Professional Documents
Culture Documents
MATEMATIKA 2
Zbirka zadataka
http://www.fesb.hr/mat2
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Popis slika ix
Predgovor xi
1 NEODREDENI INTEGRAL 1
1.1 Neposredno integriranje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Metode supstitucije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Uvodenje novog argumenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Metoda parcijalne integracije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Rekurzivne formule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Integriranje racionalnih funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7 Integriranje trigonometrijskih funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Integriranje iracionalnih funkcija racionalnom supstitucijom . . . . . . . 14
1.9 Eulerova i trigonometrijska supstitucija . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10 Metoda neodredenih koeficijenata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11 Binomni integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.12 Integriranje razvojem u red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.13 Zadaci za vježbu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.14 Rješenja zadataka za vježbu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 ODREDENI INTEGRAL 27
2.1 Newton-Leibnitzova formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Supstitucija i parcijalna integracija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
v
2.3 Nepravi integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4 Površina ravninskog lika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5 Duljina luka ravninske krivulje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6 Volumen rotacionog tijela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7 Oplošje rotacionog tijela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8 Trapezna formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.9 Simpsonova formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.10 Zadaci za vježbu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.11 Rješenja zadataka za vježbu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4 VIŠESTRUKI INTEGRALI 45
5 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE 47
5.1 Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2 Populacijska jednadžba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 Logistička jednadžba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 Jednadžbe sa separiranim varijablama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.5 Homogene diferencijalne jednadžbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.6 Diferencijalne jednadžbe koje se svode na homogene . . . . . . . . . . . 56
5.7 Egzaktne diferencijalne jednadžbe i integrirajući faktor . . . . . . . . . . 58
5.8 Ortogonalne trajektorije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.9 Singularna rješenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.10 Linearne diferencijalne jednadžbe prvog reda . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.11 Bernoullijeva diferencijalna jednadžba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.12 Eulerova metoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.13 Diferencijalne jednadžbe drugog reda - Opće rješenje . . . . . . . . . . . 70
5.14 Reduciranje DJ-e drugog reda na DJ-u prvog reda I . . . . . . . . . . . 70
5.15 Reduciranje DJ-e drugog reda na DJ-u prvog reda II . . . . . . . . . . . 71
5.16 Reduciranje DJ-e drugog reda na DJ-u prvog reda III . . . . . . . . . . 72
vi
5.17 Homogene LDJ drugog reda s konstantnim koeficijentima . . . . . . . . 73
5.18 Nehomogene LDJ drugog reda s konstantnim koeficijentima . . . . . . . 73
5.19 Homogene LDJ višeg reda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.20 Princip superpozicije rješenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.21 Metoda varijacije konstanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.22 Sustavi diferencijalnih jednadžbi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.23 Lovac-plijen jednadžba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.24 Zadaci za vježbu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.25 Rješenja zadataka za vježbu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
vii
viii
Popis slika
ix
Predgovor
Autori
xi
1.
NEODREDENI INTEGRAL
Izračunajte integrale:
√
Z q
1
(a) 1− 2 x x dx,
x
x2
Z
(b) dx,
x2 + 1
2x + 5x
Z
(c) dx,
10x
2 NEODREDENI INTEGRAL
1
Z
(d) 2 dx,
sin x cos2 x
Z
(e) tg2 x dx.
(a) Da bismo mogli primjeniti integral potencije iz tablice osnovnih integrala podin-
tegralu funkciju prvo zapisujemo u jednostavnijem obliku, pa vrijedi
√
Z q Z
1 1
Z Z
3 3 5
1− 2 x x dx = 1 − 2 g)x 4 dx = x 4 dx − x− 4 dx
x x
7 1 √
x− 4
4
x4 4x x3 4
= 7 − 1 +C = +√ +C
4 −4 7 4
x
4 x2 + 7
= √ + C.
74x
(b) Tablični integral dobivamo nakon što brojniku dodamo i oduzmemo broj 1, pa
vrijedi
x2
Z 2
x +1−1 1
Z Z Z
2
dx = 2
dx = 1 dx − 2
dx
x +1 x +1 x +1
= x − tgx + C.
(c) Vrijedi
Z x Z x 1 x 1 x
2x + 5x 1 1
Z
5 2
dx = dx + dx = + +C
10x 5 2 ln 15 ln 21
5−x 2−x
=− − + C.
ln 5 ln 2
(d) Koristeći osnovni trigonometrijski identitet dobivamo
1 sin2 x + cos2 x 1 1
Z Z Z Z
dx = dx = dx + dx
sin2 x cos2 x sin2 x cos2 x cos2 x sin2 x
= tgx − ctgx + C.
sin x
(e) Zapisivanjem funkcije tgx u obliku tgx = cos x dobivamo
Z
1 1
Z Z Z
2
tg x dx = − 1 dx = dx − dx
cos2 x cos2 x
= tgx − x + C.
1.2 Metode supstitucije 3
Izračunajte integrale:
dx
Z
(a) ,
x−a
dx
Z
(b) ,
1 + ex
√
sin 3 x
Z
(c) √
3
dx,
x2
cos x
Z
(d) dx.
1 + 2 sin x
1 1
Z Z
= dt − dt = ln |t − 1| − ln |t| + C
t−1 t
= ln ex − ln (1 + ex ) + C = x − ln (1 + ex ) + C.
(d) Vrijedi
Z
cos x dt
Z
1 + 2 sin x = t
dx = =
1 + 2 sin x 2 cos dx = dt 2t
1 1
= ln |t| + C = ln |1 + 2 sin x| + C.
2 2
Izračunajte integrale:
Z
(a) sin 3x dx,
(ln x)4
Z
(b) dx,
x
Z p
(c) x 1 + x2 dx.
Rješenje. Da bismo zadane integrale sveli na tablične umjesto x uvodimo novi argu-
ment, pa umjesto dx imamo d(noviargument).
(c) Vrijedi
1
Z Z Z
p 12 12
x 1 + x2 dx = 1 + x2 x dx = 1 + x2 2x dx
2
3
1 1 1 + x2 2
Z
2
12 2
= 1+x d 1+x = 3 + C.
2 2 2
Izračunajte integrale:
Z
(a) xex dx,
√
Z
(b) x ln2 x dx,
1+x
Z
(c) x ln dx,
1−x
x3
Z
(d) √ dx,
1 + x2
Z
(e) ex sin x dx.
(b) Parcijalnu integraciju možemo provoditi i više puta uzastopce, npr. u slijedećem
intgralu zadano je ln2 x, pa nakon dvije parcijelne integracije ln ”nestaje”.
(
2 √ )
√ u = ln x dv = x dx
Z
x ln2 x dx = √
2 x3
du = 2 ln
x
x
dx v = 3
( √ )
2√ 3 2 4 √ u = ln x dv = √x dx
Z
= x ln x − x ln x dx 3
3 3 du = dx
x v = 2 3x
2√ 3 2 4 2√ 3 2 √
Z
= x ln x − x ln x − x dx
3 3 3 3
2√ 3 2 8√ 3 16 √ 3
= x ln x − x ln x + x +C
3 9 27
2√ 3
4 8
= x ln2 x − ln x + + C.
3 3 9
6 NEODREDENI INTEGRAL
(c) Vrijedi
( )
1+x
1+x u = ln 1−x dv = x dx
Z
x ln dx = 2 2
1−x du = 1−x 2 dx v = x2
x2 1 + x
Z 2
x 2
= ln − dx
2 1−x 2 1 − x2
x2 1 + x −x2 + 1 − 1
Z
= ln − dx
2 1−x 1 − x2
x2 1 + x 1
Z Z
= ln − dx − dx
2 1−x 1 − x2
x2 1 + x 1 1+x
= ln + x− ln +C
2 1−x 2 1−x
1 2 1+x
= x + 1 ln + x + C.
2 1−x
x3 x
Z Z
√ dx = x2 √ dx
1 + x2 1 + x2
x
u = x2
( )
dv = √1+x 2
dx
= √
du = 2x dx v = 12 √1+x
R 2x
2
dx = 1 + x2
p Z p
= x2 1 + x 2 − 1 + x2 2x dx
p Z p
= x2 1 + x 2 − 1 + x2 d 1 + x2
p 2 2 3
= x2 1 + x2 − x + 1 2 + C.
3
(e) Vrijedi
u = ex
Z
x dv = sin x dx
e sin x dx =
du = ex dx v = − cos x
Z
= −e cos x + ex cos x dx
x
u = ex
dv = cos x dx
=
du = ex dx v = sin x
Z
= −ex cos x + ex sin x − ex sin x dx.
I = ex cos x + ex sin x − I,
iz čega slijedi
2I = ex (cos x − sin x)
ex
Z
I = ex sin x dx = (cos x − sin x) + C.
2
Rješenje. Za n = 1 vrijedi
x3 x2
Z
a2 − x2 dx = a2 x − + C = x a2 −
I1 = + C.
3 3
Za n ≥ 2 vrijedi
n
u = a2 − x2
dv = dx
Z
2 2 n
In = a −x dx = n−1
du = −2nx a2 − x2 dx v=x
Z
n n−1
= x a2 − x2 − −2nx2 a2 − x2 dx
Z Z
2 n 2 n
2 2
n−1
dx + 2n a2 a2 − x2
=x a −x + 2n − a −x dx
n
= x a2 − x2 − 2nIn + 2na2 In−1 .
Izračunajte integrale:
dx
Z
(a) ,
x2 + 5x
8 NEODREDENI INTEGRAL
dx
Z
(b) ,
2x2 − 5x + 7
x−1
Z
(c) dx,
x2 −x+1
3x − 2
Z
(d) dx,
2x2 − 3x + 4
x3 + x + 2
Z
(e) dx,
x2 + 7x + 12
1
Z
(f) dx.
(1 + x2 )2
Rješenje.
dx dx
Z Z
2
=
x + 5x x (x + 5)
1 A B
x(x+5) = x + x+5 / · x (x + 5)
= 1 = Ax + 5A + Bx
A = 15 B = − 15
1 dx 1 dx
Z Z
= −
5 x 5 x+5
1 1 1 x
= ln |x| − ln |x + 5| + C = ln + C.
5 5 5 x + 5
(b) Polinom 2x2 −5x+7 nema realnih nul-točaka, pa nazivnik ne možemo rastaviti na
faktore. U tom slučaju integral računamo nadopunjavanjem nazivnika do punog
kvadrata na slijedeći način:
dx 1 dx 1 dx
Z Z Z
= 5 7 = 2 2 25 7
2x2 − 5x + 7 2 2
x − 2x + 2 5
x − 4 − 16 + 2
5
1 d x− 4
Z
= 2 31
5 x − 54 + 16
1 1 x− 5
= q arctg q 4 + C
2 31 31
16 16
2 4x − 5
= √ arctg √ + C.
