. Najee se radi
o vremenskom intervalu trajanja od deset minuta, to praktino znai da 95% svih desetominutnih
srednjih vrednosti odstupanja tokom intervala od nedelju dana ne sme da premai vrednost od 2%
nominalnih vrednosti parametara napona. Tokom merenja i izraunavanja nesimetrinosti napona
ne sme se greiti u redosledu spajanja naponskih i strujnih mernih kablova i mrenih provodnika.
Primer nesimetrije trofaznih mrenih napona prouzrokovane kvarom prikazan je na slici 2.9. 19.
THD%
1
V1
V 100%
k
(2.6)
k 2
17
harmonika struje i mrenih impedansi, a samim tim i vii naponski harmonici na mestima predaje
vremenski su promenljivi. Prema standardu EN 50160, harmonijsko izoblienje napona, koje se
rauna uzimajui u obzir sve vie harmonike do 40. reda ne sme prei vrednost od 8% Vn. Grafici
viih harmonika napona od 2. do 10. reda snimljeni LabVIEW instrumentom dati su na slici 2.10.
Slika 2.10. Parni i neparni vii harmonici mrenog napona od 2. do 10. reda
18
Dosta jasnija slika stanja kvaliteta nekog elektroenergetskog sistema moe da se dobije tek
poto se u razmatranje ukljue i faktori koji potiu od karakteristika optereenja potroaa koji su
prikljueni na mreu, a mogu biti jedni od uzroka degradacije kvaliteta elektrine energije. Pored
19
loeg napajanja smetnje pri radu ureaja potroaa mogu nastati i kao posledica elektromagnetnih
uticaja drugih ureaja istovremeno povezanih na posmatranu elektrodistributivnu mreu 27-29.
Kada se radi o ovim meusobnim elektromagnetnim uticajima, razlikuju se dve kategorije
smetnji, ije su prihvatljive maksimalne vrednosti propisane standardima. Prva kategorija vezana
je za nivo dozvoljenih smetnji koji neki ureaj moe emitovati tokom rada, a da pri tome ne utie
negativno na normalno finkcionisanje drugih ureaja spojenih na mreu. Druga kategorija odnosi
se na maksimalni intenzitet smetnji koji neki ureaj moe podneti, a da je pri tome u stanju da jo
uvek normalno funkcionie. Preporuke kojima se propisuju obe kategorije granino dozvoljenih
vrednosti neeljenih elektromagnetnih uticaja, koriste proizvoai tokom proizvodnje elektrinih
ureaja i opreme. Pored toga, ove preporuke se mogu koristiti i kasnije za kontrolu emisije viih
harmonika struje od strane pojedinih elektrinih ureaja potroaa pri normalnim uslovima rada.
Primer realnog harmonijskog izoblienja talasnih oblika trofaznog napona napajanja usled
prisustva harmonika treeg reda prikazan je na slici 2.12. Na slici 2.13 ilustrovano je harmonijsko
izoblienje signala osnovne frekvencije izazvano harmonijskom komponentom petog reda 21.
Slika 2.12. Harmonijsko izoblienje mrenih napona u prisustvu harmonika treeg reda
20
_____________________
21
______________________
22
_____________________
23
______________________
24
jeziku. Isti status kao i tri slubene verzije imaju i druge verzije nastale prevodom izvornog teksta
standarda EN 50160 na neki od jezika zemalja lanica organizacije, to podrazumeva i obaveznu
proveru verodostojnosti prevedenog materijala od strane odgovarajuih organa organizacije 19.
Naponske karakteristike su tokom vremena podlone manjim ili veim promenama, usled
varijacija optereenja potroaa prikljuenih na mreu ili kao posledica kvarova i poremeaja u
mrei, najee izazvanih spoljanjim uticajima. Obzirom na to moe se zakljuiti da su u pitanju
naponske promene sa izrazito sluajnim karakterom, kako u pogledu vremenske zavisnosti, tako i
zavisno od geografskog poloaja posmatranih mrenih lokacija. Pojedini dogaaji sa negativnim
uticajem na kvalitet napona potpuno su nepredvidivi, pa za neke naponske parametre jednostavno
nije mogue definisati stabilne prihvatljive granine vrednosti. Samim tim, dozvoljene tolerancije
za neke od pokazatelja kvaliteta mrenog napona, definisanih preporukama standarda EN 50160,
kakvi su naponski prekidi ili propadi napona, pre svega treba shvatiti kao orijentacione vrednosti.
Prihvatljive granine vrednosti, vremena merenja, kao i kontrolni periodi parametara i pokazatelja
kvaliteta mrenog napona, propisani prema standardu EN 50160, prikazani su u tabeli 3.1. 4,5.
Standard EN 50160 posebno propisuje prihvatljive granine vrednosti viih harmonijskih
komponenti napona napajanja od 2. do 40. reda. Po pravilu, pri normalnim radnim uslovima 95%
25
_____________________
Pokazatelji kvaliteta
mrenog napona
Prihvatljive granine
vrednosti
Interval
merenja
Kontrolni
period
Varijacije mrene
frekvencije
49.5Hz do 50.5Hz
10 s
1 nedelja
230V 10%
10 min
1 nedelja
10 ms
1 godina
10 ms
1 godina
10 ms
1 godina
Privremeni prenaponi
(faza-uzemljenje)
10 ms
nije
propisano
Tranzijentni prenaponi
(faza-uzemljenje)
nije
propisano
nije
propisano
Kratkotrajno treperenje
Pst (fliker)
nije
propisano
10 min
nije
propisano
Dugotrajno treperenje
Plt (fliker)
Plt < 1
120 min
1 nedelja
Naponsko-fazna
nesimetrija
proseno 2% - 3%
10 min
1 nedelja
Ukupno harmonijsko
izoblienje (THD)
8% ukupnog harmonijskog
izoblienja
10 min
1 nedelja
Naponi signaliziranja
3s
1 dan
Tabela 3.1. Prihvatljive granine vrednosti i vremena merenja pokazatelja kvaliteta napona
napajanja propisani preporukama standarda EN 50160
______________________
26
ne treba da prekorai 8% od nominalne vrednosti napona napajanja. U tabeli 3.2 nisu navedene
granice viih harmonika napona preko 25. reda, budui da su zanemarljivo malih vrednosti.
Neparni vii harmonici
napona
umnoak od 3
nije umnoak od 3
red
harmonika
dozvoljena
vrednost
red
harmonika
dozvoljena
vrednost
red
harmonika
dozvoljena
vrednost
5.
6%
3.
5%
2.
2%
7.
5%
9.
1.5%
4.
1%
11.
3.5%
15.
0.5%
6.
0.5%
13.
3%
21.
0.5%
8.
0.5%
17.
2%
10.
0.5%
19.
1.5%
12.
0.5%
23.
1.5%
14.
0.5%
25.
1.5%
16. do 24.
