PLC Tutorial

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo
Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC
Programirljivi logicki kontroler PLC

1. Uvod 2. Komponente 3. Programiranje 4. Operatorsko sucelje
1. Uvod
Klasicni sustavi upravljanja u industriji => relejna logika => releji (i ostale komponente) spojeni icama problemi pogreke u logici upravljanja => prespajanje ica, promjena upravljacke funkcije => prespajanje ica, dodavanje novih komponenti => prespajanje ica.
Dokumentiranje, dijagnostika, kopiranje aplikacija ...
PLC racunalo za industrijsku primjenu pogreke u logici upravljanja => promjene programa, promjena upravljacke funkcije => promjene programa, dodavanje novih komponenti => promjene programa i oicenja. Dokumentiranje, dijagnostika, kopiranje aplikacija ... vrlo jednostavno ! Povijest kasne 60-e => Bedford Associates => Modular Digital Controller (MODICON) MODICON 084 4 bita 1973 MODICON ModBus komunikacija, analogni ulazi/izlazi 80-e => smanjenje velicine, programski standardi 90-e => IEC 1131-3 standard, vii programski jezici
PLC izgled, unutranjost i nacin rada
2. Komponente
Modularnost najznacajnije svojstvo PLC-a, dodavanje modula ovisi o funkcijama koje treba obavljati PLC.
Ulazno/Izlazni (I/O) moduli Y] DL ] P HX3 / &
-a i upravljanog sustava
diskretni I/O logicki signali (granicnici, tipkala, sklopke, ...) kontinuirani I/O analogni signali (mjerni pretvornici, osjetila, ...) Logicki (diskretni, digitalni) ulaz
Analogni ulaz
Logicki (diskretni, digitalni) izlaz
Analogni izlazi
Logicki izlazi Logicki ulazi
A/D pretvorba
analogni ulazi
A/D pretvarac
Period diskretizacija
Trajanje pretvorbe
aliasing
10
Komunikacijski (COM) moduli Y] DL ] P HXXSU DYO M D ckih komponenti sustava (PLC <-> PLC, PLC <-> PC) PPI MPI ProfiBus LAN
11
3. Programiranje
PLC
Serijska komunikacija Razvojni alat PC
12
pristup programiranju zahtjev za prekid
razlicita trajanja ciklusa
13
ciklus odreden brojem i vrstom instrukcija
ciklus odreden od strane korisnika (ne ovisi o broju i vrsti instrukcija) Twido 2-150 ms
14
Organization Blocks (Simatic) -pokretani prekidima, -vremenski prekidi, -hardwareski prekidi, -dnevni prekidi, - ...
15
Primjer RU HL YDQ M HF iklusa (S7-216)
Main (OB1) samo dvije mree 1) inicijalizacija sustava, 2) poziv subroutine upravljackog alg. subroutine loop
16
Primjer RU HL YDQ M HF iklusa (S7-216)

special memory byte 34 generira system event ; razmak izmedu dva uzastopna eventa definira se u ms; SMB34 = 100 event 10 generira se svakih 100 ms
inicijalizacija vremenskog interupta
interupt CYC_int, definiran od strane korisnika, povezan je s eventom 10; po eventu 10 izvri se CYC_int
17
Primjer RU HL YDQ M HF iklusa (S7-216) CYC_int interupt

postavljanjem bita Scan_ON omogucuje se izvravanje upravljackog algoritma
SMB34 => Event 10 => CYC_int => Scan_ON

18
Tipovi podataka
19
bit => I100.0 ulazni bit (veza prema digitalnom ulazu), Q100.0 izlazni bit (veza prema digitalnom izlazu), V100.0, M100.0 memorijski bit (privremeno spremanje informacije), SM0.0 sistemski bit (konfiguriranje i citanje stanja PLC-a) TWIDO - %M0, %I100.0, %S0 byte => IB100 - ulazni byte (veza prema digitalnim ulazima), QB100 - izlazni byte (veza prema digitalnim izlazima), VB100, M100 - memorijski byte (privremeno spremanje
informacije), SMB100 - sistemski byte (konfiguriranje i citanje stanja PLC-a)