31 31
1.6 Integriranje racionalnih funkcija 9
1
(2x − 1) + 12 − 1
Z 1 1
x−1 2 (2x − 1) − 2
Z Z
2
2
dx = dx = dx
x −x+1 x2 − x + 1 x2 − x + 1
1 (2x − 1) − 1
Z
= dx
2 x2 − x + 1
1 2x − 1 1 dx
Z Z
= 2
dx − 2
2 x −x+1 2 x −x+1
2
1 d x −x+1 1 dx
Z Z
= 2
− 2 1
2 x −x+1 2 1
x− 2 − 4 +1
1 2 1 2 2x − 1
= ln x − x + 1 − √ arctg √ + C.
2 2 3 3
(d) Vrijedi
3 x − 32 x − 32
3x − 2 3
Z Z Z
dx = dx = dx
2 2 x2 − 23 x + 2 x2 − 32 x + 2
2x − 3x + 4 2
Z 1 3
3 2 Z 1 3
1
3 2 2x − 2 + 4 − 3 3 2 2x − 2 + 12
= dx = dx
2 x2 − 32 x + 2 2 x2 − 32 x + 2
31 2x − 32 3 1 dx
Z Z
= 3 dx +
22 2
x − 2x + 2 2 12 x − 23 x + 2
2
d x2 − 23 x + 2
3 1 dx
Z Z
= +
4 x2 − 32 x + 2 8 3 2 9
x − 4 − 16 +2
3 3 1 4 4x − 3
= ln x2 − x + 2 + √ arctg √ + C.
4 2 8 23 23
(e) Kako je u ovom integralu stupanj brojnika podintegralne funkcije veći od stupnja
nazivnika, prvo provodimo dijeljenje polinoma, a zatim integral rastavljamo na
dva, od kojih je prvi tablični integral potencije, a drugi se svodi na neki od
10 NEODREDENI INTEGRAL
prethodnih slučajeva.
x3 + x + 2
Z
I= dx =
x2 + 7x + 12
3 2
x + x + 2 : x + 7x + 12 = x − 7
..
= .
ost.38x + 86
38x + 86 x2
Z Z
= (x − 7) dx + dx = − 7x + I1
x2 + 7x + 12 2
38x + 86 38x + 86
Z Z
2
dx = dx
x + 7x + 12 (x + 3) (x + 4)
( )
1 A B
(x+3)(x+4)= x+3 + x+4
=
A = −28 B = 66
d (x + 3) d (x + 4)
Z Z
= −28 + 66
x+3 x+4
= −28 ln |x + 3| + 66 ln |x + 4| + C.
Konačno rješenje je
x3 + x + 2 x2
Z
I= dx = − 7x − 28 ln |x + 3| + 66 ln |x + 4| + C.
x2 + 7x + 12 2
1 1 + x 2 − x2
Z Z
dx = dx
(1 + x2 )2 (1 + x2 )2
1 + x2 x2
Z Z
= dx − dx
(1 + x2 )2 (1 + x2 )2
1 x2
Z Z
= dx − dx = arctgx − I1 .
(1 + x2 ) (1 + x2 )2
1.7 Integriranje trigonometrijskih funkcija 11
2 (1+x ) 2(1+x )
x 1 dx
Z
=− +
2 (1 + x2 ) 2 1 + x2
x 1
=− + arctgx + C.
2 (1 + x2 ) 2
pa je konačno rješenje
1 1 x
Z
dx = arctgx + + C.
(1 + x2 ) 2 2 2 (1 + x2 )
Izračunajte integrale:
Z
(a) cos5 x dx,
Z
(b) cos x cos 2x cos 5x dx,
dx
Z
(c) ,
2 sin x − cos x + 5
cos3 x + cos5 x
Z
(d) dx.
sin2 x + sin4 x
Rješenje.
(a) Vrijedi
Z Z Z
cos5 x dx = cos3 x cos2 x dx = cos3 x 1 − sin2 x dx
Z Z
= cos3 x dx − cos3 x sin2 x dx
Z Z
= cos x 1 − sin2 x dx − cos3 x sin2 x dx
Z Z Z
= cos x dx − cos x sin2 x dx − cos3 x sin2 x dx
= sin x − I1 − I2 .
12 NEODREDENI INTEGRAL
Z
2 sin x = t
I1 = cos x sin x dx =
cos x dx = dt
t3 sin3 x
Z
= t2 dt = + C2 = + C1 .
3 3
Z
3 2 sin x = t
I2 = cos x sin x dx =
cos x dx = dt
Z Z Z
2 2
= t 1 − t dt = t dt − t4 dt
2
t3 t5 sin3 x sin5 x
= − + C2 = − + C2 .
3 5 3 5
pa je konačno rješenje
1
Z Z
cos x cos 2x cos 5x dx = (cos x + cos 3x) cos 5x dx
2
1 1
Z Z
= cos x cos 5x dx + cos 3x cos 5x dx
2 2
1 1
Z Z
= (cos 4x + cos 6x) dx + (cos 2x + cos 8x) dx
4 4
Z
1
Z Z Z
= cos 4x dx + cos 6x dx + cos 2x dx + cos 8x dx
4
1 sin 4x sin 6x sin 2x sin 8x
= + + + +C
4 4 6 2 8
sin 2x sin 4x sin 6x sin 8x
= + + + + C.
8 16 24 32
1.7 Integriranje trigonometrijskih funkcija 13
( )
dx tg x2 = t sin x = 2t
Z
1+t2
= 2 dt 1−t2
2 sin x − cos x + 5 dx = 1+t 2 cos x = 1+t2
Z 2 dt Z 2 dt
1+t2 1+t2
= 2t 1−t2
= 4t−1+t2 +5+5t2
2 1+t 2 − 1+t2 +5 1+t2
2 dt dt
Z Z
= =
6t2 3 t2 + 23 t + 32
+ 4t + 4
dt 1 3t + 1
Z
= 2 = √ arctg √ + C
t + 13 + 95 5 5
x
1 3tg 2 + 1
= √ arctg √ + C.
5 5
R (sin x, − cos x) = −R (sin x, cos x)
cos3 x+ cos5 x
Z
dx = sin x = t
sin x + sin4 x
2
cos x dx = dt
cos3 x 1 + cos2 x
Z
= dx
sin2 x 1 + sin2 x
cos2 x 1 + cos2 x cos x
Z
= dx
sin2 x 1 + sin2 x
1 − t2 1 + 1 − t2 1 − t2 2 − t2
Z Z
= dt = dt
t2 (1 + t2 ) t2 (1 + t2 )
4
t − 3t2 + 2 : t4 + t = 1
Z 4 2
t − 3t + 2
..
= dt = .
t4 + t
ost.4t2 + 2
−4t2 + 2
Z Z
= 1 dt + dt
t2 (1 + t2 )
( )
−4t2 +2 A B Ct+D
2
t (1+t )2 = t + t2 + 2
t +1
=
A = 0, B = 2, C = 0, D = −6
2 −6 2
Z Z
=t+ 2
dt + 2
dt = t − − 6arctgt + C.
t t +1 t
14 NEODREDENI INTEGRAL
Izračunajte integrale:
dx
Z
(a) √ √ ,
x (1 + 2 x + 3 x)
dx
Z
(b) 2 1 ,
(2x + 1) − (2x + 1) 2
3
dx
Z
(c) q .
4 3 5
(x − 1) (x + 2)
Rješenje.
x = t6
dx
Z
√ √ ==
x (1 + 2 x + 3 x) dx = 6t5 dt
6t5 dt 6 dt
Z Z
= =
t6 (1 + 2t3 + t2 ) t (1 + 2t3 + t2 )
3 + t2 + 1 = 0 =⇒ t = −1
2t
2t3 + t2 + 1 : (t + 1) = 2t2 − t + 1
= ..
.
ost.0
dt
Z
=6
t (t + 1) (2t2 − t + 1)
( )
1 A B Ct+D
t(t+1)(2t2 −t+1)
= t + t+1 + 2t2 −t+1
=
A = 1, B = −1 4 , C = −3
2 , D = 14
Z −1
dt 4 dt t − 61
Z Z
=6 +6 −9 dt
t t+1 2t2 − t + 1
3
= 6 ln |t| − |t + 1| − I1
2 ln
√ 3 √
= 6 ln 6 x − 6
x + 1 − I1
2 ln
1.8 Integriranje iracionalnih funkcija racionalnom supstitucijom 15
t − 61 1 4t − 32
Z Z
I1 = dt = dt
2t2 − t + 1 4 2t2 − t + 1
1
1 4t − 1 1
Z Z
3
= dt + dt
4 2t2 − t + 1 4 2t2 − t + 1
1 1 1
Z
ln 2t2 − t + 1 +
= dt
4 24 2 1
t − 2 t + 21
1 1 1
Z
2
= ln 2t − t + 1 + 2 dt
4 24 1
t − 4 + 16 7
1 1 4 4t − 1
ln 2t2 − t + 1 +
= √ arctg √ + C
4 24 7 7
1 1 4t − 1
ln 2t2 − t + 1 + √ arctg √ + C
=
4 6 7 7
√
1 √ √ 1 46x−1
= ln 2 3 x − 6 x + 1 + √ arctg √ +C
4 6 7 7
pa je konačno rješenje
√
dx √ 3 √ 1 √ √ 1 46x−1
Z
6 6 3 6
√ √ = 6 ln x −
x + 1 − ln 2 x − x + 1 − √ arctg √
+C.
x (1 + 2 x + 3 x) 2 ln 4 6 7 7
(b) Vrijedi
2x + 1 = t6 dx = 3t5
dx
Z
1 = 6 √
2
(2x + 1) 3 − (2x + 1) 2 x = t 2−1 t = 6 2x + 1
3t5 dt
Z 2 Z 2
t dt t −1+1
Z
= = 3 = 3 dt
t4 − t3 t−1 t−1
Z
1 1
Z Z
=3 t+1+ dt = 3 (t + 1) dt + 3 dt
t−1 t−1
3
= t2 + 3t + 3 ln |t − 1| + C
2
3√ √ √
= 3 2x + 1 + 3 6 2x + 1 + 3 ln 6 2x + 1 − 1 + C.