0.5%
sluaj pojave kvara ili poremeaja u nekom delu elektroenergetske mree ili planskog
prekida napajanja, kada se prelazi na privremene mere u snabdevanju potroaa, kako
bi se vreme trajanja prekida napajanja usled otklanjanja kvarova ili odravanja mree
mogli svesti na najmanju moguu meru;
sluaj pri kome elektrini ureaji ili oprema potroaa ne ispunjavaju potrebne uslove
ili tehnike zahteve neophodne za prikljuenje na elektroenergetsku mreu ili kada su
premaene granine vrednosti smetnji koje se prenose mrenim provodnicima;
sluaj kada fabriki pogon za proizvodnju ili neko postrojenje potroaa ne ispunjava
neophodne tehnike zahteve i uslove za prikljuenje na elektroenergetsku mreu;
kod vanrednih dogaaja na koje distributer elektrine energije ne moe uticati, i to:
-
_____________________
27
______________________
28
Pun naziv
preporuke
IEC 61000-2-2
IEC 61000-3-2
IEC 61000-3-3
IEC 61000-3-4
IEC 61000-3-6
IEC 61000-3-7
IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-7
IEC 61000-4-11
IEC 61000-4-15
IEC 61000-4-30
Tabela 3.3. Pojedine preporuke standarda IEC 61000 sa oznakama i punim nazivima
Preporuke IEC 61000-3-2, IEC 61000-3-4 i IEC 61000-3-6 definiu prihvatljive vrednosti
viih strujnih harmonika koje elektrini ureaji potroaa smeju da emituju u distributivnu mreu
tako da ne uzrokuju poremeaje u normalnom funkcionisanju drugih ureaja povezanih na mreu.
Vrsta ureaja
prikljuenog na mreu
29
_____________________
Proseno ukupno
harmonijsko izoblienje
(THD)
monofazni ureaj za
napajanje (ispravlja i
kondenzator)
80%
(veliki udeo 3.
harmonika)
ispravlja sa
kondenzatorom bez
induktivnosti
80%
ispravlja sa
kondenzatorom i sa
induktivnou
40%
strujni ispravlja sa
velikom induktivnou
28%
regulator AC napona
promenljiva vrednost
Tabela 3.4. Primeri nekih od tipinih potroaa koji generiu vie strujne harmonike
Slika 3.1. Princip generisanja viih harmonika struje nelinearnih optereenja potroaa
______________________
30
_____________________
31
IEEE 142-1991
IEEE 519-1992
IEEE 141-1993
IEEE 1159-1995
IEEE 1250-1995
IEEE 446-1995
IEEE 493-1997
IEEE 1346-1998
IEEE 1100-1999
IEEE 487-2000
Tabela 3.5. IEEE standardi kvaliteta elektrine energije sa oznakama i punim nazivima
______________________
32
Slika 3.3. Poreenje standarda kvaliteta EN 50160. IEC 61000-3-6 i IEEE 519 obzirom na
propisane dozvoljene vrednosti viih harmonika napona
33
_____________________
Karakteristika
Kvalitet mrenog
napona
Organizacija
CENELEC
IEC
IEEE
Standard
EN 50160
IEC 61000
IEEE 519
Podruje primene
NN i SN
NN
SN i VN
Promene napona
10%
10%
Nesimetrinost
2% (3%)
2%
Vii harmonici
0,5% do 6%
(tabela)
0,2% do 6%
(tabela)
EMC
3% ( < 69kV)
1,5% ( <161kV)
1% ( >161kV)
5% ( < 69kV)
THD
8%
8%
2,5% ( <161kV)
1,5% ( >161kV)
Meuharmonici
0,2%
Signalizacioni naponi
< 5% u opsegu
1kHz 10kHz
Fliker
Plt < 1
grafiko
ogranienje
grafiko
ogranienje
Kratki prekidi
10 do 100 puta
godinje
Dugi prekidi
10 do 100 puta
godinje
Propadi napona
10 do 1000 puta
godinje
1 do 4 puta
meseno
Mrena frekvencija
1%
(+4% /- 6%)
1Hz
Mreni prenaponi
Tranzijentni prenaponi
Tabela 3.6. Uporedni pregled preporuka standarda EN 50160, IEC 61000 i IEEE 519
____________________
34
__________________
__35
Na osnovu tih albu pristupa se merenju na delu elektroenergetske mree gde je potroa uvideo
smetnje. Jedan od razloga za konstantno ili bar povremeno praenje kvaliteta isporuke elektrine
energije jeste upravo eliminacija uzroka moguih pritubi potroaa na lo kvalitet napajanja. Na
bazi rezultata merenja sprovedenih u skladu sa relevantnim preporukama za kvalitet (EN 50160),
utvruje se opravdanost pritube potroaa, kao i mogui uzrok poremeaja. Pri tome posebno je
vano utvrditi ko je odgovoran za nastale probleme, odnosno da li oni potiu iz elektroenergetske
mree ili su posledica emitovanja viih harmonika struje nelinearnih optereenja potroaa 38.
Aktivan pristup problamatici obezbeenja kvaliteta elektrine energije znai kontinualno
merenje standardizovanih parametara i pokazatelja kvaliteta mrenog napona na bazi veeg broja
distribuiranih udaljenih mernih stanica kontrolisanih iz jedinstvenog centra isporuioca elektrine
energije. Uz detaljnu statistiku analizu i obradu mernih informacija, hronoloko memorisanje i
prezentaciju rezultata, obezbeuje se centralizovani monitoring distribucije i potronje elektrine
energije, sa detekcijom tetnih pojava na kritinim mrenim lokacijama. Analizom i korelacijom
mernih podataka primljenih i procesiranih u kontrolnom centru glavni uzroci specifinih mrenih
poremeaja i degradacije kvaliteta elektrine energije mogu se precizno lokalizovati i eventualno
eliminisati. Takoe, ovi podaci su od znaaja za plansko odravanje elektrodistributivnog sistema
ime bi se eventualni mreni poremeaji mogli predvideti i blagovremeno preduprediti 15,16.
____________________
36
Slika 4.2. Savremeni analizatori kvaliteta elektrine energije tipa LEM MEMOBOX 800/808,
Chauvin Arnoux CA 8332/34 (desno) i LEM-QWAVE Power
__________________
__37
C.A. 8332
C.A. 8334
Displej
Kapacitet memorije
2MB
4MB
Izdrivost baterije
1800mAh
3800mAh
Harmonijska analiza
Da
Da + expert mode
Da, uz ogranienja
Da
Alarmiranje
Da
Da
Ne
Da
Napajanje
AC + DC
AC + DC
Digitalni interfejs
RS-232
RS-232
PC programska podrka
DATAVIEWER Pro
DATAVIEWER Pro
Tabela 4.1. Uporedni pregled karakteristika analizatora kvaliteta tipa C.A. 8332 i C.A. 8334
____________________
38
CIRCUTOR AR5;
Chauvin Arnoux C.A. 8332/8334;
LEM MEMOBOX 300Smart, P/Q;
LEM MEMOBOX 800/808, P/Q;
LEM TOPAS 1000;
Proizvoa
CIRCUTOR
Chauvin
Arnoux
LEM
LEM
LEM
Tip
AR5
C.A. 8332/34
MEMOBOX
300Smart, P/Q
MEMOBOX
800/808, P/Q
TOPAS 1000
Broj
naponskih
ulaza
3
(trofazni)
4
(trofazni)
1 ili 3
(monofazni ili
trofazni)
3
(trofazni)
4
(trofazni)
Broj
strujnih
ulaza
3
(trofazni)
3
(trofazni)
1 ili 3/4
(monofazni ili
trofazni)
4
(trofazni)
4
(trofazni)
Fiziki
izgled
Merenje napona
RMS fazni i
izbor jednog
meufazni
ili drugog
napon
merenje i
prikaz obe
vrednosti
merenje i
prikaz obe
vrednosti
harmonijska
analiza do 50.