TWIDO - %MB100
20
word => IW100 - ulazna rijec (veza prema analognim ulazima), QW100 - izlazna rijec (veza prema analognim izlazima), VW100 - memorijska rijec (privremeno spremanje
informacije), TWIDO - %MW100, %IW100

double => VD100 - memorijska dupla rijec (privremeno spremanje
informacije), TWIDO - %MD100

- direktno adresiranje - indeksno adresiranje (pokazivaci)
21
%MB0 sadri %M0, %M1, %M2, ... , %M7 %MW0 sadri %MB0 i %MB1 %MD0 sadri %MW0 i %MW1
22
Simbolicko adresiranje tablica simbola (Symbol table, Symbols) naziv varijable adresa varijable opis varijable
23
Pisanje programa razvojni alati (STEP 7, MicroWIN, TwidoSoft, ...) Konfiguriranje hardware-a promjena tipa PLC-a ubacivanje, podeavanje i brisanje dodatnog I/O modula podeavanje funkcija ulaznih signala podeavanje funkcija izlaznih signala mapa podeenje ulaza i izlaza podeavanje komunikacije ...
24
25
Osnovni razvojni jezici Ladder diagram FBD function block diagram
STL statement list
26
Ladder dijagram - osnovni entitet programa je mrea (rung, network) energija
informacija - mrea se sastoji od simbola koji predstavljaju instrukcije i upravljacke komponente izvodenje programa: 1. odozgo prema dolje, mrea po mrea 2. odozgo prema dolje u mrei 3. slijeva na desno u mrei
27
Primjer pritiskom na prekidac, pali se lampica
28
Osnovni simboli i operacije u ladder dijagramu
radni kontakt
izlazni svitak
mirni kontakt
invertirani izlazni svitak
uzlazni brid
SET
silazni brid
RESET
29
osnovne logicke operacije u ladder dijagramu
Q0.0 = I0.0 AND I0.1
Q0.0 = I0.0 OR I0.1
Q0.0 = I0.0 AND (NOT I0.1)
30
Ostale operacije u ladder diagramu - aritmeticke operacije zbrajanje, oduzimanje, moenje, ... - operacije pridjeljivanja i konverzije byte u word, word u double, ... - operacije usporedbe >, <, =, ... - operacije pomaka u lijevo, u desno, - operacije tijeka programa subrutine, skokovi, prekidi, - operacije i funkcije definirane od strane korisnika
Simbol pravokutnik s ulazima i izlazima
31
Primjer - funkcija definirana od strane korisnika, histereza (STEP 7)
programski kod
simbol
32
Timer (TwidoSoft)
vremenski releji nacini rada: TON (zakanjeli uklop), TOF (zakanjeli isklop), TP (treptajuci) vremenske baze 1ms, 10ms, 100ms, 1s i 1 min %TM oznaka vremenskog bloka n broj vremenskog bloka 64 (n=0 do 63) za 10 i 16 I/O Twido 128 (n=0 do 127) za ostale %TMn.P %TMn.V %TMn.Q predpodeena vrijednost trenutna vrijednost stanje izlaznog kontakta
33
TON
TOFF
TP
34
Counter (TwidoSoft)
ulazi: - %Cn.R - %Cn.S
16 brojaca funkcije brojanja gore i dolje %C oznaka brojaca n broj brojaca
ponitavanje brojaca podeavanje na predpodeenu vrijednost - %Cn.CU brojanje gore (UP) - %Cn.CD brojenje dolje (DOWN) izlazi: - %Cn.E underflow (promjena %Cn.V iz 0 u 9999) - %Cn.D dosegnuta predpodeena vrijednost, %Cn.V = %Cn.P - %Cn.F overflow (promjena %Cn.V iz 9999 u 0) - %Cn.P predpodeena vrijednost - %Cn.V trenutna vrijednost brojaca
35
Primjer priprema smjese (opis procesa) Koraci procesa:
pumpa A
pumpa B
1. Punjenje polovice spremnika sastojkom A, 2. Punjenje druge polovice spremnika sastojkom B, 3. Mijeanje smjese 120 s, 4. Isputanje smjese iz spremnika.
mjealica
mjerila razine -pun -napola pun -prazan
ventil
36
Primjer priprema smjese (opis procesa)
37
Primjer priprema smjese (pridjeljivanje procesnih signala I/O modulima PLC-a)
pumpa A
pumpa B
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2
spremnik pun (h = H_max) spremnik napola pun (h = H_mid) spremnik prazan (h = H_min) pumpa A radi pumpa B radi mjealica radi ventil otvoren
38
Q0.0 Q0.2 mjealica I0.0 I0.1 I0.2
Q0.1 mjerila razine -pun -napola pun -prazan
Q0.3 ventil
Q0.3
Primjer priprema smjese (simbolicko adresiranje)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
H_max H_mid H_min PMPA_ON PMPB_ON MIX_ON VLV_ON
39
Primjer priprema smjese (programiranje) 1. Punjenje polovice spremnika sastojkom A.