2
16 NEODREDENI INTEGRAL
(c) Vrijedi
dx dx
Z Z
q = r
(x − 1)3 (x + 2)5
4
4
(x − 1)4 (x + 2)4
x+2
x−1
s
1 x−1
Z
4
= dx
(x − 1) (x + 2) x+2
12t3
( )
x−1 4
x+2 = t dx = (1−t 4 )2
dt
= 4
x = 1+2t
1−t4
1 − t4 1 − t4 12t3
Z
= · t dt
3 3t4 (1 − t4 )2
r
4 4 4 4 x−1
Z
= dt = t + C = + C.
3 3 3 x+2
Izračunajte integrale:
dx
Z
(a) √ ,
1 + x2 + 2x + 2
Z p
(b) 3 − 2x − x2 dx,
Rješenje.
1.9 Eulerova i trigonometrijska supstitucija 17
Z t2 +2t+2 Z t2 +2t+2
2(t+1)2 2(t+1)2
= t2 −2
dt = 2t+2+2t2 +2t−t2 +2
dt
1 + t − 2t+2 2(t+1)
t2 +2t+2
t2 + 2t + 2
Z
t+1
= dt = dt
t2 + 4t + 4 (t + 2)2 (t + 1)
t2 +2t+2
A B C
(t+2)2 (t+1)
= t+1 + t+2 + (t+2)2
=
t2 + 2t + 2 = A (t + 2)2 + B (t + 2) (t + 1) + C (t + 1)
A = 1, B = 0, C = −2
dt dt
Z Z Z
= −2 = ln |t + 1| − 2 (t + 2)−2 d (t + 2)
t+1 (t + 2)2
= ln |t + 1| + 2 (t + 2)−1 + C
p p −1
= ln x2 + 2x + 2 + x + 1 + 2 x2 + 2x + 2 + x + 2 + C.
(b) Izraz pod korijenom nadpounjavamo do punog kvadrata, a zatim uvodimo dvije
supstitucije
Z p Z q
x+1=t
2
3 − 2x − x2 dx = 4 − (1 + x) dx =
dx = dt
Z p
2 t = 2 sin z
= 4 − t dt =
dt = 2 cos zdz
Z Z
= 2 cos z2 cos zdz = 4 cos2 zdz
1
Z
= 2 (1 + 2 cos z) dz = 2 z + sin 2z + C
2
p
= 2 z + sin z 1 − sin2 z + C
r
t t2
= 2 arcsin + t 1 − + C
2 4 s
x+1 (x + 1)2
= 2 arcsin + (x + 1) 1 − +C
2 4
x + 1 x + 1p
= 2 arcsin + 3 − 2x − x2 + C.
2 2
18 NEODREDENI INTEGRAL
x2 + 2x + 3
Z
Izračunajte integral √ dx.
−x2 + 4x
Rješenje. Iz formule za metodu neodredenih koeficijenata [M2, §1.7.3], slijedi
x2 + 2x + 3 dx
Z p Z
I= √ dx = (a1 x + a0 ) −x2 + 4x + λ √ .
−x2 + 4x −x2 + 4x
Deriviranjem po x dobivamo
x2 + 2x + 3 p −2x + 4 λ
√ = a1 −x2 + 4x + (a1 x + a0 ) √ +√
2
−x + 4x 2
2 −x + 4x −x2 + 4x
√
Pomnožimo li cijeli izraz sa −x2 + 4x dobivamo
x2 + 2x + 3 = a1 − x2 + 4x + (a1 x + a0 ) (2 − x) + λ
1 = −a1 − a1
2 = 4a1 + 2a1 − a0
3 = 2a0 + λ
iz čega slijedi
1
a1 = , a0 = −5, λ = 13.
2
x
Z r
Izračunajte integral √ dx
1−x x
1.12 Integriranje razvojem u red 19
√ −1
x x
Z r Z Z
1 3 2
√ dx = p √ dx = x 2 1 − x 2 dx
1−x x 1−x x
m+1
n =3 1 ∈ Z
= 1−x =t
2 2
x 21 = −4 t dt
3
−4 −1 −4
Z
= tt dt = t+C
3 3
−4 √
q
= 1 − x x + C.
3
∞
Z
x2n+1
sin x2 dx razvojem u red potencija, koristeći razvoj sin x = (−1)n
P
Riješite integral (2n+1)! .
n=0
iz čega slijedi
Izračunajte integrale:
20 NEODREDENI INTEGRAL
x2 + 5x − 1
Z
1. √ dx
x
2x+1 − 5x−1
Z
2. dx
10x
dx
Z
3.
x2 + a2
dx
Z
4. √
a2− x2
Z
5. e3 cos x sin x dx
x2
Z
6. √
3
dx
5 + x3
Z √
x + ln x
7. dx
x
e2x
Z
8. dx
1 − 3e2x
cos 2x
Z
9. dx
sin x cos x
Z
10. sin2 x dx
Z
11. cos2 x dx
Z √
12. cos5 x sin x dx
earctan x + x ln(1 + x2 ) + 1
Z
13. dx
1 + x2
Z
14. x2 ex dx
Z
15. (x2 + 2x + 3)ex dx
Z
16. ln x dx
ln x
Z
17. dx
x3
1.13 Zadaci za vježbu 21
x3
Z
18. √ dx
1 − x2
Z
19. x2 arccos x dx
dx
Z
20.
(x2 + a2 )2
Z
21. cos (ln x) dx
dx
Z
22.
2x2 + 6x + 5
dx
Z
23.
(x2 + 2x + 10)2
x4 dx
Z
24.
x4 + 5x2 + 4
x dx
Z
25.
x3 − 3x + 2
4x − 3
Z
26. dx
5 − 7x
2x2 − 3x + 3
Z
27. dx
x3 − 2x2 + x
x3 + 4x2 − 2x + 1
Z
28. dx
x4 + x
Z
29. sin4 x dx
dx
Z
30. 4
sin x cos4 x
dx
Z
31.
sin x (2 cos2 x − 1)
Z
32. sin10 x cos3 x dx
dx
Z
33. 2
sin x cos4 x
Z
34. sin 3x cos 5x dx
22 NEODREDENI INTEGRAL
dx
Z
35. 4
sin x cos4 x
dx
Z
36. 4
sin x + cos4 x
sin 4x
Z
37. 8 dx
sin x + cos8 x
dx
Z
38.
sin x (2 + cos x − 2 sin x)
cos3 x
Z
39. dx
sin2 x + sin x
sin2 x cos x
Z
40. dx
sin x + cos x
Z
41. sin4 3x cos2 3x dx
√
3 √
x + x2 + 6 x
Z
42. √ dx.
x(1 + 3 x)
dx
Z
43. √
1+ x
√
1− x+1
Z
44. √ dx.
1+ 3x+1
x dx
Z
45. √ .
( 7x − 10 − x2 )3
dx
Z
46. √ .
x − x2 − x + 1
dx
Z
47. √ .
1 − x2 + 1
Z p
48. 4x2 − 4x + 3 dx.
x3
Z
49. √ dx.
1 + 2x − x2
x3 + 2x2 + 3x + 4
Z
50. √ dx.
x2 + 2x + 2
dx
Z
51. √ √ .
x( x + 1)10
4
1.14 Rješenja zadataka za vježbu 23
Z p √
1+ 3x
52. √3
dx.
x2
n
R
53. Odredite rekurzivnu formulu za integral In =R sin x dx. Koristeći se dobivenim
4
rezultatom izračunajte vrijednost integrala sin x dx.
1
Z
56. Razvijte u red potencija funkciju ln(1 + x) pomoću dx.
1+x
ln(1 + x)
Z
57. Odredite dx razvojem podintegralne funkcije u red potencija.
x
2√
x −15 + 25x + 3x2 + C
1.
15
2−x 5−x
2. −2 +C
5 ln 2 ln 5
arctg xa
3. +C
a
x
4. arctg √ +C
a2 − x2
1
5. − e3 cos x + C
3
1 2
6. 5 + x3 3 + C
2
√ ln2 |x|
7. 2 x + +C
2
1
8. − ln |−1 + 2 sin x| + C
6
9. ln (cos x) + ln (sin x) + C
x 1
10. − sin (2x) + C
2 4
1
11. (x + cos x sin x) + C
2
24 NEODREDENI INTEGRAL
2 3 4 7 2 11
12. (sin x) 2 − (sin x) 2 − (sin x) 2 + C
3 7 11
1
13. earctgx + arctg x + ln2 1 + x2 + C
4
14. ex 2 − 2x + x2 + C
15. ex 3 + x2 + C
16. −x + x ln |x| + C
1 + 2 ln |x|
17. − +C
4x2
1p
1 − x2 2 + x 2 + C
18. −
3
1p 1
19. − 1 − x2 2 + x2 + arccos x + C
9 3
arctg xa
x
20. + +C
2a2 (a2 + x2 ) 2a3
1
21. x (cos (ln |x|) + sin (ln |x|)) + C
2
22. arctg (2x + 3) + c
1 x+1 1 x+1
23. arctg + 2
+c
54 3 18 x + 2x + 10
1 8 1
24. x + arctg x − arctg x + c
3 3 2
2 2 1
25. ln |x − 1| − ln |x + 2| − +c
9 9 3x − 3
4 1 5
26. − x + ln x − + c
7 49 7
2
27. 3 ln |x| − ln |x − 1| − +c
x−1
2 2x − 1
28. ln |x| − 2 ln |x + 1| + ln x2 − x + 1 + √ arctg √
+c
3 3
3 1 1
29. x − sin 2x + sin 4x + c
8 4 32
1 1
30. − ctg3 x − 3 ctg x + 3 tg x + tg3 x + c
3 3
1.14 Rješenja zadataka za vježbu 25
1 + √2 cos x 1 1 + cos x
1
31. √ ln √ − ln +c
2 1 − 2 cos x 2 1 − cos x
1 1
32. sin11 x − sin13 x + c
11 13
1
33. − ctg x + 2 tg x + tg3 x + c
3
1 1
34. cos 2x − cos 8x + c
4 16
8
35. −8 ctg 2x − ctg3 2x + c
3
1 tg 2x
36. √ arctg √ + c
2 2
cos 4x + 7 + 4√2
1
37. √ ln √ +c
2 cos 4x + 7 − 4 2
1 x x 5 x
38. ln tg − ln tg − 1 + ln tg − 3 + c
3 2 2 3 2
39. ln |sin x| − sin x + c
1 1
40. ln |sin x + cos x| − cos x (sin x + cos x) + c
4 4
1 1 1 1
41. x− sin 6x − sin 12x + sin 18x + c
16 192 192 576
3√ 3 √
42. x2 + arctg 6 x + c.
2
√ √
43. 2 x − 2 ln |1 + x| + c.