harmonika
THD
harmonijska
analiza
harmonijska
analiza do 50.
harmonika
harmonijska
analiza do 50.
harmonika
Crest Faktor
CS
ne
da
Nesimetrija
ne
da
Treperenje
(fliker)
meri Pst
Plt se rauna
softverski
meri Pst
Plt se rauna
softverski
Naponski
dogaaji
Prolazne
pojave
broj dogaaja,
trajanje,
vreme pojave
osciloskopski rezolucija 78s,
prikaz napona naponi i struje
sa rezolucijom za 4 periode,
od 500s
50 dogaaja
ne
da
da
da (merna funkcija Q)
meri Pst
Plt se rauna
softverski
meri Pst
Plt se rauna
softverski
ne
ne
da
Pst i Plt
broj dogaaja,
trajanje,
vreme pojave
rezol. 156s,
naponi i struje
neogranien
broj pojava
__________________
__39
Proizvoa
CIRCUTOR
Chauvin
Arnoux
LEM
LEM
LEM
Tip
AR5
C.A. 8332/34
MEMOBOX
300Smart, P/Q
MEMOBOX
800/808, P/Q
TOPAS 1000
Signalizacioni
naponi i
meuharmon.
komponente
ne
ne
da (merna funkcija Q)
da
Analiza prema
standardu
EN 50160
statistika
obrada
parametara
statistika
obrada
parametara
statistika
obrada
parametara
Fiziki
izgled
Merenje struje
RMS fazne
struje
da
da
da
da
da
Struja
neutralnog
provodnika
ne
da
da (opcija sa 4
ulaza)
da
da
THD
harmonijska
analiza
harmonijska
analiza do 50.
harmonika
harmonijska
analiza do 50.
harmonika
harmonijska
analiza do 50.
harmonika
Crest Faktor
CS
ne
da
da (merna funkcija Q)
ne
Nesimetrija
ne
da
ne
ne
ne
Merenje snage
Aktivna,
reaktivna
i prividna
snaga
da
da
da (merna funkcija P)
da
Faktor snage,
Cos
faktor snage
obe vrednosti
obe vrednosti
Aktivna,
reaktivna
i prividna
energija
da
(reaktivna
kapacitivna i
induktivna)
da
(reaktivna
kapacitivna i
induktivna)
samo aktivna
energija
____________________
40
Proizvoa
CIRCUTOR
Chauvin
Arnoux
LEM
LEM
LEM
Tip
AR5
C.A. 8332/34
MEMOBOX
300Smart, P/Q
MEMOBOX
800/808, P/Q
TOPAS 1000
ne
da
Fiziki
izgled
Harmonijska
analiza snage
ne
da
Posebne funkcije
opcija
vektorski
FastCheck daje
prikaz
napona i
brzi prikaz
struja
na
efektivnih
displeju
sa
vrednosti svih
indikacijom
parametara
amplitude i
snage, sa
faznog
rezolucijom od
pomeraja
najmanje 1
Tip posebnih
periode
--------------------funkcija
-------------------opcija
Harmonics
opcija
Expert Mode
CheckMeter
za analizu
koristi se
harmonijskih
za proveru
komponenata
tanosti
napona
i struja
elektrinih
brojila
mogunost
brz i detaljan brz i detaljan
analize
prikaz svih
prikaz svih
razliitih
osnovnih
osnovnih
parametara
parametara
parametara
vezanih za
kvaliteta
kvaliteta
prolazne
elektrine
elektrine
pojave
energije u
energije u
------------------cilju provere
cilju provere
sloene
usklaenosti
usklaenosti
analitike
sa standardom sa standardom
funkcije za
EN 50160
EN 50160
analizu
stanja
(PC softverska (PC softverska
energetske
podrka
podrka
mree i
CODAM plus) CODAM plus)
optereenja
Specijalne karakteristike
Nain
lokalnog
prikaza
Napajanje
LCD displej
160x160,
jednobojan
sa grafikim
prikazom
trenutnih
vrednosti
230V15%
kolor LCD,
320x240, sa
grafikim
prikazom
trenutnih
vrednosti i
analizom
memorisanh
vrednosti
230V20%
LED
indikacija
stanja
LED
ndikacija
stanja plus
LCD prikaz
trenutnih
vrednosti
osnovnih
parametara
LED
indikacija
stanja
88 265V
230V20%
preko
posebnog
ulaza
100 240 V
(100 - 375V)
__________________
__41
Proizvoa
CIRCUTOR
Chauvin
Arnoux
LEM
LEM
LEM
Tip
AR5
C.A. 8332/34
MEMOBOX
300Smart, P/Q
MEMOBOX
800/808, P/Q
TOPAS 1000
Lokalno
napajanje
5 asova
due od 9
asova
Kapacitet
memorije
1MB
Standardni
interfejs
RS-232
Fiziki
izgled
Osnovne
prednosti
5 minuta
2/4MB
4MB
2/4MB
0,5-2GB
RS-232
RS-232
RS-232
Ethernet/
RS-232
optimalan
ubedljivo
idealno reenje
mogunost
univerzalna
odnos
najkompletniji
ako je potrebno
kompletne
mogunosti i
analizator
meriti sve
on-line analize platforma za
P
i
Q
merne
cene; najmanji
kvaliteta
vanije
kvaliteta
funkcije;
trofazni
elektrine
parametre
elektrine
vrsto i
analizator koji
energije na
odjednom,
energije prema
kvalitetno
se nudi; veliki
tritu;
ukljuujui i
standardu
kuite
bez
----------------------------------izbor razliitih prolazne pojave
EN 50160;
nema
elemenata koji
funkcija,
--------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------potrebe za
zahtecvaju
veliki izbor
malo vrsto
postavljanjem
mogunost
posebno
mernog pribora
kuite bez
mernih
nadogradnje
napajanje;
i optimalan
elemenata koji
parametara,
osnovne
ve1liki izbor
odnos
zahtecvaju
jer memorie
konfiguracije
mernog
mogunosti i
posebno
sve znaajne
pribora;
opcionim
cene ureaja
napajanje
parametre
paketima
neke merne
opcije se
meusobno
iskljuuju;
-----------------------------------
Osnovni
nedostaci
zavisno od primenjenog
UPS-a
ne postoji
mogunost
analize
izmerenih
vrednosti na
sopstvenom
displeju;
vremenski
ogranieno
trajanje
snimanja brzih
prolaznih
pojava (na 4
periode)
nema svoju
posebnu
jedinicu za
prikazivanje
trenutnih
vrednosti;
ogranien
izbor mernih
parametara u
odnosu na
izabranu
funkciju;
skromna
jedinica za
prikazivanje
trenutnih
vrednosti;
ogranien
izbor mernih
parametara u
odnosu na
izabranu
funkciju;
nema svoju
posebnu
jedinicu za
prikazivanje
izmerenih
trenutnih
vrednosti
Tabela 4.2. Detaljan pregled uporednih funkcionalnih karakteristika nekoliko razliitih tipova
savremenih analizatora kvaliteta elektrine energije
____________________
42
mrene frekvencije;
linijskih naponi po svim fazama;
struja po svim fazama plus struje nultog provodnika;
faktora ukupnog harmonijskog izoblienja (THD) napona i struja po fazama;
srednjih vrednosti aktivne, reaktivne i prividne snage po svim fazama;
srednjih vrednosti utroene aktivne, reaktivne i prividne energije po fazama;
faktora snage po svim fazama;
trenutnog sadraja viih naponskih harmonika do 50-tog reda;
trenutnog sadraja viih strujnih harmonika do 50-tog reda;
__________________
__43
Slika 4.3. Vrednosti mrene frekvencije izmerene analizatorom kvaliteta C.A. 8334
u intervala od sat vremena
Slika 4.4. Parametri koji se memoriu pri merenju efektivnih vrednosti napona
____________________
44
Kada se gornja granina vrednost Vn+10% ili donja granina vrednost Vn10% premae,
dolazi do pojave previsokih napona, odnosno propada napona. Dubina propada kree se u opsegu
od 90%Vn do 1%Vn. Granine vrednosti mogu se softverski promeniti, pri emu su preporuene
vrednosti u skladu sa standardom EN 50160. U memoriju analizatora kvaliteta C.A. 8334 upisuju
se vremena nastanka i trajanja dogaaja, kao i granine vrednosti, kako je prikazano na slici 4.7.
