Professional Documents
Culture Documents
Kinematika
d dt
,=
d dt
Prvi Newtonov zakon: Fuk = i Fi = 0 = a = 0, v = konst. = ma, uz koliinu gibanja p = mv Drugi Newtonov zakon: F = dp dt Trei Newtonov zakon: FAB = FBA Gravitacijska sila: FG = G mr12m2
12
Sila trenja: Ftr = s,d N , uz N silu reakcije podloge (s statiko, d dinamiko) Elastina sila: Fel = kx, x je produljenje (ili skraenje) opruge u odnosu na ravnotenu duljinu
Rad, snaga, energija
Rad, openito: W = F ds, s je prevaljeni put Rad za konstantnu silu i gibanje po pravcu: W = F s
1 Kinetika energija: T = 2 mv 2
Gravitacijska potencijalna energija: UG = G m1rm2 Blizu povrine Zemlje: UG = mgh Elastina potencijalna energija: Uel = 1 kx2 2 Snaga: P =
dW dt
= F v ; Prosjena snaga: P =
W t
i mi ri i mi
2 i mi ri , za kontinuirano tijelo I =
r2 dV . r je udaljenost od osi
Mi = 0,
dL dt
= I d dt
Fi = 0
Momenti inercije: prsten (oko osi simetrije) I = mR2 valjak/disk (oko osi simetrije) I = 1 mR2 2 1
1 mL2 12
Zakoni ouvanja
Zakon ouvanja energije: T1 + U1 = T2 + U2 Ako postoje nekonzervativne sile (trenje, deformacija), T1 + U1 + W = T2 + U2 Zakon ouvanja kutne koliine gibanja: Luk = konst. ako je
Harmoniki oscilator
Mi = 0
Ouvanje energije:
1 2
( dx )2
dt
=1 2 x2 2 0
g l
= 1.05457 1034 Js kB = 1.38065 1023 m2 kgs2 K1 G = 6.67300 1011 m3 kg1 s2 e = 1.60 1019 C c = 3 108 ms1 1 eV = 1.6 1019 J u = 1.66054 1027 kg 1 = 1010 m