6 7 6 5 3 2 1 1 1
44. − (x + 1) 6 + (x + 1) 6 + (x + 1) 3 − 2(x + 1) 2 − 3(x + 1) 3 + 6(x + 1) 6 +
7 √ 5 √2
3 ln | 3 x + 1 + 1| − 6 arctg 6 x + 1 + c.
√
10 x−2 4 7x − 10 − x2
45. ·√ − · + c.
9 7x − 10 − x2 9 x−2
p 3 p 3 1
46. 2 ln | x2 − x + 1−x|− ln |2 x2 − x + 1−2x+1|+ · √ +c.
2 2 2 x2 − x + 1 − 2x + 1
r
2 1−x
47. − q − 2 arctg +c
1 + 1−x 1+x
1+x
26 NEODREDENI INTEGRAL
p
1 1 1 p
48. x− 4x2 − 4x + 3 + ln |2x − 1 + 4x2 − 4x + 3| + c.
2 4 2
1 5 19 p x−1
49. (− x2 − x − g) 1 + 2x − x2 + 4 arcsin √ + c.
3 6 6 2
p
1 2 1 7 5 p
50. x + x+ x2 + 2x + 2 + ln |x + 1 + x2 + 2x + 2| + c.
3 6 6 2
1 4
51. − √ 8
+ √ + c.
4
2( x + 1) 9( x + 1)9
4
√ 3
52. 2(1 + 3 x) 2 + c.
1 n−1
53. In = − cos x sinn−1 x + In−2 , n ≥ 2,
n n
1 3 3
I4 = − sin3 x cos x − sin x cos x + x + c.
4 8 8
54. In = x lnn x − nIn−1 .
1 n ax n
55. In = x e − In−1 .
a a
∞
X xn+1
56. ln(1 + x) = (−1)n , x ∈ h−1, 1].
n+1
n=0
∞
X xn+1
57. (−1)n , x ∈ h−1, 1].
n=0
(n + 1)2
2.
ODREDENI INTEGRAL
Z1
x dx
Izračunajte integral .
x2 + 3x + 2
0
28 ODREDENI INTEGRAL
Rješenje. Vrijedi
Z1 Z1
x dx x dx
=
x2 + 3x + 2 (x + 2) (x + 1)
0 0
( )
x A B
(x+2)(x+1)= x+2 + x+1
=
A = 2, B = −1
Z1 Z1
dx dx
=2 −
x+2 x+1
0 0
1 1
= 2 ln |x + 2| − ln |x + 1|
0 0
3 9
= 2 (ln 3 − ln 2) − (ln 2 − ln 1) = 2 ln − ln 2 = ln .
2 8
Izračunajte integrale:
Z2
dx
(a) ,
(3 + 2x)2
−1
Z1 √
1 − x2
(b) dx,
√
x2
2
2
e−1
Z
(c) ln (x + 1) dx..
0
Rješenje.
(a) Vrijedi
Z2
dx 3 + 2x = t x −1 1
=
(3 + 2x)2 2 dx = dt t 2 7
−1
Z7
1 7
dt 1 1 3
= 2
=− =− + = .
t 2t 1 2·7 2·1 7
1
2.3 Nepravi integral 29
Z0 Z0 0 0
sin t 1 − cos2 t π
=− sin t dt = − dt = −tgt + t = 1 − .
cos2 t 2
cos t π π 4
π π 4 4
4 4
(c) Vrijedi
e−1
u = ln (x + 1) dv = dx
Z
ln (x + 1) dx = dx
du = x+1 v=x
0
e−1 Ze−1
x
= x ln (x + 1) − dx
0 x+1
0
e−1
x+1−1
Z
= (e − 1) ln e − dx
x+1
0
e−1 e−1
dx
Z Z
=e−1− dx −
x+1
0 0
e−1 e−1
= e − 1 − x
+ ln |x + 1|
0 0
= e − 1 − (e − 1) + ln e = 1.
Z∞
dx
(a) √ ,
x x2 + 1
1
Z∞
dx
(b) ,
x2 + 4x + 5
−∞
Z1
dx
(c) .
x3
−1
30 ODREDENI INTEGRAL
Rješenje.
(a) Vrijedi
Z∞ Zb
dx dx
√ = lim √
x x + 1 b→∞ x x2 + 1
2
1 1
√
4t2 −2(t2 −1)
x2 + 1 = t − x
dx = 4t2
dt x 1 b√
= x2 + 1 = (t − x)2 dx = t2 +1 √
2 −1
2t2 dt t 2+1 b2 + 1 + b
x = t 2t
√ √
2 +1+b
bZ 2 +1+b
bZ
t2 +1 t2 +1
2 dt 1 2t2
dt
= lim 2t = lim
t2 −1 t2 −1 2 b→∞ t2 −1 t2 +1
2t · 2t
b→∞ t−
√ 2t 2t √
2+1 2+1
√ √
2 +1+b
bZ 2 +1+b
bZ
1 4 dt dt
= lim 2
= 2 lim
2 b→∞ √
t −1 b→∞
√
t2 −1
2+1 2+1
√ 2
t − 1 b +1+b
1
= 2 · lim ln
2 b→∞ t + 1 √2+1
√ √
b2 + 1 + b − 1 2 + 1 − 1
= lim ln √ − ln √
b2 + 1 + b + 1
b→∞ 2 + 1 + 1
q
1 +1+1− 1
√
b2 b
2
= lim ln q − ln √2 + 2
b→∞ 12 + 1 + 1 + 1
b b
√ √
2 2+2 √
= ln 1 − ln √ = ln √ = ln 1 + 2 .
2+2 2
2.4 Površina ravninskog lika 31
(b) Vrijedi
Z∞ Z0 Zb
dx dx dx
2
= lim 2
+ lim
x + 4x + 5 a→−∞ x + 4x + 5 b→∞ x2 + 4x + 5
−∞ a 0
Z0 Zb
dx dx
= lim + lim
a→−∞ (x + 2) + 1 b→∞ (x + 2)2 + 1
2
a 0
0 b
= lim arctg (x + 2) + lim arctg (x + 2)
a→−∞ b→∞
a 0
= lim [arctg2 − arctg (a + 2)] + lim [arctg (b + 2) − arctg2]
a→−∞ b→∞
π π
= arctg2 + + − arctg2 = π.
2 2
(c) Vrijedi
Z1 Z0 Z1 Z0−ǫ Z1
dx dx dx dx dx
= + == lim + lim
x3 x3 x3 ε→0 x3 δ→∞ x3
−1 −1 0 −1 0+δ
−1 0−ǫ −1 1
= lim 2 + lim
ε→0 2x −1 δ→∞ 2x2 0+δ
−1 1 −1 1
= lim + + lim + 2
ε→0 2ε2 2 δ→0 2 2ε
1 1 1 1
= lim 2 − lim 2 = ∞ − ∞,
2 δ→0 δ 2 ε→0 ε
pa integral divergira.
Rješenje.
32 ODREDENI INTEGRAL
Z2
x3 2
2 8 1
P = x dx = = + = 3.
3 −1 3 3
−1
3.5 y
2.5
1.5
0.5
0
x
−0.5
−1
−2 −1 0 1 2 3
Z1 p Z1 p Z1
2
P = 2 − x2 − x dx = 2 − x2 dx − x2 dx.
−1 −1 −1
x 1 x3 1
p
1 2
P = x 2 − x + 2 arcsin √ −
2 2 −1 3 −1
1 1 1 −1 1 1 1 π
= 1 + 2 arcsin √ − −1 + 2 arcsin √ − + = + .
2 2 2 2 3 3 3 2
(c) Na slici 2.3 vidimo da se cijela površina P može računati kao 4P1 . Za računanje
P1 korist ćemo formulu za površinu ravninskih likova, gdje je krivulja zadana
2.4 Površina ravninskog lika 33
2
y
1.5
1 B A
0.5
0
x
−0.5
−1
−1.5
−2
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
Z0 Zπ/2 2
2 4 2 2 1 1 − cos (2t)
= −3a sin t cos t dt = 3a sin (2t) dt
2 2
π/2 0
Zπ/2
3
= a2 sin2 (2t) − sin2 (2t) cos (2t) dt
8
0
Zπ/2 Zπ/2
3 3 2 1
= a2 [1 − cos (4t)] dt − a sin2 (2t) d (sin (2t))
16 8 2
0 0
3 2 π/2
π/2
3 2 sin2 (2t) π/2
3 2
= a t − a sin (4t)
− a
16 0 4 · 16 0 16 3
0
3 2π 3a2 π
= a = ,
16 2 32
pa je
3a2 π 3a2 π
P = 4P1 = 4 = .
32 8
34 ODREDENI INTEGRAL
1.5
y
1
0.5
P1
0
x
−0.5
−1
−1.5
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
(d) Na slici 2.4 vidimo da se cijela površina P može izračunati kao 4P1 , gdje je
P1 (koristimo formulu za površinu ravninskih likova, gdje je krivulja zadana u
polarnim koordinatama [M2, §2.6.1.2])
pa je
a2
P = 4P1 = 4 = a2 .
4
x = 13 t3 − t
(b) Izračunajte duljinu luka krivulje , t ∈ [0, 3].
y = t2 + 2
Rješenje.
2.5 Duljina luka ravninske krivulje 35
90
1
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2
P1
180 0
210 330
240 300
270
√
(a) Krivulje y 3 = x2 i y = 2 − x se sijeku u točkama A (1, 1) i B (−1, 1).
Ukupnu duljinu luka računat ćemo kao
l = 2 (l1 + l2 ) ,
(vidi sliku 2.5), koristeći formulu za duljinu luka krivulje [M2, §2.6.2.1], pa je
Z1 r Z1 Z1
9 1 1 1 1 1
l1 = 1 + ydy = (4 + 9y) 2 dy = (4 + 9y) 2 d (4 + 9y)
4 2 2 9
0 0 0
1
1 2 3 1 √
= · (4 + 9y) 2 = 13 13 − 8
18 3 0 27
i
Z1 r √ Z
1
x2 dx
l2 = 1+ 2
dx = 2 √ =
2−x 2 − x2
0 0
1 √
√ x π 2
= 2 arcsin √ = ,
2 0 4
iz čega slijedi
π √2
" #
1 √
l=2 13 13 − 8 + ≈ 5.1.
27 4
36 ODREDENI INTEGRAL
2
y
1.5 l2
1
B A
0.5 l1
0
x
−0.5
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
x = 13 t3 − t
· ·
(b) Za je x (t) = t2 − 1 i y (t) = 2t, pa iz formule za duljinu luka
y = t2 + 2
krivulje zadane u polarnim koordinatama [M2, §2.6.2.2] slijedi
Z3 q Z3 p Z3 q
2
l= (t2 − 1) + 4t2 dt = t4 − 2t2 +1+ 4t2 dt = (t2 + 1)2 dt
0 0 0
Z3 3 3
2
t
= t + 1 dt = + t = 12.