__________________
__45
Slika 4.9. Efektivne vrednosti napona izmerene analizatorom kvaliteta C.A. 8334
____________________
46
Slika 4.10. Efektivne vrednosti struja izmerene analizatorom kvaliteta C.A. 8334
Slika 4.11. Ukupno harmonijsko izoblienje mereno analizatorom kvaliteta C.A. 8334
__________________
__47
parametri
signala
srednja efektivna
vrednost napona po
VRMSi
fazama
srednja efektivna
vrednost struje po
fazama
I RMSi
aktivna snaga
uzorkovanih
vrednosti
Pi
ukupna aktivna
snaga
Pukupno Pi
reaktivna snaga
uzorkovanih
vrednosti
Qt V t 90I t
Qi
ukupna reaktivna
snaga
Qukupno Qi
ukupna prividna
snaga
2
2
S ukupno Pukupno
Qukupno
faktor snage
(power factor)
PF
tangens ugla
gubitaka
tan
1
N
2
ij
j 1
1
N
2
ij
j 1
Pt V t I t
1
N
j 1
3
i 1
1
N
j 1
3
i 1
Pukupno
S ukupno
Qukupno
Pukupno
Tabela 4.3. Parametri snage koji se mere analizatorom kvaliteta elektrine energije
____________________
48
Za sluaj prostoperiodinih signala mrenih napona i struja, trenutna vrednost snage moe
se primenom trigonometrijskih pravila izraziti preko sume dva kosinusna signala, pri emu vai:
v t V m cos t i i t I m cos t
(4.1)
p t v t i t V m I m cos V m I m cos 2 t ,
(4.2)
(4.3)
Trenutna vrednost ukupne snage u izrazu (4.3) predstavlja zbir trenutnih vrednosti aktivne
snage, izraene u mernim jedinicama W (Watts) i reaktivne snage, izraene u mernim jedinicama
VAR (Volt Ampere Reactive). Vrednosti aktivne i reaktivne snage odreuju se na bazi relacija:
P V m I m cos i Q V m I m sin
(4.4)
S P jQ V m I m cos iV m I m sin
(4.5)
trougao (delta-connected)
zvezda (star-connected)
Kada je u pitanju varijanta sa vezom optereenja potroaa u trouglu (delta), aktivne snage
po fazama koje su meusobno jednake i ukupna aktivna snaga, odreuju se sledeim relacijama:
(4.6)
(4.7)
Kada je u pitanju varijanta veze optereenja potroaa tipa zvezda (star), vrednosti aktivne
snage po svim fazama i ukupna aktivna i reaktivna snaga, odreuju se pomou sledeih relacija:
(4.8)
(4.9)
(4.10)
__________________
__49
Slika 4.13. Aktivna, reaktivna i prividna snaga merene analizatorom kvaliteta C.A. 8334
Slika 4.14. Vrednosti aktivne, reaktivne i prividne energije merene analizatorom C.A. 8334
____________________
50
Slika 4.15. Vrednosti faktora snage izmerene analizatorom kvaliteta C.A. 8334
Slika 4.16. Parametri koji se memoriu pri merenju vrednosti harmonika 5. reda
Merene vrednosti viih neparnih naponskih harmonika po sve tri faze od 3. do 49. reda na
transformatoru 10/0,4kV, memorisane dana 09.03.2007 u 12,30h analizatorom kvaliteta CA 8334
date su na slici 4.17. Izmerene vrednosti harmonika izraene su u procentima nominalnog napona.
__________________
__51
Slika 4.17. Vrednosti neparnih harmonika napona merene analizatorom C.A. 8334
Slika 4.18. Vrednosti neparnih harmonika struje merene analizatorom C.A. 8334
____________________
52
Sledei rezultati tiu se analize sadraja viih harmonika napona u trafostanici za napajanje
jedne pumpne stanice. Blok ema merenja na distributivnom transformatoru 10/0,4kV koji napaja
pumpnu stanicu, prikazana je na slici 4.19. Glavnu pumpu pokree motor snage 200kW napajan
preko poluprovodnikog soft-startera, koji predstavlja tipian izvor viih harmonika zbog naina
rada na startu i pri zaustavljanju motora, odnosno zbog smanjenja napona napajanja regulacijom
tiristorskog pretvaraa u soft-starteru. Pored toga u postrojenju je instaliran i sistem koji se koristi
za kompenzaciju reaktivne energije preko kondenzatorskih baterija od po 25kVAr, ukupne snage
200kVAr, koje se aktiviraju automatski preko regulatora faktora snage ili manuelnim putem 43.
Slika 4.19. Merenje viih harmonika napona u trafostanici koja napaja pumpnu stanicu
Prvo se analizira sluaj kada su kondenzatorske baterije potpuno iskljuene, nakon ega se
u manuelnom reimu rada segment po segment kondenzatora postepeno ukljuuje, da bi se mogao
uoiti uticaj promene broja ukljuenih segmenata na sadraj viih harmonika napona. Merenja su
obavljena prenosnim analizatorom kvaliteta C.A. 8334, pri emu su izmerene vrednosti snimljene
i obraene na licu mesta primenom PC raunara i programske podrke DataViewer Pro. Sistem za
kompenzaciju ima osam segmenata od po 25kVAr, ali je zbog reima rada pumpe tokom kojeg su
obavljena ova merenja, ukljueno est segmenata, kako ne bi dolo do prekompenzacije, odnosno
do prelaza u kapacitivni reim rada. Izmerene procentualne vrednosti viih harmonika napona do
23. reda u zavisnosti od trenutnog broja ukljuenih segmenata, prikazane su na sledeim slikama.