Q0.0 Q0.1
A
Q0.2 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.3
40
Primjer priprema smjese (programiranje) 2. Punjenje druge polovice spremnika sastojkom B.

Q0.0 Q0.1
A
Q0.2 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.3
41
Primjer priprema smjese (programiranje) 3. Mijeanje smjese 120 s.
Q0.0
Q0.1
A
Q0.2 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.3
42
Primjer priprema smjese (programiranje) 4. Isputanje smjese iz spremnika.

Q0.0 Q0.1
A
Q0.2 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.3
43
pumpa A
pumpa B
Q0.0 Q0.2 mjealica I0.0 I0.1 I0.2
Q0.1 mjerila razine -pun -napola pun -prazan
Q0.3 ventil Napomena: Program ne sadri dio vezan uz postavljanje sistemskih bitova o kojima ovise stanja izlaza u slucaju iznenadnog prekida rada (nestanak napajanja), kao ni dio vezan uz otkaz mjerila razine, pumpi i ventila. 44
Unos programa
TwidoSoft
STEP 7 - MicroWin
45
- optimiranje programa Karnaughove tablice, DeMorganova pravila, - prijevod programa (compile, analyse), - transfer programa u PLC / iz PLC-a (download, upload), - pokretanje programa (run) status PLC-a Twido Simatic
46
Provjera ispravnosti rada programa (debug) -trenutna stanja varijabli (memorijskih lokacija PLC-a) animation tables, status charts, variable tables STEP 7 - MicroWin
Upis nove vrijednosti - forsiranje
TwidoSoft
47
Prekidi rada - nestanak napajanja i/ili STOP/RUN promjena => stanja ulaza i izlaza ? -automatsko pokretanje programa nakon uspostavljanja napajanja => stanja ulaza i izlaza ? Pokretanje programa odredeno je vrstom PLC-a i nacinom na koji je restart definiran u programu (sistemski bitovi, posebni programski blokovi). -hot restart program nastavlja tamo gdje je stao prije prekida, podaci sacuvani u memoriji -warm restart program pocinje iz pocetka, podaci sacuvani u memoriji - cold restart program pocinje iz pocetka, podaci izbrisani
48
49
50
4. Procesno sucelje
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition sustav za prikupljanje, prikazivanje, pohranjivanje i upravljanje podacima u industrijskim postrojenjima,
prikupljanje podataka komunikacija s perifernim upravljackim jedinicama (PLC), prikazivanje podataka zaslon osobnog racunala ili panel; prikaz podataka u grafickom (bar graf, trend) ili numerickom (brojcano polje) obliku; graficki prikaz dijelova procesa, pohranjivanje podataka baze podataka; dnevni, mjesecni, godinji izvjetaji, upravljanje podacima pretraivanje; veza prema drugim aplikacijama i prema vioj razini upravljanja.
51
SCADA sustavi na tritu