3 0
0
(a) Izračunajte volumen tijela koje nastaje rotacijom lika omedenog parabolom: y =
x2 , osi y i pravcem y = 1 oko osi y.
x = a cos3 t
(b) Izračunajte volumen tijela koje nastaje rotacijom astroide oko osi
y = a sin3 t
y.
Rješenje.
(a) Koristeći formulu za volumen rotacionog tijela koje nastaje rotacijom krivulje
√
[M2, §2.6.3], za krivulju x = y u granicama od 0 do 1 koja rotira oko oko osi y,
2.6 Volumen rotacionog tijela 37
Z1
y 2 1 π
√ 2
V =π ( y) dy = π = .
2 0 2
0
y
1.5
1
1
0.5
0
x
−0.5
−1
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
Zπ/2 π
2 6 2 u = sin t t 0 2
V = 2π a cos t · 3a sin t cos t dt =
du = cos t dt u 0 1
0
Z1 Z1
3 2 3 2 3
t2 − 3t4 + 3t6 − t8 dt
= 6πa 1−t t dt = 6πa
0 0
Z1 1
t3 3t5 3t7 t9
3 2 4 6 8 3
= 6πa t − 3t + 3t − t dt = 6πa − + − =
3 5 7 9
0
0
32πa3
1 3 3 1 16
= 6πa3 − + − = 6πa3 = .
3 5 7 9 315 105
38 ODREDENI INTEGRAL
Izračunajte oplošje tijela koja nastaje rotacijom luka parabole y 2 = 4x , oko osi x, od
x1 = 0 do x2 = 4.
Rješenje. Koristeći formulu za oplošje rotacionog tijela [M2, §2.6.4] i prema slici 2.7
dobivamo
4 y
0
x
−1
−2
−3
−4
−5
−1 0 1 2 3 4 5 6
Zb Z4 r
√ 1
q
2
P = 2π |y (x)| 1 + [y ′ (x)] dx = 2π 2 x 1 + dx
x
a 0
Z4 √ 3
√ 1+x (1 + x) 2 4 8π √
= 4π x √ dx = 4π 3 = 125 − 1 .
x 2
0 3
0
Z2
Primjenom Trapezne formule [M2, §2.7.2] izračunajte integral I = ln x dx, podijelom
1
na 5 intervala.
Rješenje.
2.9 Simpsonova formula 39
b−a 2−1
n = 5 ⇒ ∆xi = = = 0.2 = h
n 5
pa je
xi = a + ih, h = 0.2, i = 0, 1, . . . n.
iz čega slijedi
x0 = 1, x1 = 1.2, x2 = 1.4, x3 = 1.6, x4 = 1.8, x5 = 2.
Integral je sada
Z2
f (x0 ) + f (x5 )
I = ln x dx ≈ 0.2 + f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + f (x4 )
2
1
0 + 0.69314
= 0.2 + 0.18232 + 0.33647 + 0.47 + 0.58778 = 0.38463.
2
b−a
Is = {f (x0 ) + f (x2n ) + 4 [f (x1 ) + . . . + f (x2n−1 )] + 2 [f (x2 ) + f (x2n )]} .
6n
U našem je slučaju
π π
n = 2 ⇒ x0 = 0, x1 = , x2 = .
4 2
pa je
r
a2 + b2
f (x0 ) = b, f (x1 ) = , f (x2 ) = a.
2
iz čega slijedi
r !
π a2 + b2
l= b+a+4 .
24 2
40 ODREDENI INTEGRAL
Izračunajte integrale:
π
sin3 x
Z
3
1. dx
0 cos4 x
Z 1p
2. 1 − x2 dx
0
e
dx
Z
3. √
1 x 1 + ln x
4
dx
Z
4. √
0 1+ x
Z ln 5 x √ x
e e −1
5. dx
0 ex + 3
Z π
2
6. x cos x dx
0
π
x sin x
Z
4
7. dx
0 cos3 x
Z 1
8. e−x sin(πx) dx
0
Z a
9. ex dx
−∞
2
dx
Z
10.
−1 x2
∞
dx
Z
11.
−∞ x2 + 4x + 9
15. Izračunajte duljinu luka krivulje y 2 = (x − 1)3 izmedu točaka A(2, −1), B(5, −8).
2.11 Rješenja zadataka za vježbu 41
19. Izračunajte volumen tijela koje nastaje kada luk parabole y 2 = 2x, x ∈ [0, 5],
rotira oko osi y.
20. Izračunajte volumen tijela koje nastaje rotacijom jednog svoda cikloide x = a(t −
sin t), y = a(1 − cos t) oko osi x.
21. Izračunajte oplošje tijela koja nastaje rotacijom oko osi x jednog poluvala sinu-
soide y = sin x.
Z π
22. Koristeći trapeznu formulu, n = 4, izračunajte vrijednost integrala f (x)dx,
0
gdje je (
sin x
f (x) = x , x>0
.
1, x=0
Z 9√
23. Izračunajte integral 6x − 5dx primjenom Simpsonove formule (n = 8).
1
4
1.
3
π
2.
4
√
3. 2 2 − 2
4. 4 − 2 ln 3
5. 4 − π
π
6. −1
2
π 1
7. −
4 2
π 1+e
8. ·
π2 +1 e
9. ea
π
11. √
5
9
12. P = .
2
13
13. P = .
2
3a2 π
14. P = .
2
15. l ≈ 7.63.
√
16. l = 2(π − 1).
a √
17. l = (2π + 3 3).
8
18. l = 8a.
√
19. V = 10 10π.
20. V = 5π 2 a3 .
h√ √ i
21. P = 2π 2 + ln( 2 + 1) .
22. I ≈ 1.83.
23. I ≈ 37.9655.
3.
VIŠESTRUKI INTEGRALI
46 VIŠESTRUKI INTEGRALI
5.
DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
5.1 Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2 Populacijska jednadžba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 Logistička jednadžba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 Jednadžbe sa separiranim varijablama . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.5 Homogene diferencijalne jednadžbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.6 Diferencijalne jednadžbe koje se svode na homogene . . . . . . . . . 56
5.7 Egzaktne diferencijalne jednadžbe i integrirajući faktor . . . . . . . . 58
5.8 Ortogonalne trajektorije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.9 Singularna rješenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.10 Linearne diferencijalne jednadžbe prvog reda . . . . . . . . . . . . . 63
5.11 Bernoullijeva diferencijalna jednadžba . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.12 Eulerova metoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.13 Diferencijalne jednadžbe drugog reda - Opće rješenje . . . . . . . . . 70
5.14 Reduciranje DJ-e drugog reda na DJ-u prvog reda I . . . . . . . . . 70
5.15 Reduciranje DJ-e drugog reda na DJ-u prvog reda II . . . . . . . . . 71
5.16 Reduciranje DJ-e drugog reda na DJ-u prvog reda III . . . . . . . . 72
5.17 Homogene LDJ drugog reda s konstantnim koeficijentima . . . . . . 73
5.18 Nehomogene LDJ drugog reda s konstantnim koeficijentima . . . . . 73
5.19 Homogene LDJ višeg reda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.20 Princip superpozicije rješenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.21 Metoda varijacije konstanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.22 Sustavi diferencijalnih jednadžbi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.23 Lovac-plijen jednadžba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.24 Zadaci za vježbu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.25 Rješenja zadataka za vježbu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
48 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
5.1 Uvod
√ p
1−x2
(a) Provjerite da li je ϕ (x) = e rješenje diferencijalne jednadžbe xy + 1 − x2 ·
y ′ = 0.
x2
(b) Pokažite da je svaki član familije krivulja y = Ce 2 rješenje diferencijalne jed-
nadžbe y ′ = xy, te odredite ono rješenje koje zadovoljava početni uvjet y (1) = 2.
(c) Odredite diferencijalnu jednadžbu čije je rješenje familija krivulja y = Cx + C 2 .
(d) Odredite krivulju iz familije krivulja y = C1 ex − 2C2 e−2x za koju je y (0) = 1 i
y ′ (0) = −2.
Rješenje.
y = Cx + C 2
y ′ = C,
(d) Vrijedi
y = C1 ex − 2C2 e−2x
y ′ = C1 ex + 4C2 e−2x .
Rješenje sustava
1 = C1 − 2C2
−2 = C1 + 4C2 .
1
je C1 = 0 i C2 = − , pa se tra žena krivulja dobije uvrštavanjem tih konstanti u
2
zadanu familiju krivulja
1 −2x
y = −2 − e ⇒ y = e−2x .
2
Kultura bakterija u početku ima 1000 bakterija. Stopa rasta proporcionalna je broju
bakterija. Nakon 2 sata populacija je narasla na 9000 jedinki. Odredite izraz koji daje
broj bakterija nakon t sati. Odredite broj bakterija nakon 10 sati.
Rješenje.
Zadani uvjeti su slijedeći:
P (0) = 1000
P (2) = 9000
50 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
pa je
1
k= ln 9 = ln 3.
2
Uvrštavanjem u (5.1) dobivamo
P (t) = 1000 · et ln 3
Vijesti se šire gradom tako da je brzina širenja vijest proporcionalna produktu dijela
stanovništva y koji su čuli vijest i dijela stanovništva koji nisu čuli vijest. Gradić ima
1000 stanovnika. U 8 sati, vijest je čulo 80 ljudi, a do podne ju je čulo pola grada.
Rješenje.
(a) Vrijedi
y ′ = ky (1000 − y) ,
5.3 Logistička jednadžba 51
pa je
dy
= k dt
y (1000 − y)
1 1 1
+ dy = k dt.
1000 y 1000 − y
Integriranjem dobivamo
1 y
ln = kt + ln C
1000 1000 − y
y
ln = 1000kt + 1000 ln C
1000 − y
y
= Ae1000kt .
1000 − y
(b) Zadano je
y (0) = 80
y (4) = 500
y (t0 ) = 900.
80
= A ⇒ A = 0.08696
1000 − 80
i
500
= 0.08696e400k ⇒ k = 0.00061,
1000 − 500
pa je
y
= 0.08696e0.61t0 .
1000 − y
Ako uvrstimo y (t0 ) = 900 dobivamo
900
= 0.08696e0.61t0
1000 − 900
iz čega je
9
ln 0.08696
t0 = = 7.6.
0.61
Dakle u 8 sati + 7.6, odnosno u 15 sati i 36 minuta 900 ljudi će znati vijest.