__________________
__53
____________________
54
__________________
__55
vrednostima mernih nesigurnosti. Pod uticajem okruenja, naroito u industrijskim uslovima rada
vremenom dolazi do degradacije propisanih metrolokih karakteristika primenjenih instrumenata,
to zahteva periodinu overu tanosti, odnosno kalibraciju. Redovna periodina kalibracija mernih
instrumenata najvanija je aktivnost u procesu obezbeenja metroloke sledivosti ovih ureaja sa
odgovarajuim standardima i za pouzdanu procenu nesigurnosti primenjenih mernih procedura.
Parametar kojim se garantuje kvalitet mernih instrumenata koji se koriste u industrijskim i
drugim tehnolokim procesima je garantovana tanost merrnog instrumenta izraena preko merne
nesigurnosti ostvarenih rezultata merenja. Po preporuci Meunarodnog komiteta za tegove i mere
(CIPM - International Committee for Weights and Measures) i na predlog vodeih meunarodnih
metrolokih organizacija BIPM, IEC, OIML, IFCC, IUPAC i IUPAP, Meunarodna organizacija
za standardizaciju (ISO - International Organization for Standardization) 1993. izdala je zvanini
dokument Uputstvo za izraavanje merne nesigurnosti (Guide to the Expression of Uncertainty in
Measurement). Po ugledu na taj dokument, ameriki nacionalni institut za standarde i tehnologiju
NIST (National Institute of Standards and Technology) iste godine publikovao je slian dokument
Guidelines for evaluating and expressing the uncertainty of NIST measurement results 48,49.
Postupci badarenja ili kalibracije savremenih mernih sredstava zahtevaju precizne, tane i
stabilne naponske i strujne izvore. Korisnicima mernih instrumenata neophodni su prenosni radni
etaloni za metroloko obezbeenje mernih i tehnolokih procesa. U postupku metroloke overe,
odnosno kalibracije mernih ureaja, neophodni su podaci o metrolokim karakteristikama radnog
standarda i precizno definisani uslovi koje mora da zadovolji svako kalibrisano merno sredstvo.
Prilikom kalibracione procedure korisnik definie poetne uslove rada (merni opseg, broj mernih
taaka na opsegu merenja, interval pouzdanosti pri izraunavanju merne nesigurnosti, itd.), unosi
neophodne informacije iz specifikacija proizvoaa ureaja, prati tok kalibracionog procesa i u
zavisnosti od trenutnih potreba, koristi memorisane rezultate merenja dobijene tokom kalibracije.
Jedna od kalibracionih metoda koja se esto koristi je komparativna kalibracija, gde se referentne
vrednosti zadaju pomou kalibratora i porede sa pokazivanjem mernog ureaja koji se kalibrie.
Za sluaj da su otklonjene eventualne nelinearnosti mernog lanca, rezultat merenja Y jeste
linearna funkcija ulazne merene veliine X, odnosno Y=aX+b. Koeficijenti linearne prave a i b su
pojaanje i ofset mernog sistema. Vrednosti koeficijenata zavise od senzora i ostalih komponenti
mernog lanca i podloni su kratkotrajnim i dugotrajnim nestabilnostima, pre svega usled starenja
i uticaja sredine. Kod digitalnih ureaja dovoljno je kalibrisati merni lanac do A/D konverzije, pri
emu su koeficijenti u daljoj obradi stabilni i digitalno zapameni, dok kod analognih ureaja sva
kola za obradu signala mogu da budu nastabilna, sa promenom karakteristika i prenosne funkcije.
Za proraun koeficijenata a i b optimalne prave kroz dati set kalibracionih mernih taaka, koristi
se metod najmanjih kvadrata, kojim se pokazuje da postoji optimalna prava koja ispunjava uslov
da je suma kvadrata greaka na izlazu minimalna 50. Praktino, od svih aproksimativnih pravih
za dati set kalibracionih mernih taaka, jedino jednaina optimalne prave ispunjava sledei uslov:
n
2
j
____________________
2
S y j (ax j b) min ,
j 1
56
(4.11)
j 1
1 m
xi
n i 1
(4.12)
U cilju dobijanja minimuma zbira iz relacije (4.11), potrebno je odrediti parcijalne izvode
te relacije u odnosu na vrednosti nepoznatih koeficijenata optimalne prave a i b. Parcijalne izvode
treba izjednaiti sa nulom, pri emu se dobijaju dve jednaine sa dve nepoznate sledeih oblika:
n
S
2 x j ( y j ax j b) 0
a
j 1
(4.13)
n
S
2 ( y j ax j b) 0
b
j 1
(4.14)
j 1
j 1
j 1
2
x j
x
j 1
j 1
n
y x
n x j y j x j y j
i b
j 1
j 1
2
j
xjxjyj
j 1
j 1
n x 2j x j
j 1
j 1
n
(4.15)
Propisani standardi i norme kvaliteta elektrine energije mogu biti zadovoljeni jedino pod
uslovom da primenjena merna instrumentacija ispunjava specificirane metroloke karakteristike,
to se potvruje postupcima etaloniranja od strane akreditovanih metrolokih laboratorija. U cilju
obezbeenja metroloke sledivosti meraa parametara kvaliteta elektrine energije, neophodno je
kalibrisati svaki od korienih instrumenata u laboratorijskim uslovima ili direktno na izdvojenim
lokacijama mernih stanica pojedinih korisnikih mrenih grupa. Jedno od moguih reenja jeste i
metoda direktne kalibracije bazirana na prenosnim referentnim standardima u sastavu izdvojenih
mernih stanica, gde se upravljanje tokom kalibracione procedure moe obavljati i daljinski preko
distributivnog centra isporuioca elektrine energije posredstvom komunikacione mree 10,51.
Referentna merna sredstva, kakva su naponski ili strujni kalibratori, danas su komercijalno
raspoloiva na tritu u razliitim konstruktivnim i funkcionalnim reenjima, od manuelnih preko
delimino automatizovanih, do inteligentnih mernih instrumenata. Naponski i strujni kalibratori su
izvori referentnih napona i struja visoke stabilnosti i tanosti, koji u lancu obezbeenja sledivosti
odgovaraju sekundarnim standardima, odnosno laboratorijskim i industrijskim radnim naponskim
i strujnim standardima. Komercijalni kalibratori projektuju se sa jednosmernim i sa naizmeninim
naponima i strujama, pri emu se vrednosti izlaznih veliina mogu menjati kontinualno u irokom
__________________
__57
____________________
58
Slika 4.22. Generisanje signala u Composite harmonic modu kalibratora Fluke 5520A
__________________
__59
Slika 4.23. Generisanje signala u Flicker simulation modu kalibratora Fluke 5520A
Slika 4.24. Generisanje signala u Sags and swells simulation modu kalibratora Fluke 5520A
____________________
60
Slika 4.27. NRC 7030 kompozitni simulacioni signal kalibratora Fluke 5520A
__________________
__61
____________________
62
Slika 4.32. PC okruenje programske podrke kalibratora Fluke 5520A softvera MET/CAL
Opseg vrednosti
Nesigurnost
0 do 1020V
12 ppm
1mV do 1020V
120 ppm
0 do 20.5A
100 ppm
29A do 20.5A
600 ppm
Otpornost
0 do 1100M
28 ppm
0.19nF do 110mF
0.25%
0 do 179,99 stepeni
0.07 stepeni
0.01Hz do 2MHz
25 ppm
DC snaga
10.9W do 20.5kW
0.023%
AC snaga
10.9W do 20.5kW
0.08%
Temperatura
-250C do 2316C
0.14C
DC napon
AC napon 10Hz 500kHz
DC struja
Kapacitivnost
Fazna razlika dva signala
Frekvencija
15
5kHz
0,1 stepen
__________________
__63
1mV do 1020V
29A do 20,5A
50Hz i 60Hz
0,1Hz do 40Hz
1mV do 1020V
29A do 20,5A
45Hz do 65Hz
0,032 do 60 sekundi
Tabela 4.4. Pregled osnovnih karakteristika kalibratora Fluke 5520A po opisanim modovima rada
Na kraju, isto ilustracije radi, uproena blokovska konfiguracija napred opisanog reenja
multifunkcionalnog kalibracionog ureaja tipa Fluke 5520A, predstavljena je na sledeoj slici.