WinCC ABB Master Siemens Protool Siemens Protool/Pro Wonderware InTouch FactoryLink SoftPLC VIEWpoint Citect Fix Rockwell (Allen Bradley) RSView AFE FLS ECS ...
mrena konfiguracija SCADA sustava
UNIX
Windows
52
Procesno sucelje - nekoliko razina a) operatorsko sucelje (operator interface) - omogucuje operateru pracenje i mijenjanje pojedinih procesnih velicina i stanja sustava putem grafickih i numerickih objekata, b) sucelje za odravanje (maintenance interface) - omogucuje detaljno pracenje procesnih velicina (I/O) i stanja sustava (log files); dijagnostika i otklanjanje kvarova (alarmne liste), c) ininjersko sucelje (comissioning interface) - omogucuje podeavanje parametara i konfiguriranje sustava; najvii prioritet zatite. d) poslovno sucelje (management interface) - omogucuje analizu i planiranje proizvodnje
53
stari sustavi
novi sustavi
54
Vertikalna i horizontalna integracija proizvodnje
55
a) operatorsko sucelje (operator interface) biblioteke grafickih objekata

(drag&drop princip)
svojstva grafickog objekta (trend graf)

56
a) operatorsko sucelje (operator interface)

zadana vrijednost procesne varijable status regulatora (BOOL tag) - read
naziv procesne varijable (lable)
izmjerena vrijednost procesne varijable (REAL tag) - read
%MW100
adresa
tlak_MV
simbolicka adresa
tlak_MV_scd
SCADA tag SCADA objekt
57
a) operatorsko sucelje (operator interface)

naziv regulatora promjena statusa regulatora (BOOL tag) read / write
promjena zadane vrijednosti (REAL tag) read / write
58
a) operatorsko sucelje (operator interface) trend - prikaz varijable u vremenu
59
b) sucelje za odravanje (maintenance interface)

Primjer - Win2000
log file nakon prekida rada SCADA sustava pokrenute aplikacije
sistemske poruke vrijeme zaustavljanja aplikacije
60
c) ininjersko sucelje (comissioning interface)
pristup zaticen zaporkom -podeavanje parametara regulatora -konfiguriranje sustava
-odredivanje parametara procesa
61
d) poslovno sucelje (management interface)
Dnevni izvjetaj
62

PLC Tutorial

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

PLC Tutorial

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Programirljivi logicki kontroler PLC

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Dokumentiranje, dijagnostika, kopiranje aplikacija ...

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

PLC izgled, unutranjost i nacin rada

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Ulazno/Izlazni (I/O) moduli Y] DL ] P HX3 / &

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Logicki (diskretni, digitalni) izlaz

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Logicki izlazi Logicki ulazi

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Serijska komunikacija Razvojni alat PC

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

pristup programiranju zahtjev za prekid

razlicita trajanja ciklusa

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

ciklus odreden brojem i vrstom instrukcija

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Primjer RU HL YDQ M HF iklusa (S7-216)

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Primjer RU HL YDQ M HF iklusa (S7-216)

inicijalizacija vremenskog interupta

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Primjer RU HL YDQ M HF iklusa (S7-216) CYC_int interupt

SMB34 => Event 10 => CYC_int => Scan_ON

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

informacije), SMB100 - sistemski byte (konfiguriranje i citanje stanja PLC-a)

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

informacije), TWIDO - %MW100, %IW100

informacije), TWIDO - %MD100

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC

Sveucilite u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i racunarstva Zavod za automatiku i procesno racunarstvo

Elementi automatizacije procesa Predavanja - PLC