52 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
p
(b) Odredite opće rješenje diferencijalne jednadžbe 1 + x2 y ′ + y 1 + x2 = xy, te
Rješenje.
dy
(a) Uvrštavanjem y ′ = u zadanu diferencijalnu jednadžbu dobivamo
dx
x y
dx = − dy
1+x 1+y
x y
Z Z
dx = − dy
1+x 1+y
x+1−1 y+1−1
Z Z
dx = − dy
1+x 1+y
1 1
Z Z Z Z
dx − dx = − dy + dy
1+x 1+y
x − ln |x + 1| = −y + ln |y + 1| + C
Sredivanjem dobivamo
x + y − (ln |x + 1| + ln |y + 1|) + ln C = 0
x + y − ln C (x + 1) (y + 1) = 0.
5.5 Homogene diferencijalne jednadžbe 53
dy
(b) Uvrštavanjem y ′ = u zadanu diferencijalnu jednadžbu dobivamo
dx
dy p
1 + x2 = xy − y 1 + x2
dx
p
2
1 + x dy = y x − 1 + x dx 2
√
dy x − 1 + x2
= dx
y 1 + x2
√
dy x − 1 + x2
Z Z
= dx
y 1 + x2
Z √
dy x 1 + x2
Z Z
= 2
dx − dx
y 1+x 1 + x2
d x2 + 1
Z
1 dx
Z
ln |y| = 2
− √
2 1+x 1 + x2
1 p
ln |y| = ln 1 + x2 − ln x + x2 + 1 + ln C
2
Vrijedi
p p
ln |y| − ln 1+ x2 2
+ ln x + x + 1 + ln C = 0
√
Cy x + x2 + 1
ln √ =0
1 + x2
√
Cy x + x2 + 1
√ = e0
1 + x2
p p
Cy x + x2 + 1 = 1 + x2 .
(a) yy ′ = y − x.
x
x x
(b) 1 + e y dx + e y 1 − dy = 0.
y
Rješenje.
dy
(a) Uvrštavanjem y ′ = u zadanu diferencijalnu jednadžbu dobivamo
dx
ydy = (y − x) dx,
odnosno
(y − x) dx − ydy = 0 (5.2)
Ovo je homogena diferencijalna jednadžba 1. stupnja homogenosti, pa je rješavamo
supstitucijom:
y
=z
x
y = xz
y ′ = z + xz ′
Uvrštavanjem u (5.2) dobivamo
(xz − x) − xz z + xz ′ = 0 : x
z − 1 = z z + xz ′
z − 1 − z 2 = xz ′ · z
dz
xz = z − 1 − z2
dx
zdz dx
=
z − 1 − z2 x
zdz dx
=− .
z2 − z + 1 x
Ovo je diferencijalna jednadžba separiranih varijabli, pa vrijedi
zdz dx
Z Z
= −
z2 − z + 1 x
Z 1 2
1
2d z − z + 1 + 2
= − ln |x| + C
z2 − z + 1
d z2 − z + 1
1 1 dz
Z Z
2
+ 2
= − ln |x| + C
2 z −z+1 2 z −z+1
1 2 1 2 z−1
ln z − z + 1 + √ arctg √ 2 = − ln |x| + C
2 2 3 3
2
p 1 2z − 1
ln z 2 − z + 1 + √ arctg √ = − ln |x| + C.
3 3
5.5 Homogene diferencijalne jednadžbe 55
y
Vraćanjem u susptituciju = z dobivamo
x
2 xy − 1
r
y2 y 1
ln − + 1 + √ arctg √ = − ln |x| + C
x x 3 3
p 1 2y − x
ln y 2 − xy + x2 − ln |x| + √ arctg √ = − ln |x| + C
3 x 3
p 1 2y −x
ln y 2 − xy + x2 + √ arctg √ =C
3 x 3
p 1 2y −x
ln C y 2 − xy + x2 + √ arctg √ = 0.
3 x 3
(1 + ez ) z ′ y + z + ez (1 − z) = 0
z ′ y + z + yz ′ ez + zez + ez − zez = 0
z ′ y (1 + ez ) = −z − ez
dz
y (1 + ez ) = −z − ez
dy
y (1 + ez ) dz = (−z − ez ) dy
1 + ez dy
− z dz = .
e +z y
d (ez + z) dy
Z Z
− z
=
e +z y
z
− ln |e + z| = ln |y| + C
1
z
= Cy
|e + z|
1
ez + z = .
Cy
56 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
x
Vraćanjem u susptituciju = z dobivamo
y
x x 1
ey + = .
y Cy
Rješenje.
−7α + 3β + 7 = 0
3α − 7β − 3 = 0.
x=X +1
y = Y.
−7 + 3z
z′ X + z =
3 − 7z
dz −7 + 3z − 3z + 7z 2
X=
dX 3 − 7z
−7z + 3 dX
dz = .
7 (z 2 − 1) X
−7z + 3 dX
Z Z
2
dz =
7 (z − 1) X
z 3 dz dX
Z Z Z
− dz + =
z2 − 1 7 z2 − 1 X
1 3 1 z−1
− ln z 2 − 1 + · ln
= ln CX.
2 7 2 z+1
Sredivanjem dobivamo
" 3 # 141
−7 z−1
CX = z2 − 1
z+1
h i1
CX = (z − 1)−4 (z + 1)−10
14
h i1
CX = (z − 1)−2 (z + 1)−5
7
Y y
Vraćanjem u susptituciju z = = dobivamo
X x−1
" −2 −5 # 17
y y
C (x − 1) = −1 +1 ,
x−1 x−1
odnosno
(y − x + 1)2 (y + x − 1)5 = C.
(b) Pravci
2x + y − 1 = 0
4x + 2y + 5 = 0
58 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
4 2
su paralelni 2 = 1 = 2 pa koristimo supstituciju
z = 2x + y
z′ = 2 + y′
y ′ = z ′ − 2.
sin y
(a) Odredite opće rješenje diferencijalne jednadžbe y ′ = − .
x cos y
y3
2
dx + x2 + y 2 dy =
(b) Rješite egzaktnu diferencijalnu jednadžbu 2xy + x y +
3
0, ako je λ = λ (x).
Rješenje.
(c) Kako je λ = λ (y) rač unamo ga po formuli za inetgrirajući faktor [M2, §5.7], pa
je
R 1+2xy+1
− 2 dx
R
1
λ (x) = ±e −y(1+xy) = ±e y = ±e−2 ln|y| = ± 2
y
Zx Zy
1 + xy x0
dx − dy = C
y y2
x0 y0
Zx Zy
1 + xy 0
dx − dy = C
y y2
0 1
x x x2 x
+ =C
y 0 2 0
x x2
+ = C.
y 2
2x + 4yy ′ = 0
x + 2yy ′ = 0
dy 2y
=
Z dx Zx
dy 2 dx
=
y x
ln y = 2 ln x + C
y = Cx2
2
(b) y ′ (2 − 3y)2 = 4 (1 − y).
Rješenje.
2y − 2xy ′ = 0.
2y − 2xy ′ = 0.
0 = 0,
2y (2 − 3y)2 = 0.
Rješavamo sustav:
2
y′ (2 − 3y)2 = 4 (1 − y)
2y ′ (2 − 3y)2 = 0.
2
pa y2 = nije singularno rješenje zadane diferencijalne jednadžbe.
3
1
(b) y ′ = , a 6= 0.
x cos y + a sin (2y)
(c) y ′ − y = ex .
(d) x2 + 1 y ′ + 4xy = 3.
Napomena: Zadatke pod (a) i (b) rješavat ćemo primjenom formule za rješavanje line-
arne diferencijalne jednadžbe [M2, §5.8], a zadatke pod (c) i (d) metodom varijacije
konstanti.
Rješenje.
2 sin x cos x
y ′ − ytgx =
cos x
y ′ − ytgx = 2 sin x
i dobivamo
R
Z R
y = e− (−tgx) dx
2 sin xe (−tgx) dx
dx + C
R
Z R
tgx dx − tgx dx
y =e 2 sin xe dx + C
R d(cos x) Z R d(cos x)
−
y =e cos x 2 sin xe cos x dx + C
Z
1
ln |cos ln|cos x|
y =e x| 2 sin xe dx + C
Z
1
y = 2 sin x |cos x| dx + C
|cos x|
1
Z
y = sgn (cos x) 2 sin x cos x dx + C
|cos x|
1
Z
y = sgn (cos x) sin 2x dx + C
|cos x|
1 1
y = sgn (cos x) − cos 2x + C
|cos x| 2
1 cos 2x C
y =− + .
2 cos x cos x
dy 1 1
y′ = = dx = ′ ,
dx dy
x
1 1
′
=
x x cos y + a sin (2y)
′
x = x cos y + a sin (2y)
x′ − x cos y = a sin (2y) .
i dobivamo
R
Z R
− −cos ydy − cos ydy
x=e a sin (2y) e dy + C
Z
x = esin y a sin (2y) e− sin y dy + C
Z
sin y − sin y
x=e 2a sin y cos ye dy + C
Z
x = esin y 2a sin y cos ye− sin y dy + C . (5.5)
Z Z
sin y = t
I = sin y cos ye− sin y dy = = te−t dt
cos ydy = dt
dv = e−t dt
Z
u=t
= = −te + e−t dt
−t
du = dt v = −e−t
= −te−t − e−t = − (t + 1) e−t = − (sin y + 1) e− sin y .
Uvrštavanjem dobivenog rješenja u (5.5) slijedi
x = esin y −2a (sin y + 1) e− sin y + C
x = Cesin y − 2a (sin y + 1) .
(c) Ovu linearnu diferencijalnu jednadžbu rješavat ćemo metodom varijacije kons-
tanti. Prvo ćemo rješiti pripadnu homogenu diferencijalnu jednadžbu, koja je
diferencijalna jednadžba separiranih varijabli.
y′ − y = 0
dy
=y
dx
dy
= dx
y
dy
Z Z
= dx
y
ln |y| = x + C
ln Cy = x
y = Cex .
Sada je opće rješenje zadane diferencijalne jednadžbe oblika y = C (x) ex , pa ga
u nju i uvrštavamo.
C ′ (x) ex + C (x) ex − C (x) ex = ex
66 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
C (x) = x + A.
Dakle, opće rješenje zadane diferencijalne jednadžbe glasi:
y = (x + A) ex .
(d) I ovu linearnu diferencijalnu jednadžbu rješavat ćemo metodom varijacije kons-
tanti. Prvo ćemo rješiti pripadnu homogenu diferencijalnu jednadžbu.