____________
64
____________
65
Danas na tritu postoji veliki broj razliitih komponenata koje se mogu koristiti prilikom
realizacije distribuiranih mernih sistema. Primenjuju se gotovi merni ureaji koji za komunikaciju
sa standardnim personalnim raunarom koriste RS-232 ili IEEE-488 interfejse. Merna jedinica se
moe formirati pomou veeg broja postojeih I/O kartica za akviziciju podataka, koje ukljuuju
A/D konvertore sa najee 8 do 16 kanala, brojae i digitalne izlaza. Klasian personalni raunar
poseduje vie slobodnih slotova za smetanje akvizicionih kartica, pri emu se pod uslovom da se
zahteva vie ulaza, moe vriti eksterno multipleksiranje ili koristiti ekspanderi interne magistrale
PC raunara, koji daju mogunost dodavanja vie PC kompatibilnih kartica u specijalnom kuitu.
Treba naglasiti da pored standardnog PC raunara postoje i drugi standardi specijalno prilagoeni
primenama za upravljanje u razliitim industrijskim procesima, kakvi su standardi PXI, VXI, itd.
Mnogi programski paketi specijalizovani za realizaciju softverskih aplikacija namenjenih
za akviziciju podataka, komercijalno su raspoloivi na dananjem tritu. Primer razvojnog paketa
ove namene je National Instruments Lookout SCADA programski alat. Alternativno reenje jeste
u korienju programskih jezika opteg karaktera, kakav je grafiki orijentisani softverski jezik za
realizaciju virtuelne merne instrumentacije LabVIEW, amerike kompanije National Instruments.
Programska podrka distribuiranih mernih sistema treba da obezbeuje sledee aktivnosti 56:
____________
66
____________
67
____________
68
____________
69
najee dva do etiri kanala. Pri ovom prenosu uspostavlja se Internet Protocol IP komunikacija
sa kraja na kraj, od mobilnog terminala Mobile Station MS, prema Internet Service Provider ISP
serverima. GPRS sistem mrene komunikacije koristi zajedniki skup resursa na radio interfejsu,
ukljuujui i konvencionalni GSM sistem, ime je obezbeeno istovremeno korienje prenosnih
kanala koji su bazirani na komutaciji kola i kanala za paketni prenos informacija po jednoj eliji.
Prilikom paketnog prenosa na izvoru podataka kompletna informacija deli se na vei broj manjih
paketa. Svaki od paketa alje se preko osam prenosnih kanala, u kojima se nalaze i paketi drugih
poiljalaca. Na odreditu korisnika koji prima informaciju, paketi se ponovo sklapaju u prvobitnu
kompaktnu informaciju. Vie korisnika mogu deliti iste resurse na radio interfejsu, obzirom da se
resursi dodeljuju samo u trenucima kada se podaci alju i primaju, pri emu operateri ne tarifiraju
pretplatnike na osnovu ukupnog trajanja konekcije, ve na bazi prenete koliine informacija 57.
Skraeni pregled osnovnih karakteristika i prednosti implementacije reenja distribuiranog
mernog sistema monitoringa parametara kvaliteta elektrine energije, predstavljen je tabelom 5.1.
Karakteristika sistema
Procedura realizacije
Tabela 5.1. Pregled osnovnih karakteristika distribuiranog mernog sistema za praenje kvaliteta
____________
70
Sutinski problem na ovaj nain koncipiranog reenja distribuiranog mernog sistema jeste
posledica funkcionisanja Internet ili GSM mobilnih mrea, zahvaljujui moguim prekidima pri
prenosu mernih i kontrolnih podataka. Reenje koje moe obezbediti prenos podataka u realnom
vremenu bazira se na primeni aktivnog sinhronog sistema distribucije vremena i frekvencije. Pri
tome se signali vremena i frekvencije vezuju za standardne signale prenosnog sistema, kakav je
signal nosee frekvencije radiokomunikacionog sistema ili sinhronizacioni signali kod zemaljske
i satelitske TV mree. Mogui pristup pri sinhronizovanju prenosa izmeu distributivnog centra i
lokalnih mernih stanica je GPS sistem sinhronizacije vremena i frekvencije. Alternativno reenje
je primena zatvorenog sistema prenosa standarda vremena i frekvencije, za internu sinhronizaciju
iz distributivnog centra preko sopstvene elektroenergetske mree, sa frekventnim standardom od
50Hz. Time se izbegava direktna zavisnost od spoljanje vremenske reference, odnosno razliitih
uticaja koji dolaze uz otvorene i komercijalne sisteme distribucije vremena i frekvencije 58,59.
Slika 5.2. LabVIEW virtuelni instrument za merenje parametara trofaznih mrenih napona
71
72
Proizvoa
Osnovne karakteristike
National Instruments
(www.ni.com)
LabWINDOWS/
CVI
National Instruments
(www.ni.com)
Visual Designer
Intelligent
Instrumentation Inc.
(www.instrument.com)
Labtech Control
Laboratory
Technologies Corp.
(www.labtech.com)
HP VEE
DADiSP/LT
LabVIEW
Tabela 6.1. Uporedni pregled osnovnih karakteristika softverskih alata virtuelne instrumentacije
73
74
Instruments, PCI NI 6035 i PCI NI 6023E. Akvizicione kartice obezbeuju po esnaest analognih
ulaznih kanala, sa maksimalnom brzinom uzorkovanja analognih ulaznih signala od 200kS/s 64.
Plug-in moduli za kondicioniranje ulaznih kanala programiraju se preko RS-485 komunikacionog
interfejsa i obezbeeni su kolima za pojaanje i slabljenje signala, filtriranje i galvansku izolaciju.
Mogue varijante za prikljuenje analizatora kvaliteta na distributivnu mreu date su na slici 6.1.
Prednji paneli trofaznog analizatora kvaliteta elektrine energije na bazi softvera virtuelne
instrumentacije eke kompanije BK-ELCOM prikazani su na sledeim slikama. Predstavljena je
funkcija trofaznog analizatora kvaliteta u LabVIEW okruenju, kojom se obezbeuje kontinualni
75
monitoring realnih talasnih oblika trofaznih signala napona i struja elektrodistributivnog sistema,
ukljuujui i podatke o izmerenim trenutnim efektivnim vrednostima signala po fazama 64,65.
Slika 6.2. Prednji paneli LabVIEW trofaznog analizatora kvaliteta elektrine energije
76
Slika 6.3. Merenje viih harmonika napona i struja u LabVIEW softverskom okruenju
Pored procentualnih vrednosti viih harmonika napona i struja od 2. do 51. reda, prednjim
panelom virtuelnog instrumenta prikazanim na slici 6.3. indiciraju se i trenutne vrednosti aktivne,
reaktivne i prividne snage, faktora snage i ugla gubitaka, izmerene efektivne vrednosti i vrednosti
77
78
Slika 6.5. LabVIEW virtuelni instrument za merenje efektivnih vrednosti napona i struja
79
Slika 6.6. Merenje snage optereenja u trofaznoj mrei primenom dva instrumenta
Slika 6.7. Merenje snage optereenja u trofaznoj mrei primenom tri instrumenta
80
Slika 6.8. Prednji panel LabVIEW virtuelnog instrumenta za merenje snage u trofaznoj mrei
81
Slika 6.9. Hardverska konfiguracija procesa kalibracije merila kvaliteta elektrine energije
82
D/A akviziciona kartica PCI NI 6713 generie trofazne signale napona na bazi prethodno
uitanih vrednosti odmeraka, koji su memorisani u internom baferu. Sinusni talasni oblici napona
digitalno su sintetizovani sa 1000 taaka po periodi.signala. Kartica poseduje mogunost duplog
baferovanja uzoraka za generisanje signala, ime se obezbeuje promena uzoraka tokom rada bez
diskontinuiteta u generisanju signala. Akviziciona kartica ima osam digitalno-analognih izlaznih
kanala sa rezolucijom od 12 bitova i tanou zadavanja vrednosti od 0.5LSB, pri emu su zadate
vrednosti napona na analognim izlazima u opsegu 10V. Kartica se postavlja u neki od slobodnih
slotova standardnog personalnog raunara, pri emu se komunikacija uspostavlja preko PCI/PXI
interfejsa 67. Vrednosti signala napona za generisanje definiu se programskom aplikacijom NI
Measurement & Automation Explorer. Test panel za generisanje napona prikazan je na slici 6.10.
Slika 6.10. Test panel programa Measurement & Automation Explorer za generisanje signala
Analogni izlazi kartice NI 6713 povezuju se na konektor SCB (68-Pin Shielded Connector
Block), preko koga se obezbeuje komunikacija sa ostalim hardverskim ureajima. Specificirane
vrednosti komponenata apsolutne greke napona generisanog D/A karticom, date su u tabeli 6.2.
Apsolutna greka generisanog napona V
Nominalni opseg
izlaznog napona
% oitavanja
p
ofset
Vos
temperaturni drift
T
pozitivna
vrednost
negativna
vrednost
24 asa
(mV)
(% / C)
10V
-10V
0.0177%
5,933
0.0005%
Tabela 6.2. Komponente apsolutne greke napona generisanog D/A karticom NI 6713
83
V
V VOS
V
100%
100%
(6.1)
84
1 n
Vi
n i 1
(6.2)
u A (Vi )
n
1
Vi V
n(n 1) i 1
(6.3)
85
osnovu izmerenih efektivnih vrednosti napona vri se proraun novih korigovanih vrednosti, koje
D/A karticom treba generisati u narednom iterativnom ciklusu, u cilju obezbeenja vee tanosti.
Vrednosti kombinovanih mernih nesigurnosti raunaju se preko pojedinanih standardnih
mernih nesigurnosti tipa A i tipa B, primenom metoda koren sume kvadrata, odnosno kao:
uC (Vi ) u A2 u B2
(6.4)
(6.5)
Kako su svi tipovi merne nesigurnosti u osnovi sluajnog karaktera, svakom od njih treba
obavezno pridruiti odgovarajuu funkciju raspodele. LabVIEW virtuelni instrument za grafiki
prikaz procenjenih parametara raspodele verovatnoe izmerenih efektivnih vrednosti, prikazan je
na slici 6.12. Na osnovu grafikih karakteristika gustine i funkcije raspodele verovatnoe rezultata
moe se zakljuiti da parametri raspodele verovatnoe izmerenih efektivnih vrednosti referentnih
napona odgovaraju parametrima normalne raspodele verovatnoe sluajno promenljivih veliina.
Slika 6.12. Grafici parametara raspodele verovatnoe izmerenih efektivnih vrednosti napona
Zakljuak
86
7. ZAKLJUAK
Degradacija kvaliteta isporuene elektrine energije direktno doprinosi smanjenju ukupne
efikasnosti pri proizvodnji, distribuciji i potronji elektrine energije, i neracionalnom korienju
prirodnih energetskih resursa iji se izvorni kapacitetu sve vie iscrpljuju. U uslovima ekspanzije
razliitih kategorija potroaa i ubrzanog porasta potronje elektrine energije, distributeri imaju
potrebu i obavezu da konstantno vre monitoring distribucije i potronje elektrine energije, kako
bi u svakom trenutku posedovali detaljnije podatke o kvalitetu svojih elektrodistributivnih mrea.
Kvalitet elektrine energije, definisan graninim vrednostima parametara mrenog napona koji se
isporuuje krajnjim potroaima, normativno je propisan domaim i meunarodnim standardima.
Shodno tome, u okviru ove magistarske teze obavljena je detaljnija analiza svih vanijih aspekata
koji se tiu metrolokog obezbeenja propisanog nivoa kvaliteta isporuene elektrine energije,
prvenstveno preko analize i pregleda osnovnih mernih parametara i pokazatelja kvaliteta, vaee
normativne regulative, kao i ureaja za merenje i analizu standardizovanih parametara kvaliteta.
Poveanje nivoa efikasnosti prenosa i potronje elektrine energije u elektroenergetskom
sistemu Srbije iziskuje modernizaciju postojeih mernih ureaja i opreme za monitoring i analizu
propisanih parametara kvaliteta, i harmonizaciju nacionalnih regulativa sa meunarodno vaeim
normama i standardima kvaliteta elektrine energije. U uslovima dosta ogranienih mogunosti u
pogledu novih investicionih ulaganja, pootrenih procedura za izgradnju novih dalekovoda u cilju
zatite ivotne sredine i zapoetog procesa restrukturiranja domaeg elektrodistributivnog sektora
poveanje energetske efikasnosti je elementarna potreba. U skladu sa tim, treba obezbediti uslove
za povezivanje domae elektroprivrede na regionalnom i na irem meunarodnom planu, kao i za
uvoenje trenutno vaeeg evropskog standarda kvaliteta elektrine energije EN 50160. Osnovne
odredbe ovog standarda, koji propisuje merenje parametara napona napajanja na mestima predaje
elektrine energije potroaima, opisane su i analizirane u treem poglavlju ove teze. Pored toga,
izvren je pregled osnovnih uporednih karakteristika standarda kvaliteta predloenih od prestinih
meunarodnih organizacija CENELEC (EN 50160), IEC (IEC 61000) i IEEE (IEEE 519-1992).