4x
y′ − y=0
x2+1
dy 4x
=− 2 y
dx x +1
dy 4x
=− 2 dx
y x +1
d x2 + 1
dy
Z Z
= −2
y x2 + 1
2
ln |y| = −2 ln x + 1 + ln C
C
y= .
(x2 + 1)2
C (X)
Sada je opće rješenje zadane diferencijalne jednadžbe oblika y = , pa ga
(x2 + 1)2
uvrštavamo u zadanu diferencijalnu jednadžbu.
2
C ′ (X) x2 + 1 − 4x x2 + 1 C (X)
4x C (X) 3
4 + 2 2 = 2
2
(x + 1) x + 1 (x + 1)
2 x +1
′ 2
C (X) x + 1 − 4xC (X) 4x C (X) 3
3 + 2 2 = 2
(x2 + 1) x + 1 (x2 + 1) x +1
Sredivanjem dobivamo
C ′ (x) = 3 x2 + 1
C (x) = x3 + 3x + A.
Dakle, opće rješenje zadane diferencijalne jednadžbe glasi:
x3 + 3x + A
y= .
(x2 + 1)2
5.11 Bernoullijeva diferencijalna jednadžba 67
(b) x2 y 3 + xy y ′ = 1.
Rješenje.
i dobivamo
Z
−x2
R R
− 2x dx 2x dx
z=e 2e e dx + C
Z
2 2 2
z = e−x 2e−x ex dx + C
2
z = e−x (2x + C)
1
Vraćanjem u susptituciju z = dobivamo
y2
1 2
2
= e−x (2x + C) .
y
68 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
dy 1 1
y′ = = dx = ′ ,
dx dy
x
1
x2 y 3 + xy =1
x′
x′ = x2 y 3 + xy
x′ − xy = x2 y 3 .
x′ y
− = y3 , (5.6)
x2 x
pa uvodimo supstituciju
1
z=
x
x′
z′ = −
x2
x′
−z ′ = .
x2
z ′ + yz = −y 3
p (y) = y, q (y) = −y 3
1 y2
= 2 − y 2 + Ce− 2 .
x
5.12 Eulerova metoda 69
yi (xi ) , i = 1, ..., 4
y ′ = 1 + 3x − 2y
y (1) = 2.
(b) Eulerovom metodom s korakom 0.2 izračunajte približnu vrijednost y (1), ako je
y (x) rješenje početnog problema
y′ = x + y2
y (0) = 0.
Rješenje.
(a) Vrijedi
F (x, y) = 1 + 3x − 2y
x0 = 1, y0 = 2
x0 = 1, x1 = 1.5, x2 = 2, x3 = 2.5, x4 = 3.
(b) Vrijedi
F (x, y) = x + y 2
x0 = 0, y0 = 0
3
Ispitajte da li je y = C1 x 2 + C2 opće rješenje diferencijalne jednadžbe 2xy ′′ − y ′ = 0
u području x > 0 i odredite partikularno rješenje koje odgovara početnim uvjetima
y(1) = 4, y ′ (1) = 3.
3
Rješenje. Funkciju y(x) = C1 x 2 + C2 dva puta deriviramo po varijabli x i dobi-
3 1 3 1
vamo: y ′ (x) = C1 x 2 , y ′′ (x) = C1 x− 2 . Uvrštavanjem dobivenih derivacija u zadanu
2 4
diferencijalnu jednadžbu dobivamo istinitu jednakost
3 1 3 1
2x · C1 x− 2 − C1 x 2 = 0
4 2
3
i zaključujemo da je y(x) = C1 x 2 + C2 opće rješenje zadane diferencijalne jednadžbe.
Da bismo odredili partikularno rješenje, u opće rješenje i njegovu prvu derivaciju ćemo
uvrstiti zadane početne uvjete. Na taj način iz uvjeta y ′ (1) = 3 dobivamo C1 = 2, a
potom, iz uvjeta y(1) = 4 slijedi C2 = 2.
Dakle, partikularno rješenje, koje zadovoljava zadane početne uvjete, glasi y(x) =
3
2x 2 + 2.
Ako se u DJ-i drugog reda, kojoj je opći oblik y ′′ = f (x, y, y ′ ), ne pojavljuje eksplicitno
jedna od varijabli x, y ili y ′ onda kažemo da je DJ-a nepotpuna te ju možemo riješiti
reduciranjem (spuštanjem) reda.
Odredite partikularno rješenje diferencijalne jednadžbe y ′′ = xe−x uz početne uvjete
y(0) = 1, y ′ (0) = 0.
Rješenje. Ako je DJ-a drugog reda oblika y ′′ = f (x) onda njeno opće rješenje
dobivamo uzastopnim integriranjem zadane jednadžbe.
5.15 Reduciranje DJ-e drugog reda na DJ-u prvog reda II 71
Sada ćemo iskoristiti zadani uvjet y ′ (0) = 0 tj. uvrstit ćemo ga u (5.7) pa slijedi C1 = 1.
Jednakost (5.7) integriramo još jednom i dobivamo
p′ + p tg x = sin(2x). (5.9)
Jednadžba (5.9) je linearna diferencijalna jednadžba prvog reda koju ćemo riješiti pri-
mjenom formule [M2, §5.8]. Slijedi
R
Z R
− tg x dx tg x dx
p(x) = e sin(2x)e dx + C1
Z
ln | cos x| − ln | cos x|
=e 2 sin x cos xe dx + C1
Z
= | cos x| 2sgn(cos x) sin x dx + C1
Da bismo dobili opće rješenje zadane jednadžbe pomoćni parametar p zamjenit ćemo
dy
sa . Slijedi
dx
72 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
Z
y(x) = (−2 cos2 x + C1 cos x)dx
Z Z
y(x) = − (1 + cos(2x))dx + C1 cos x dx + C2 .
1
y(x) = −x − sin(2x) + C1 sin x + C2 .
2
dy
Iz p(y) = = 0 dobivamo partikularno rješenje diferencijalne jednadžbe y = C.
dx
dp
Iz 2p − (y − 1) = 0 ćemo, separiranjem varijabli, doći do općeg rješenja zadane
dy
diferencijalne jednadžbe. Naime, vrijedi
dp dy
=
2p y−1
1
ln |p| = ln |y − 1| + ln C1
2
p = C12 (y − 1)2
dy
= C12 (y − 1)2
dx
dy
2 = dx.
C1 (y − 1)2
(a) y ′′ − 5y ′ − 6y = 0,
(c) y ′′ + 4y ′ + 13y = 0.
Rješenje. Prema [M2, §5.10] opće rješenje homogene diferencijalne jednadžbe drugog
reda s konstantnim koeficijentima ima oblik y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) gdje su y1 i y2
linearno nezavisna partikularna rješenja do kojih ćemo doći rješavajući karakterističnu
jednadžbu zadane diferencijalne jednadžbe. Karakterističnu jednadžbu formiramo na
način da u zadanoj diferencijalnoj jednadžbi umjesto y ′′ pišemo λ2 , umjesto y ′ pišemo
λ i umjesto y pišemo 1. Dobivamo kvadratnu jednadžbu u varijabli λ čija će rješenja,
λ1 i λ2 , odredite oblik općeg rješenja diferencijalne jednadžbe na sljedeći način.
Ako su λ1 i λ2 realni i ralzičiti brojevi onda opće rješenje diferencijalne jednadžbe glesi
y(x) = C1 eλ1 x + C2 eλ2 x . Ako su λ1 i λ2 realni i jednaki brojevi tj. λ1 = λ2 = λ
onda opće rješenje ima oblik y(x) = C1 eλx + C2 xeλx . Ako su λ1 i λ2 konjugiorano
kompleksni brojevi tj λ1,2 = a±bi onda je opće rješenje zadane diferencijalne jednadžbe
y(x) = eax (C1 cos(bx) + C2 sin(bx)).
(a) y ′′ − 2y ′ + 2y = x2 ,
(c) y ′′ + y = 5 sin(2x),
(d) y ′′ + y ′ = 4x2 ex ,
(e) y ′′ + 2y ′ + 2y = ex sin x.
(a) Prvi slučaj. Ako je f (x) polinom n- tog stupnja onda je yP (x) polinom stupnja
n + r, gdje je r red najniže derivacije koja se pojavljuje u diferencijalnoj jednadžbi.
U zadatku pod (a) najprije riješimo pripadnu homogenu diferencijalnu jednadžbu
y ′′ − 2y ′ + 2y = 0. Njena karakteristična jednadžba ima oblik λ2 − 2λ + 2 = 0.
Rješenja karakteristične jednadžbe su λ1,2 = 1 ± i pa rješenje homogene diferenci-
jalne jednadžbe glasi yH (x) = (C1 cos x + C2 sin x) ex .
Prema prethodno opisanom postupku odredivanja partikularnog rješenja zaključujemo
da yP ima oblik yP (x) = a2 x2 + a1 x + a0 . Da bismo odredili nepoznate koeficijente
a2 , a1 i a0 u zadanu diferencijalnu jednadžbu ćemo uvrstiti yP , yP′ i yP′′ . Na taj
način dobivamo sljedeću jednakost
1 1
a0 = , a1 = 1 i a2 = .
2 2
1
Tada je yP (x) = (x + 1)2 pa opće rješenje zadane diferencijalne jednadžbe glasi
2
1
y(x) = (C1 cos x + C2 sin x) ex + (x + 1)2 .
2
(b) Drugi slučaj. Ako je f (x) eksponencijalna funkcija oblika f (x) = kebx , k je kons-
tanta, onda je partikularno rješenje diferencijalne jednadžbe jednako:
kebx
– yP (x) = ako je b 6= λ1 , λ2 ,
P (b)
5.18 Nehomogene LDJ drugog reda s konstantnim koeficijentima 75
kxebx
– yP (x) = ako je b = λ1 i b 6= λ2 ,
P ′ (b)
kx2 ebx
– yP (x) = ′′ ako je b = λ1 = λ2 ,
P (b)
gdje je P (r) oznaka za polinom na lijevoj strani karekteristične jednadžbe odredene
diferencijalne jednadžbe.
Diferencijalnoj jednadžbi zadanoj pod (b) najprije rješavamo pripadnu homogenu
jednadžbu y ′′ − 8y ′ + 16y = 0. Njena karakteristična jednadžba je λ2 − 8λ + 16 = 0,
a njena rješenja su λ1,2 = 4. Dakle, vrijedi yH (x) = C1 e4x + C2 xe4x .
kx2 ebx
Budući je f (x) = e4x , tj. b = λ1,2 = 4 zaključujemo da je yP (x) = . Nadalje,
P ′′ (b)
P (λ) = λ2 − 8λ+ 16 pa je P (b) = b2 − 8b+ 16, odnosno P ′′ = 2. Dakle, partikularno
x2 e4x
rješenje ove diferencijalne jednadžbe glasi yP (x) = .