Pouzdane informacije o realnim vrednostima kvalitativnih parametara elektrine energije
mogu se obezbediti iskljuivo kontinualnim monitoringom procesa prenosa i potronje elektrine
energije, preko odgovarajuih mernih instrumenata i opreme, koji moraju biti metroloki overeni
postupcima kalibracije od akreditovanih metrolokih laboratorija. Vei deo ove teze baziran je na
problematici merenja karakteristinih parametara kvaliteta elektrine energije, to podrazumeva i
upotrebu savremenih analizatora kvaliteta elektrine energije i pratee akvizicione opreme. Date
su najvanije funkcionalne karakteristike i opirniji uporedni pregled nekoliko tipova analizatora
Zakljuak
87
kvaliteta elektrine energije prestinih svetskih proizvoaa ovih ureaja. Kao primer za merenje
karakteristinih parametara kvaliteta predstavljeni su eksperimentalni rezultati merenja potronje
elektrine energije na transformatoru 10/0,4kV snage 2000kVA, ostvareni analizatorom kvaliteta
tipa Chauvin Arnoux CA. 8334. Merenja su obavljena u okviru istraivanja na projektu "Primena
savremenih metoda i ureaja za analizu i kontrolu kvaliteta elektrine energije prema vaeim
EU standardima", finansiranog sredstvima Ministarstva nauke Republike Srbije. Kako primenjeni
analizatori kvaliteta moraju da zadovolje specificirane metroloke karakteristike da bi se rezultati
merenja mogli smatrati validnim, u radu su prikazane neke od mogunosti obezbeenja sledivosti
ovih ureaja, sa posebnim osvrtom na funkcionalne karakteristike kalibratora tipa Fluke 5520A.
Reenje distribuiranog sistema metrolokog obezbeenja distribucije i potronje elektrine
energije, predstavljeno u petom poglavlju teze, bazirano je na principu distribuirane inteligencije
sa centralnim raunarskim sistemom u kontrolno-distributivnom centru i veim brojem izdvojenih
mernih stanica na razuenim lokacijama distributivne mree. Komunikacija se obezbeuje preko
Internet veze ili GPRS ureaja u okviru GSM mrea. Merenjem parametara mrenog napona, uz
pomo veeg broja distribuiranih mernih stanica upravljanih iz distributivnog centra, omoguava
se centralizovani monitoring isporuke i potronje elektrine energije, sa registrovanjem svake od
neeljenih pojava na odreenoj lokaciji elektrodistributivne mree. Funkcionalna osnova reenja
obezbeuje se preko aplikativnog softvera za projektovanje virtuelne instrumentacije LabVIEW,
za merenje, hronoloko memorisanje i prezentaciju izmerenih vrednosti kvalitativnih parametara.
LabVIEW softversko okruenje za projektovanje virtuelne instrumentacije izmeu ostalog
omoguava i razvoj virtuelnih instrumenata za merenje i analizu definisanih parametara kvaliteta
elektrine energije. U ovom radu predstavljena su neka od reenja u primeni programskog paketa
LabVIEW za kontinualni monitoring, merenje i statistiku analizu merenih vrednosti parametara
kvaliteta napona napajanja. Pored ostalog, prikazan je LabVIEW virtuelni instrument za merenje,
memorisanje, softversku analizu i prikaz merenih trenutnih efektivnih vrednosti trofaznih signala
napona i struja elektrodistributivne mree. Sem toga, razvijena je LabVIEW softverska aplikacija
za metroloko obezbeenje procesa kalibracije analizatora kvaliteta elektrine energije. Virtuelni
instrument upravlja algoritmom toka kalibracije, ukljuujui statistiku obradu rezultata merenja
sa procenom srednjih vrednosti, parametara raspodele verovatnoe rezultata i komponenata merne
nesugurnosti u skladu sa preporukama za procenu i predstavljanje nesigurnosti rezultata merenja.
Primena rezultata istraivanja i realizacija reenja distribuiranog sistema kontrole kvaliteta
elektrine energije, bili bi znaajni pri obezbeenju tehnikih preduslova za poveanje energetske
efikasnosti i za harmonizaciju propisa elektrodistributivnog sistema Srbije sa vaeim evropskim
standardima. Time bi se obezbedila automatska kontrola kvalitativnih parametara, na odreenom
podruju distributivne mree, sa registracijom uzronika degradacije kvaliteta elektrine energije
i predikcijom neeljenih pojava. Obezbeenjem realnog dnevnika stanja moguih poremeaja pri
funkcionisanju distributivnog sistema, korisnicima bi bili prueni jednaki uslovi po pitanju prava,
obaveza i odgovornosti definisanih normativno-zakonskom regulativom u okviru ove delatnosti.
Literatura
88
LITERATURA
1 C. Sankaran, Power Quality, CRC Press LLC, New York, 2002.
2 D. Chapman, Introduction to Power Quality, Copper Development Association, London,
UK, March, 2001 (www.cda.org.uk).
3 H. Markiewicz, A. Klajn, Standard EN 50160 Voltage Characteristics in Public Distribution
Systems, Wroclaw University of Technology, July 2002 (www.pwr.wroc.pl).
4 Siemens, Power quality meters and EN50160 power quality standard, Siemens, 2003.
5 Reo, Standard EN 50160:2000 Voltage Characteristics of Electricity Supplied by the Public
Distribution Systems, Reo, UK, 2000 (www.reo.co.uk).
6 K. Sand, K. Samdal, H. Seljeseth, Quality of Supply Regulation Status and Trends,
SINTEF Energy Research, Norway, 2004 (www.sintef.no).
7 Institution of Engineering and Technology, IET Guidance Document on Electromagnetic
Compatibility and Functional Safety, Power quality Annex B1, 2006 (www.theiet.org).
8 Ministarstvo rudarstva i energetike Vlade Republike Srbije, Strategija razvoja energetike
Republike Srbije do 2015. godine, Beograd, Srbija, decembar 2004.
9 C. Melhorn, M. McGranaghan, Interpretation and analysis of power quality measurements,
IEEE Transactions on Industry Applications, Volume 31, Issue 6, pp. 1363-1370.
10 R.A.Dudley, N.M.Ridler, Internet Calibration Direct to National Measurement Standards
for Automatic Network Analysers, IEEE Instrumentation and Measurement Technology
Conference, Budapest, Hungary, May 21-23, 2001, pp. 255-258.
11 M. Jurevi, R. Malari, M. Bori, Internet-Enabled Calibration Services: Aspects of
Laboratory Information System Security, IMTC 2006 Instrumentation and Measurement
Technology Conference, Sorrento, Italy, April 2006, pp. 1570-1574.
12 L. Cristaldi, A. Ferrero, S. Salicone, A Distributed System for Electric Power Quality
Measurement, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Volume 51,
Number 4, 2002, pp. 776-781.
13 S. P. Carullo, C. O. Nwankpa, Experimental Studies and Modeling of an Information
Embedded Power System, Drexel University, Philadelphia, Pennsylvania, USA.
14 National Instruments, LabVIEW User Manual, NI Corporation, 2005 (www.ni.com).
15 B. Dimitrijevi, M. Simi, Metrological Support of the Distributed Power Quality
Monitoring, ICEST 2007, Conference Proceedings, pp.97-100, 24 - 27 June 2007, Ohrid.
Literatura
89
Literatura
90
Literatura
91
University of Ni
University Library
, ,
, .
, .
.
2011