2
x2 e4x
Tada je opće rješenje jednako y(x) = C1 e4x + C2 xe4x + .
2
Uvraštavanjem zadanih početnih uvjeta u dobiveno opće rješenje diferencijalne jed-
nadžbe slijedi da je C1 = 0 i C 2 = 1 pa partikularno rješenje koje zadovoljava
1
zadane uvjete glasi y(x) = xe4x 1 + x .
2
(c) Treći slučaj. Ako funkcija f (x) ima oblik k sin(mx) ili k cos(mx) onda je njeno
partikularno rješenje yP (x) = A cos(mx) + B sin(mx), gdje su A i B nepoznate
konstante.
Za diferencijalnu jednadžbu pod (c) pripadna homogena jednadžba glasi y ′′ +y = 0.
Njena karakteristična jednadžba ima rješenja λ1,2 = ±i pa je yH (x) = C1 cos x +
C2 sin x. Budući je f (x) = 5 sin(2x) slijedi m = 2 i yP (x) = A cos(2x) + B sin(2x).
Sada ćemo yP (x), yP′ (x) i yP′′ (x) uvrstiti u zadanu diferencijalnu jednadžbu. Time
dolazimo do jednakosti
−3A cos(2x) − 3B sin(2x) = 5 sin(2x). (5.11)
Izjednačavanjem koeficijenata jednakosti (5.11) koji se nalaze uz cos(2x) odnosno
5 5
sin(2x) dobivamo A = 0 i B = − pa partikularno rješenje glasi yP (x) = − sin(2x).
3 3
Dakle, opće rješenje zadane diferencijalne jednadžbe je y(x) = C1 cos x + C2 sin x −
5
sin(2x).
3
(d) Četvrti slučaj. Ako je funkcija f oblika f (x) = Pn (x)ebx , gdje je Pn oznaka za
polinom n-tog stupnja, onda je
yP = xs (an xn + ... + a1 x + a0 ) ebx ,
gdje je
76 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
– s = 0, za b 6= λ1 , λ2 ,
– s = 1, za b = λ1 , b 6= λ2 i
– s = 2, za b = λ1 = λ2 ,
gdje su λ1 i λ2 rješenja karakteristične jednadžbe.
Karakteristična jednadžba diferencijalne jednadžbe zadane pod (d) ima rješenja
λ1 = 0 i λ2 = −1 pa je yH (x) = C1 + C2 e−x . Budući je f (x) = 4x2 ex zaključujemo
n = 2, b = 1 6= λ1 6= λ2 pa je s = 0. Dakle, partikularno rješenje diferencijalne
jednadžbe je oblika yP (x) = a2 x2 + a1 x + a0 ex . Sada izračunamo yP′ i yP′′ te
ih, zajedno sa yP uvrstimo u zadanu diferencijalnu jednadžbu. Dobivamo sljedeću
jednakost
(5.12)
Izjednačavanjem koeficijenata uz odgovarajuće potencije, slijedi da je a0 = 7, a1 =
−6 i a2 = 2.
Dakle, yP (x) = (2x2 − 6x + 7)ex pa opće rješenje zadane diferencijalne jednadžbe
glasi y(x) = C1 + C2 e−x + (2x2 − 6x + 7)ex .
(e) Peti slučaj. Ako je f (x) = eαx cos(βx) ili f (x) = eαx sin(βx) onda je
gdje je:
– s = 0, ako α ± iβ nije par kompleksno konjugiranih rješenja karakteristične
jednadžbe,
– s = 1, ako je α ± iβ jednostruki par kompleksno konjugiranih rješenja karak-
teristične jednadžbe,
– s = 2, ako je α ± iβ dvostruki par kompleksno konjugiranih rješenja karakte-
ristične jednadžbe.
Rješenja karakteristične jednadžbe diferencijalne jednadžbe u zadatku pod (e) su
λ1,2 = −1 ± i pa je yH (x) = C1 e−x cos x + C2 e−x sin x.Kako je zadana funkcija f
oblika f (x) = ex sin x slijedi da je α = 1, β = 1 tj. α ± iβ = 1 ± i što nije jednako
rješenju karakteristične jednadžbe. Zaključujemo s = 0 i yP (x) = ex (a0 cos x +
b0 sin x). Nakon uvrštavanja izraza za yP , yP′ i yP′′ u zadanu diferencijalnu jednadžbu
1
i izjednačavanja koeficijenata uz odgovarajuće potencije dobivamo da je a0 = − i
8
1
b0 = tj.
8
1
yp (x) = ex (− cos x + sin x) .
8
1
Dakle, opće rješenje glasi y(x) = C1 e−x cos x + C2 e−x sin x + ex (− cos x + sin x).
8
5.19 Homogene LDJ višeg reda 77
(c) Analogno kao u prethodna dva zadatka riješit ćemo najprije pripadnu homogenu
diferencijalnu jednadžbu na način da joj pridružimo njenu karakterističnu jed-
nadžbu λ3 + λ2 = 0. Rješenja karakteristične jednadžbe su λ1,2 = 0, λ3 = −1
pa rješenje homogene diferencijalne jednadžbe glasi yH (x) = C1 + xC2 + e−x C3 .
Sada zaključujemo da opće rješenje zadane diferencijalne jednadžbe ima oblik
yx) = C1 (x) + xC2 (x) + e−x C3 (x). Nepoznate funkcije C1 (x), C2 (x) i C3 (x)
odredujemo iz sljedećeg sustava jednadžbi
dx
=y+1
dt
dy
= x + 1.
dt
Rješenje. Rješenje sustava, tj. nepoznate funkcije x(t) i y(t), odredit ćemo na
način da najprije iz prve jednadžbe sustava izrazimo jednu funkciju. Tada je, npr.
dx
y= − 1. (5.14)
dt
dy d2 x
Dobivenu jednadžbu ćemo derivirati po varijabli t. Slijedi = . Sada, iz-
dt dt2
dy
raze dobivene za y i uvrštavamo u drugu po redu jednadžbu zadanog sustava.
dt
Dobivamo sljedeću diferencijalnu jednadžbu
d2 x
− x = 1. (5.15)
dt2
80 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
1
1. Provjerite da li je ϕ(x) = rješenje diferencijalne jednadžbe y ′′ = x2 + y 2 .
x
82 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
x2 y 2
2. Odredite diferencijalnu jednadžbu za familiju krivulja + = 1.
c2 4
3. Odredite krivulju iz familije krivulja y = c1 sin(x − c2 ), koja zadovoljava početne
uvjete y(π) = 1, y ′ (π) = 0.
dP P
4. Populacija je modelirana diferencijalnom jednadžbom = 1.2P 1 − .
dt 4200
21. Odredite opće rješenje diferencijalne jednadžbe y ′ + y cos x = sin x cos x, te parti-
π
kularno rješenje koje zadovoljava uvjet y( ) = 1.
2
22. Odredite opće rješenje diferencijalne jednadžbe 1 − x2 y ′ + 2xy − 4x = 0, te
24. y = x y ′ − x cos x
25. y ′ + xy = x3 y 3
29. Eulerovom metodom s korakom 0.5 izračunajte približnu vrijednost y (2) ako je
y = y (x) rješenje početnog problema y ′ = x sin(x + y), y (−1) = 1.
30. Eulerovom metodom s korakom 0.2 izračunajte približnu vrijednost y (1) ako je
y = y (x) rješenje početnog problema y ′ = 2xy 2 , y (0) = 1.
32. (1 + x)y ′′ + y ′ = 0
33. y ′′ + 2y(y ′ )3 = 0
34. 2y ′′ − y ′ − y = 0
35. y ′′ + 6y ′ + 13y = 0.
84 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
37. y ′′ − 2y ′ = x2 − x
38. y ′′ − 2y ′ + y = e2x
40. 2y ′′ − y ′ − y = 4xe2x .
46. Odredite opće rješenje diferencijalne jednadžbe y ′′ −3y ′ +2y = ex (3−4x) metodom
varijacije konstanti te Provjerite linearnu nezavisnost partikularnih rješenja.
dy
= y+z
dx
dz
= x + y + z.
dx
dy
= 3z − y
dt
dz
= y + z + et ,
dt
dy
+ 2y + z = sin x
dx
dz
− 4y − 2z = cos x.
dx
50. Populacije biljnih ušiju (eng. aphids) i bubamara (eng. ladybugs) modelirane su
jednadžbama
dA
= 2A − 0.01AL
dt
dL
= −0.5L + 0.0001AL.
dt
(a) Odredite rješenja ravnoteže i objasnite njihovo značenje
dL
(b) Odredite izraz za .
dA
1. Ne.
2. −xyy ′ + y 2 = 4.
3. y = − cos x.
5. t = 88.93.
1
6. (a) m(t) = 18 · e− 25 t ln 2 ,
ln 9
(b) t = 25 .
ln 2
1
7. y = ce− x2 .
1
8. y = .
1 − cx
9. y = ln c(1 + x2 ) − 1 , c = 2, y = ln(2x2 + 1).
10. 2y 2 ln(cy) + x2 = 0.
y y 1
11. arctg = ln(x2 + y 2 ) + ln c.
x x 2
86 DIFERENCIJALNE JEDNADžBE
13. 3x + y + 2 ln |x + y − 1| = c.
1 3 1
14. x − xy + y 3 = c.
3 3
1 3
15. x2 ln y + (y 2 + 1) 2 = c.
3
16. y = (x sin y + y cos y − sin y) ex = c.
17. x2 + (y − 1)2 = 1.
18. 2x2 + y 2 = c2 .
19. x2 − y 2 = c.
20. y = 1, y = −1.
22. y = 2 + c 1 − x2 , c = −3, y = 2 − 3 1 − x2 .
23. xy = x3 + c e−x .
24. y = cx + x sin x.
1
25. y = p .
1 + x2 + cex2
1
26. c = √
3
.
c cos3 x − 3 sin x cos2 x
1
27. y = .
3 ln xc
p
x 3
1 1
28. y = , c = −1, y = .
2 (ln x + 1) + cx 2(ln x + 1) − x
29. y ≈ 1.05484
30. y ≈ 4.28982
1
31. y = sin3 x + c1 x + c2 .
3
32. y = c1 ln(x + 1) + c2 .
33. 3x = y 3 + c1 y + c2 .
1
34. y = c1 ex + c2 e− 2 x .
5.25 Rješenja zadataka za vježbu 87
x3
37. y = c1 + c2 e2x − .
6
38. y = c1 ex + c2 xex + e2x .